一種內環埋弧焊接的焊縫跟蹤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別是涉及一種內環埋弧焊接的焊縫跟蹤裝置。
【背景技術】
[0002]鍋爐筒體主要由一個圓柱形鋼筒與類似球的兩個封頭焊接組合而成。在焊接封頭與筒體的組合的內環縫時，由于埋弧焊操作架無法伸入筒體內，而無法實施自動焊接。只能靠人工用手工電弧焊來完成。長期以來鍋爐筒體內焊接主要是依靠人的感覺和手的配合來完成焊縫跟蹤，人工焊的缺點是焊縫跟蹤軌跡誤差較大，耗時長，效率低，焊接質量難以保證，人在煙熏火燎的惡劣環境下長時間工作，工作環境惡劣。因此，急需一種能實現這道內環縫優質高效的焊接焊縫跟蹤裝置。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種內環埋弧焊接的焊縫跟蹤裝置，該裝置實現內環縫的自動化焊接，提高了焊縫的質量，減輕了焊接工人的勞動強度和環境，同時提高了勞動生產效率。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]焊縫跟蹤裝置包括跟蹤輪、橫梁、外套、芯軸、手柄、移動套、彈簧和蝸桿，外套通過安裝在自動焊接行走小車的一端，外套內裝有移動套，外套和移動套的上端的開有小孔;芯軸的一端插入移動套的內孔中，芯軸的另一端安有橫梁，橫梁的兩端安裝跟蹤輪;芯軸通過鍵導向與移動套動配合聯接，移動套也是通過鍵導向與外套動配合聯接;蝸桿的一端安有手柄，蝸桿的另一端穿過外套和移動套上端的小孔進入移動套內孔，在蝸桿與移動套內孔壁之間空隙中裝有彈簧。
[0006]本實用新型的優點與效果是:
[0007]焊接過程中，焊縫跟蹤裝置將一致跟蹤鍋爐內環形坡口，為焊接小車行駛起導向作用，確保焊接小車在鍋爐筒體內，沿著預期的環形焊縫軌跡行駛，焊縫軌跡誤差較小，提高了焊縫的質量，減輕了焊接工人的勞動強度和環境，同時提高了勞動生產效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為焊縫跟蹤裝置的結構圖。
[0009]圖中的部件標號為:I一跟蹤輪;2—鍵;3—移動套;4一鍵;5—彈黃;6—蝸桿;7—手柄8—外套;9一芯軸;10一橫梁。
【具體實施方式】
[0010]下面結合實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0011]見圖1，焊縫跟蹤裝置包括跟蹤輪1、橫梁10、外套8、芯軸9、手柄7、移動套3、彈簧5和蝸桿6，外套8內裝有移動套3，外套8和移動套3的上端的開有小孔;芯軸9的一端插入移動套3的內孔中，芯軸9的另一端安有橫梁10，橫梁10的兩端安裝跟蹤輪I;芯軸9通過鍵4導向與移動套3動配合聯接，移動套3也是通過鍵4導向與外套8動配合聯接;蝸桿6的一端安有手柄7，蝸桿6的另一端穿過外套8，在蝸桿6與移動套3內孔壁之間空隙中裝有彈簧5。
[0012]本實用新型在預置好焊接小車的焊接速度和位移，便可開始焊接，焊接過程中，在焊縫跟蹤裝置的作用下，焊接小車始終沿著平行于焊縫的方向與焊縫保持等距行走，從而保證焊槍始終不離焊縫。確保鍋爐筒體轉動一圈后，焊縫起點與終點重合。
【主權項】
1.一種內環埋弧焊接的焊縫跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括跟蹤輪、橫梁、外套、芯軸、手柄、移動套、彈簧和蝸桿，外套通過安裝在自動焊接行走小車的一端，外套內裝有移動套，外套和移動套的上端的開有小孔;芯軸的一端插入移動套的內孔中，芯軸的另一端安有橫梁，橫梁的兩端安裝跟蹤輪;芯軸通過鍵導向與移動套動配合聯接，移動套也是通過鍵導向與外套動配合聯接;蝸桿的一端安有手柄，蝸桿的另一端穿過外套和移動套上端的小孔進入移動套內孔，在蝸桿與移動套內孔壁之間空隙中裝有彈簧。
【專利摘要】一種內環埋弧焊接的焊縫跟蹤裝置，涉及一種焊接裝置，包括跟蹤輪、橫梁、外套、芯軸、手柄、移動套、彈簧和蝸桿，外套通過安裝在自動焊接行走小車的一端，外套內裝有移動套，外套和移動套的上端的開有小孔；芯軸的一端插入移動套的內孔中，芯軸的另一端安有橫梁，橫梁的兩端安裝跟蹤輪；芯軸通過鍵導向與移動套動配合聯接，移動套也是通過鍵導向與外套動配合聯接；蝸桿的一端安有手柄，蝸桿的另一端穿過外套和移動套上端的小孔進入移動套內孔，在蝸桿與移動套內孔壁之間空隙中裝有彈簧。該裝置實現內環縫的自動化焊接，提高了焊縫的質量，減輕了焊接工人的勞動強度和環境，同時提高了勞動生產效率。
【IPC分類】B23K101/12, B23K9/127, B23K9/028, B23K9/18
【公開號】CN205254313
【申請號】CN201520918899
【發明人】吳潔, 沙玉章
【申請人】沈陽大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月18日