一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機床轉臺工具技術領域，特別涉及一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置。
【背景技術】
[0002]隨著航空航天、汽車、模具、電子產品以及醫療器械等領域的發展，其產品形態日趨多樣化，復雜化，且表面質量要求也越來越高，從而對數控機床的加工能力提出了更高的要求，不但要求其能夠實現復雜型面的加工，而且要保證加工過程的高速、高效、高精度。為實現復雜型面的加工，常常需要在機床上設置多軸旋轉裝置，以增加機床的運動自由度。傳統的五軸轉臺的五軸旋轉單元通常是利用聯軸器聯接電機旋轉輸出軸與減速機，并增加檢測控制單元等多個附件的方式實現對旋轉單元的控制，這種結構體積大、傳動路線長、結構復雜、精度難于保證，因此很難在有限的加工區域內保證第四軸高精度運轉的同時，控制第五軸更加高速且高精度運轉。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種體積小、傳動高效且結構簡單的懸臂式五軸旋轉裝置，能夠在有限的工作區域內保證第四軸和第五軸實同時現高速且高精度的運轉。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，包括四軸旋轉單元、雙工位五軸旋轉單元、尾座以及底板，四軸旋轉單元和尾座分別安裝于底板的兩端;雙工位五軸旋轉單元安裝于四軸旋轉單元的輸出軸上，并通過尾座支承，其中，雙工位五軸旋轉單元由一個聯接體支承兩組旋轉體組成，聯接體的一端安裝于四軸旋轉單元的輸出軸上，另一端支承于尾座上;旋轉體由上部基座、集成減速單元、工作臺、工作臺轉接板、中心軸以及底部護罩組成，所述上部基座安裝于聯接體上;集成減速單元安裝于上部基座的中心位置;工作臺通過工作臺轉接板安裝于集成減速單元的輸出端；中心軸位于工作臺轉接板的中心孔內，并在其前后兩端設置有支承軸承;集成減速單元包括諧波減速器、定子線圈和編碼器，其中，諧波減速器與工作臺轉接板相聯接，諧波減速器的下部轉軸處集成有定子線圈，編碼器位于定子線圈的下方;所述底部護罩安裝于聯接體下方。
[0005]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，所述中心軸為中空軸。
[0006]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，所述中心軸內設置有氣路通道。
[0007]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，所述上部基座與集成減速單元之間，上部基座與聯接體之間，工作臺轉接板與集成減速單元之間以及底部護罩與聯接體之間均設置有密封防護裝置。
[0008]上述一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，在所述上部基座的外部設置有防護外殼。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型的雙工位五軸旋轉單元采用諧波減速器與電機一體化的結構設計，從電機輸出軸到旋轉工作臺實現了零傳遞，零損耗，大大減小了旋轉單元的體積，簡化了旋轉單元的內部結構，減少了中間傳動環節的誤差累積以及能量損耗，從而大幅提高了傳動控制精度，能夠保證整個旋轉裝置在有限的加工區域內保證第四軸高精度運轉的同時，實現第五軸更加高速且高精度運轉。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011 ]圖2是本實用新型雙工位五軸旋轉單元的內部結構示意圖。
[0012]圖3是本實用新型雙工位五軸旋轉單元的中心軸結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]如圖1所示，本實用新型的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，包括四軸旋轉單元400和雙工位五軸旋轉單元500、尾座600以及底板700，四軸旋轉單元400和尾座600分別安裝于底板700的兩端;雙工位五軸旋轉單元500安裝于四軸旋轉單元400的輸出軸上，并通過尾座600支承進行雙工位旋轉。
[0015]結合圖1和圖2所示，雙工位五軸旋轉單元500由聯接體501支承兩組旋轉體組成，聯接體501—端安裝于四軸旋轉單元400的輸出軸上，另一端支承于尾座600上;旋轉體包含上部基座502、集成減速單元503、工作臺504、工作臺轉接板505、中心軸506、底部護罩507以及防護外殼508，上部基座502安裝于聯接體501上，并在二者聯接處設置有密封防水裝置；集成減速單元503安裝于上部基座502的中心位置，為防止切削液、碎肩等雜物進入集成減速單元503，在集成減速單元503與上部基座502的中間位置設置有骨架油封509 ；工作臺504通過工作臺轉接板505安裝于集成減速單元503的輸出端；中心軸506位于工作臺轉接板505的中心孔內，其前后兩端設置有支承軸承510;底部護罩507安裝于聯接體501下方;防護外殼508設置在上部基座502的外部。集成減速單元503包括諧波減速器531、定子線圈532和編碼器533，其中，諧波減速器531與工作臺轉接板505相聯接，諧波減速器531的下部轉軸處集成有定子線圈532，編碼器533位于定子線圈532的下方。
[0016]結合圖2和圖3所示，中心軸506的內部設置有氣路通道561，為避免氣路混通、漏氣等現象，各通道之間還安裝有密封元件。同時，中心軸506的上部設置有環形槽562，氣體從氣路通道561流出后，可沿環形槽562流動，進而進入工作臺轉接板505以及工作臺504相對應的氣路通道中，從而滿足各種加工要求。
[0017]盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限于此，本領域技術人員可以根據本實用新型的原理進行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，包括四軸旋轉單元、雙工位五軸旋轉單元、尾座以及底板，四軸旋轉單元和尾座分別安裝于底板的兩端;雙工位五軸旋轉單元安裝于四軸旋轉單元的輸出軸上，并通過尾座支承，其特征在于，雙工位五軸旋轉單元由一個聯接體支承兩組旋轉體組成，聯接體的一端安裝于四軸旋轉單元的輸出軸上，另一端支承于尾座上;旋轉體由上部基座、集成減速單元、工作臺、工作臺轉接板、中心軸以及底部護罩組成，所述上部基座安裝于聯接體上;集成減速單元安裝于上部基座的中心位置;工作臺通過工作臺轉接板安裝于集成減速單元的輸出端；中心軸位于工作臺轉接板的中心孔內，并在其前后兩端設置有支承軸承;集成減速單元包括諧波減速器、定子線圈和編碼器，其中，諧波減速器與工作臺轉接板相聯接，諧波減速器的下部轉軸處集成有定子線圈，編碼器位于定子線圈的下方;所述底部護罩安裝于聯接體下方。2.根據權利要求1所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述中心軸為中空軸。3.根據權利要求1或2所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述中心軸內設置有氣路通道。4.根據權利要求1或2所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述上部基座與集成減速單元之間，上部基座與聯接體之間，工作臺轉接板與集成減速單元之間以及底部護罩與聯接體之間均設置有密封防護裝置。5.根據權利要求3所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述上部基座與集成減速單元之間，上部基座與聯接體之間，工作臺轉接板與集成減速單元之間以及底部護罩與聯接體之間均設置有密封防護裝置。6.根據權利要求1或2所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設置有防護外殼。7.根據權利要求3所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設置有防護外殼。8.根據權利要求4所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設置有防護外殼。9.根據權利要求5所述的一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，其特征在于，所述上部基座的外部設置有防護外殼。
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙工位橋板尾座式五軸旋轉裝置，包括四軸旋轉單元、雙工位五軸旋轉單元、尾座以及底板，四軸旋轉單元和尾座分別安裝于底板的兩端；雙工位五軸旋轉單元由一個聯接體支承兩組旋轉體組成，聯接體的一端安裝于四軸旋轉單元的輸出軸上，另一端支承于尾座上；旋轉體由上部基座、集成減速單元、工作臺、工作臺轉接板、中心軸以及底部護罩組成，所述上部基座安裝于聯接體上；集成減速單元安裝于上部基座的中心位置；工作臺通過工作臺轉接板安裝于集成減速單元的輸出端；中心軸位于工作臺轉接板的中心孔內，并在其前后兩端設置有支承軸承；底部護罩安裝于聯接體下方。本實用新型結構簡單，體積小，傳動控制精度高。
【IPC分類】B23Q5/28, B23Q1/26
【公開號】CN205218541
【申請號】CN201520948986
【發明人】鄧宇, 付江寒, 魏志軍
【申請人】北京精雕科技集團有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月25日