一種伺服控制板料進給落料加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服控制鋼生產加工裝置領域，具體是一種伺服控制板料進給落料加工裝置。
【背景技術】
[0002]目前，車輪輪輻的輻板在沖裁下料時，鋼板由電機、減速機通過鏈輪傳動的輥道送料，其缺點是在送料時鋼板進給尺寸不能精確控制，需人工輔助送料，無法實現送料輥道與落料機床間的聯機控制，不僅影響生產效率，加大了工人的勞動強度，而且無法實現生產線的自動化控制。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種結構簡單，效果良好的伺服控制板料進給落料加工裝置。
[0004]本實用新型是以如下技術方案實現的:一種伺服控制板料進給落料加工裝置，包括雙圓落料機床，所述雙圓落料機床的進料側通過送料輥道I連接有分垛移料裝置，所述雙圓落料機床的出料側通過送料輥道Π連接有單圓落料機床，所述雙圓落料機床和單圓落料機床的進料口處分別設有零點定位頂出裝置I和零點定位頂出裝置Π，所述送料輥道I和送料輥道Π上分別設有伺服夾抓I和伺服夾抓Π，所述雙圓落料機床和單圓落料機床之間設有成品料輸出裝置，所述雙圓落料機床旁設有與送料輥道1、雙圓落料機床、送料輥道Π和單圓落料機床連接的伺服控制裝置。
[0005]其進一步是:所述單圓落料機床的進料側設有廢料推出裝置。
[0006]所述送料輥道I和送料輥道Π上設有方向與物料運動方向一致的伺服夾抓活動軌道。
[0007]所述送料輥道I遠離雙圓落料機床進料口的一端和送料輥道Π靠近雙圓落料機床出料口的一端均設有對中裝置。
[0008]所述送料輥道I和送料輥道Π的兩側均設有擋板。
[0009]所述成品料輸出裝置由成品料輸送輥道、成品料爬坡裝置和碼垛機器人組成，所述成品料輸送輥道的兩端分別與雙圓落料機床的落料口和單圓落料機床的落料口連接，所述成品料爬坡裝置垂直安裝在成品料輸送輥道的中間位置，所述碼垛機器人設置在成品料爬坡裝置旁。
[0010]本實用新型具有如下優點:本實用新型的鋼板進給由伺服控制裝置設定控制，進給尺寸由人機交互界面輸入，控制方便;送料精度高，節約原材料;伺服控制裝置與落料機床聯動，自動化程度高，節約了勞動力;提高了生產率，降低了工人勞動強度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視圖；
[0012]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0013]圖3是本實用新型經過第一次落料后的鋼板的結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型經過第二次落料后的鋼板的結構示意圖；
[0015]圖中:1、分垛移料裝置，2、擋板，3、對中裝置，4、伺服夾抓I，5、送料輥道I，6、零點定位頂出裝置I，7、雙圓落料機床，8、廢料推出裝置，9、成品料輸送輥道，1、成品料爬坡裝置，11、單圓落料機床，12、碼垛機器人，13、伺服控制裝置，14、伺服夾抓Π，15、送料輥道Π，16、零點定位頂出裝置Π，17、伺服夾抓活動軌道。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖4所示的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，包括雙圓落料機床7，所述雙圓落料機床7的進料側通過送料輥道15連接有分垛移料裝置I，所述雙圓落料機床7的出料側通過送料輥道Π 15連接有單圓落料機床11，所述雙圓落料機床7和單圓落料機床11的進料口處分別設有零點定位頂出裝置16和零點定位頂出裝置Π 16，所述送料輥道15和送料輥道Π 15上分別設有伺服夾抓14和伺服夾抓Π 14，所述雙圓落料機床7和單圓落料機床11之間設有成品料輸出裝置，所述雙圓落料機床7旁設有與送料輥道15、雙圓落料機床7、送料輥道Π 15和單圓落料機床11連接的伺服控制裝置13。所述單圓落料機床11的進料側設有廢料推出裝置8。所述送料輥道15和送料輥道Π 15上設有方向與物料運動方向一致的伺服夾抓活動軌道17。本實用新型的分垛移料裝置用于將鋼板吊起移入送料輥道I，此時零點定位頂出裝置I頂起，當鋼板前端與零點定位頂出裝置I接觸，零點定位頂出裝置I上的發訊開關發訊，送料輥道I停止運行，伺服夾抓I夾緊鋼板，零點定位頂出裝置I落下，伺服夾抓I在伺服控制裝置控制下進給，進給尺寸由伺服控制裝置設定并控制，當伺服夾抓I完成一次進給后控制系統發訊，雙圓落料機床下行落料，落料完成后落料機床回程，伺服夾抓I進行下一次進給，直至完成整塊鋼板的雙圓沖裁落料;雙圓落料完成后，鋼板在運料輥道I上繼續運行，經與雙圓落料同樣的控制系統作用下，完成單圓沖裁落料，落料完成后的廢料由廢料推出裝置推出；成品料經成品輸出裝置傳送并碼垛。其中送料輥道I和送料輥道Π由兩半組成，中間放置伺服夾抓的運行軌道，軌道方向與物料運動方向一致，便于伺服夾抓I和伺服夾抓Π進行進給送料。
[0017]如圖1至圖4所示的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，所述送料輥道15遠離雙圓落料機床7進料口的一端和送料輥道Π 15靠近雙圓落料機床7出料口的一端均設有對中裝置3。本實用新型的送料輥道I和送料輥道Π運行帶動鋼板前行進入對中裝置，對中裝置運行使鋼板中心與落料機床中心對齊，便于進行準確落料。
[0018]如圖1至圖4所示的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，所述送料輥道15和送料輥道Π 15的兩側均設有擋板2。本實用新型的送料輥道I和送料輥道Π的兩側設置的擋板可有效防止鋼板在運行過程中偏移運行軌道或者從送料輥道上滑落，為操作者減少了許多不必要的麻煩，提高了工作效率。
[0019]如圖1至圖4所示的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，所述成品料輸出裝置由成品料輸送輥道9、成品料爬坡裝置10和碼垛機器人12組成，所述成品料輸送輥道9的兩端分別與雙圓落料機床7的落料口和單圓落料機床11的落料口連接，所述成品料爬坡裝置1垂直安裝在成品料輸送輥道9的中間位置，所述碼垛機器人12設置在成品料爬坡裝置10旁。本實用新型的鋼板經雙圓落料機床、單圓落料機床落料后的成品料經落料機床出料口滑入成品料輸送輥道，成品料輸送輥道運轉，帶動成品料進入成品料爬坡裝置，成品料爬坡裝置運行，將成品料傳送出地面，最后由碼垛機器人碼垛擺放整齊。
【主權項】
1.一種伺服控制板料進給落料加工裝置，其特征在于:包括雙圓落料機床(7)，所述雙圓落料機床(7)的進料側通過送料輥道1(5)連接有分垛移料裝置(I)，所述雙圓落料機床(7 )的出料側通過送料輥道Π (15 )連接有單圓落料機床(11)，所述雙圓落料機床(7)和單圓落料機床(11)的進料口處分別設有零點定位頂出裝置1(6)和零點定位頂出裝置Π (16)，所述送料輥道I (5)和送料輥道Π (15)上分別設有伺服夾抓I (4)和伺服夾抓Π (14)，所述雙圓落料機床(7 )和單圓落料機床(11)之間設有成品料輸出裝置，所述雙圓落料機床(7 )旁設有與送料輥道I (5)、雙圓落料機床(7 )、送料輥道Π (15)和單圓落料機床(11)連接的伺服控制裝置(13)。2.如權利要求1所述的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，其特征在于:所述單圓落料機床(11)的進料側設有廢料推出裝置(8)。3.如權利要求1所述的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，其特征在于:所述送料輥道I(5)和送料輥道Π (15)上設有方向與物料運動方向一致的伺服夾抓活動軌道(17)。4.如權利要求1所述的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，其特征在于:所述送料輥道I (5 )遠離雙圓落料機床(7 )進料口的一端和送料輥道Π (15 )靠近雙圓落料機床(7 )出料口的一端均設有對中裝置(3)。5.如權利要求1所述的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，其特征在于:所述送料輥道1(5)和送料輥道Π (15)的兩側均設有擋板(2)。6.如權利要求1所述的一種伺服控制板料進給落料加工裝置，其特征在于:所述成品料輸出裝置由成品料輸送輥道(9)、成品料爬坡裝置(10)和碼垛機器人(12)組成，所述成品料輸送輥道(9 )的兩端分別與雙圓落料機床(7 )的落料口和單圓落料機床(11)的落料口連接，所述成品料爬坡裝置(10)垂直安裝在成品料輸送輥道(9)的中間位置，所述碼垛機器人(12 )設置在成品料爬坡裝置(1 )旁。
【專利摘要】一種伺服控制板料進給落料加工裝置，包括雙圓落料機床，雙圓落料機床的進料側通過送料輥道Ⅰ連接有分垛移料裝置，雙圓落料機床的出料側通過送料輥道Ⅱ連接有單圓落料機床，送料輥道Ⅰ和送料輥道Ⅱ上分別設有伺服夾抓Ⅰ和伺服夾抓Ⅱ，雙圓落料機床旁設有與送料輥道Ⅰ、雙圓落料機床、送料輥道Ⅱ和單圓落料機床連接的伺服控制裝置。本實用新型的鋼板進給由伺服控制裝置設定控制，進給尺寸由人機交互界面輸入，控制方便；送料精度高，節約原材料；伺服控制裝置與落料機床聯動，自動化程度高，節約了勞動力；提高了生產率，降低了工人勞動強度。
【IPC分類】B21D43/11, B21D28/04, B21D43/22
【公開號】CN205253827
【申請號】CN201521077170
【發明人】王海平
【申請人】徐州達一鍛壓設備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月22日