一種螺絲機的供給裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及螺絲機技術領域,尤其涉及一種螺絲機的供給裝置。
【背景技術】
[0002]螺絲機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等,是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置,目前行業常用的螺絲機供給裝置,一套裝置只能供給I通道或2通道螺絲,工作效率不理想,而且當其中任何I通道螺絲不到位時無法單個補給,影響工作進程,需要多通道螺絲供給時,就需要追加同樣結構,體積龐大,此外,不同螺絲的供給很難通用,不同長度、不同直徑螺絲需要不同的供給裝置。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足,本實用新型提供了一種螺絲機的供給裝置,其結構簡單,通用性高,能夠實現多通道供給,效率非常高。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為:
[0005]—種螺絲機的供給裝置,包括振動盤和下料管,所述振動盤和下料管之間設置有導向管,所述導向管安裝在支撐架上,所述下料管設置有至少兩組,每組下料管上端均設有螺絲進嘴,所述螺絲進嘴均安裝在定位板上,所述定位板滑動設置在支撐架上,所述支撐架上還設有往復平移的夾持組件,所述夾持組件包括托板和夾頭,所述托板位于導向管和下料管之間,所述夾頭的缺口寬度大于螺絲的螺桿外徑且小于螺絲的螺帽外徑,所述導向管側壁開設有一開口,所述振動盤上的螺絲以螺桿朝下的方式逐個進入導向管內,當夾持組件處于第一位置時,所述托板托住導向管內最底端的螺絲并阻止其掉入螺絲進嘴內,當夾持組件處于第二位置時,所述托板避讓開,所述導向管和螺絲進嘴相通,在最底端螺絲掉入螺絲進嘴前,所述夾頭一端伸入開口內夾持位于最底端螺絲上方的螺絲的螺桿以阻止其向下移動,所述最底端螺絲掉入螺絲進嘴后,夾持組件回到第一位置,所述夾頭松開螺絲,同時托板托住導向管內的螺絲,定位板帶動下一組螺絲進嘴移動至托板下方。
[0006]作為上述技術方案的改進,所述夾頭上還設有導向孔,所述夾持組件還包括滑塊以及與導向孔配合的導桿,所述導桿外套設有彈簧,所述彈簧一端連接夾頭,另一端連接滑塊。
[0007]作為上述技術方案的改進,所述支撐架上設有氣缸和第一導軌,所述氣缸驅動滑塊沿第一導軌往復平移。
[0008]作為上述技術方案的改進,所述下料管和螺絲進嘴設置有四組,所述螺絲進嘴呈一字排列安裝在定位板上。
[0009]作為上述技術方案的改進,所述定位板一端固定設有連接板,所述連接板一端固定連接于同步皮帶,所述支撐架上還設有第二導軌和步進馬達,所述步進馬達通過同步皮帶帶動連接板在第二導軌上滑動。
[0010]作為上述技術方案的改進,所述螺絲進嘴側壁開設有朝下的斜通孔,所述斜通孔一端連接氣管接頭,所述氣管接頭外接氣源。
[0011]本實用新型的有益效果有:
[0012]本供給裝置設置至少兩組下料管和螺絲進嘴,通過定位板分別依次移動至導向管下方,再巧妙運用托板和夾頭,逐個并間隔地將螺絲從導向管內向下料管釋放,其結構簡單,從而能夠實現振動盤持續地向多個下料管供給螺絲,相應地,可以同時對多個螺絲進行擰緊工作,效率非常高,而且可根據生產需要任意補充或減少螺絲供給通道數,螺絲由振動盤供給,通過調整可通用于不同直徑,不同長度的螺絲,通用性也很高。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明,其中:
[0014]圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖;
[0015]圖2是本實用新型實施例的局部結構示意圖;
[0016]圖3是本實用新型實施例中夾持組件處于第一位置時的示意圖;
[0017]圖4是本實用新型實施例中夾持組件處于第二位置時的示意圖;
[0018]圖5是圖4中隱減導向管后的不意圖。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1,本實用新型的一種螺絲機的供給裝置,包括振動盤I和下料管2,振動盤I和下料管2之間設置有導向管3,導向管3安裝在支撐架4上,下料管2設置有至少兩組,本實施例中下料管2設置有四組。
[0020]進一步參見圖2,每組下料管2上端均設有螺絲進嘴5,螺絲進嘴5呈一字排列安裝在定位板6上,定位板6—端固定設有連接板11,連接板11 一端固定連接于同步皮帶12,支撐架4上設有第二導軌13和步進馬達14,步進馬達14通過同步皮帶12帶動連接板11在第二導軌13上滑動,支撐架4上設有氣缸9和第一導軌10,氣缸9驅動夾持組件7沿第一導軌10往復平移。
[0021]進一步參見圖3,夾持組件7包括托板71、夾頭72、滑塊73和導桿74,其中托板71與滑塊73固定連接,托板71位于導向管3和下料管2之間,夾頭72的缺口寬度大于螺絲的螺桿外徑且小于螺絲的螺帽外徑,導向管3側壁開設有一開口 8,夾頭72上還設有與導桿74配合的導向孔,導桿74外套設有彈簧75,彈簧75—端連接夾頭72,另一端連接滑塊73,滑塊73壓縮彈簧帶動夾頭72移動,當滑塊73過行程時,夾頭72穿過開口8抵觸導向管3側壁后,滑塊73上的導桿74繼續穿過導向孔移動,防止損壞導向管3。
[0022]當振動盤I上的螺絲以螺桿朝下的方式逐個進入導向管3內,如圖3所示,夾持組件7處于第一位置時,夾頭72尚未進入開口8內,托板71托住導向管3內最底端的螺絲并阻止其掉入螺絲進嘴5內。
[0023]參見圖4和圖5,夾持組件7處于第二位置時,托板71避讓開,導向管3和螺絲進嘴5相通,在最底端螺絲掉入螺絲進嘴5前,夾頭72—端伸入開口 8內夾持位于最底端螺絲上方的螺絲的螺桿以阻止其向下移動,最底端螺絲掉入螺絲進嘴5后,夾持組件7回到第一位置,夾頭72松開螺絲退出開口8,同時托板71托住導向管3內的螺絲,定位板6帶動下一組螺絲進嘴5移動至托板71下方。
[0024]此外,螺絲進嘴5側壁開設有朝下的斜通孔,斜通孔一端連接氣管接頭15,氣管接頭15外接氣源,使得掉入螺絲進嘴5內的螺絲能夠順暢地穿過下料管2進入后續的伺服組件中以進行擰緊工作。
[0025]本實用新型能夠實現振動盤I持續地向多個下料管2供給螺絲,相應地,可以同時對多個螺絲進行擰緊工作,效率非常高,而且可根據生產需要任意補充或減少螺絲供給通道數,螺絲由振動盤I供給,通過調整可通用于不同直徑,不同長度的螺絲,通用性也很高。
[0026]以上所述,只是本實用新型的較佳實施方式而已,但本實用新型并不限于上述實施例,只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果,都應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種螺絲機的供給裝置,包括振動盤(I)和下料管(2),所述振動盤(I)和下料管(2)之間設置有導向管(3),所述導向管(3)安裝在支撐架(4)上,其特征在于:所述下料管(2)設置有至少兩組,每組下料管(2)上端均設有螺絲進嘴(5),所述螺絲進嘴(5)均安裝在定位板(6)上,所述定位板(6)滑動設置在支撐架(4)上,所述支撐架(4)上還設有往復平移的夾持組件(7),所述夾持組件(7)包括托板(71)和夾頭(72),所述托板(71)位于導向管(3)和下料管(2)之間,所述夾頭(72)的缺口寬度大于螺絲的螺桿外徑且小于螺絲的螺帽外徑,所述導向管(3 )側壁開設有一開口( 8 ),所述振動盤(I)上的螺絲以螺桿朝下的方式逐個進入導向管(3)內,當夾持組件(7)處于第一位置時,所述托板(71)托住導向管(3)內最底端的螺絲并阻止其掉入螺絲進嘴(5)內,當夾持組件(7)處于第二位置時,所述托板(71)避讓開,所述導向管(3)和螺絲進嘴(5)相通,在最底端螺絲掉入螺絲進嘴(5)前,所述夾頭(72)—端伸入開口(8)內夾持位于最底端螺絲上方的螺絲的螺桿以阻止其向下移動,所述最底端螺絲掉入螺絲進嘴(5)后,夾持組件(7)回到第一位置,所述夾頭(72)松開螺絲,同時托板(71)托住導向管(3)內的螺絲,定位板(6)帶動下一組螺絲進嘴(5)移動至托板(71)下方。2.根據權利要求1所述的一種螺絲機的供給裝置,其特征在于:所述夾頭(72)上還設有導向孔,所述夾持組件(7)還包括滑塊(73)以及與導向孔配合的導桿(74),所述導桿(74)外套設有彈簧(75),所述彈簧(75)—端連接夾頭(72),另一端連接滑塊(73)。3.根據權利要求2所述的一種螺絲機的供給裝置,其特征在于:所述支撐架(4)上設有氣缸(9)和第一導軌(10),所述氣缸(9)驅動滑塊(73)沿第一導軌(10)往復平移。4.根據權利要求1所述的一種螺絲機的供給裝置,其特征在于:所述下料管(2)和螺絲進嘴(5)設置有四組,所述螺絲進嘴(5)呈一字排列安裝在定位板(6)上。5.根據權利要求4所述的一種螺絲機的供給裝置,其特征在于:所述定位板(6)—端固定設有連接板(11),所述連接板(11)一端固定連接于同步皮帶(12),所述支撐架(4)上還設有第二導軌(13)和步進馬達(14),所述步進馬達(14)通過同步皮帶(12)帶動連接板(11)在第二導軌(13)上滑動。6.根據權利要求1或4所述的一種螺絲機的供給裝置,其特征在于:所述螺絲進嘴(5)側壁開設有朝下的斜通孔,所述斜通孔一端連接氣管接頭(15),所述氣管接頭(15)外接氣源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺絲機的供給裝置,包括振動盤和下料管,所述振動盤和下料管之間設置有導向管,所述導向管安裝在支撐架上,所述下料管設置有至少兩組,每組下料管上端均設有螺絲進嘴,所述螺絲進嘴均安裝在定位板上,所述定位板滑動設置在支撐架上,所述支撐架上還設有往復平移的夾持組件。本供給裝置通過定位板分別依次移動至導向管下方,再巧妙運用托板和夾頭,逐個并間隔地將螺絲從導向管內向下料管釋放,能夠實現振動盤持續地向多個下料管供給螺絲,相應地,可以同時對多個螺絲進行擰緊工作,效率非常高,而且可根據生產需要任意補充或減少螺絲供給通道數,通用性也很高。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205237487
【申請號】CN201520922346
【發明人】唐向陽
【申請人】珠海市威林電子有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月18日