用于凸輪軸組裝的自動化組合機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備，具體涉及一種用于凸輪軸組裝的自動化組合機床。
【背景技術】
[0002]裝配式凸輪軸是近20年來開發的新型內燃機零件，適應了汽車工業輕量化、高性能、低排放和低成本的發展趨勢。凸輪軸由鋼管，壓裝在鋼管上的油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤(統稱為其余零部件)組成。每壓裝一個零部件之前先要在鋼管上進行滾花，再將對應的零部件壓裝在鋼管上，滾花由滾花機構完成，壓裝由壓裝機構完成，滾花和壓裝機構統稱為組合滾花壓裝機構。
[0003]現有的凸輪軸壓裝，鋼管上料、其余零部件的上料、產品下料均由人工完成，生產效率低，無法滿足批量化生產的要求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在提供一種自動化系統，用于凸輪軸的壓裝，根據設計結構裝配變更方便，提高生產效率。
[0005]為此，本實用新型所采用的技術方案為:一種用于凸輪軸組裝的自動化組合機床，包括工作臺，所述工作臺上設置有轉盤、第一機械手、第二機械手，所述轉盤上設置有若干呈圓周布置的工位，其中一個工位的正上方設置有組合滾花壓裝機構，所述第一機械手用于鋼管上料和產品下料，所述第二機械手用于油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤的上料，第一機械手、第二機械手和組合滾花壓裝機構沿轉盤的轉動方向依次布置，鋼管和油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤通過組合滾花壓裝機構組裝在一起構成凸輪軸。
[0006]工作時，假設首先由第一機械手將鋼管送入轉盤的A工位，轉盤逆時針轉動，再由第二機械手依次將其余需要組裝的零部件送入轉盤的B、C和D工位，每個工位只放一個零部件;鋼管首先到達組合滾花壓裝機構的正下方，由組合滾花壓裝機構將鋼管向上提起進行滾花，當第一個需要壓裝的零部件到達組合滾花壓裝機構的正下方時，由滾花壓裝機構將鋼管與該零部件壓裝在一起;之后再由組合滾花壓裝機構將壓裝好的鋼管向上提起進行第二次滾花，當第二個需要壓裝的零部件到達組合滾花壓裝機構的正下方時，由滾花壓裝機構將鋼管與第二個零部件壓裝在一起，依次類推，直到所有的零部件均與鋼管壓裝完成后，再由第一機械手進行產品下料。
[0007]作為上述方案的優選，所述轉盤上的工位呈圓周均布，并配備有傳感器用于檢測零件是否到位，防止出錯。
[0008]所述工作臺上還設置有壓裝端頭件機構，所述第一機械手還用于將組裝完成的產品送入壓裝端頭件機構進行端頭件的壓裝，在組合機床上進一步集成了端頭件的壓裝功會K。
[0009]本實用新型的有益效果:設計巧妙，通過增設轉盤、第一機械手和第二機械手，實現了自動上料和下料，提高了生產效率。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的簡易不圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步說明:
[0012]如圖1所示，一種用于凸輪軸組裝的自動化組合機床，主要由工作臺1、轉盤2、第一機械手3、第二機械手4、組合滾花壓裝機構5、鋼管料箱7、十個零部件料箱8等組成。
[0013]轉盤2、第一機械手3、第二機械手4設置在工作臺I上。轉盤2能實現360°自由轉動，是機械設備上常用的零部件。轉盤2上設置有若干呈圓周布置的工位，每個工位用于放置不同的零部件，一個工位放一個零部件，每個工位上設置有零件夾緊機構;其中一個工位的正上方設置有組合滾花壓裝機構5，工位隨轉盤2轉動，而組合滾花壓裝機構5位置固定。組合滾花壓裝機構5由滾花機構和壓裝機構組成，是凸輪軸壓裝時常用的設備。
[0014]第一機械手3用于鋼管上料和產品下料，第二機械手4用其它零部件(包括油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤)的上料，第一機械手3、第二機械手4和組合滾花壓裝機構5沿轉盤2的轉動方向依次布置，鋼管和其它零部件(包括油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤)通過組合滾花壓裝機構5組裝在一起構成凸輪軸。
[0015]最好是，轉盤2上的工位呈圓周均布，并配備有傳感器用于檢測零件是否到位。不同凸輪軸上壓裝的零部件數量有多有少，設置多個工位，可滿足不同零部件數量的凸輪軸壓裝需要。
[0016]另外，在工作臺I上還設置有壓裝端頭件機構6，第一機械手3還用于將組裝完成的產品送入壓裝端頭件機構6進行端頭件的壓裝，最后再由第一機械手3對最終的產品進行的下料。
[0017]其中，兩個點劃線表示的圓分別為第一機械手3和第二機械手4的工作區域。
[0018]工作時，假設首先由第一機械手3將鋼管送入轉盤的A工位，轉盤2逆時針轉動，再由第二機械手4依次將其余需要組裝的零部件送入轉盤2的B、C和D工位，每個工位只放一個零部件;鋼管首先到達組合滾花壓裝機構5的正下方，由組合滾花壓裝機構5將鋼管向上提起進行滾花，當第一個需要壓裝的零部件到達組合滾花壓裝機構5的正下方時，由滾花壓裝機構5將鋼管與該零部件壓裝在一起;之后再由組合滾花壓裝機構5將壓裝好的鋼管向上提起進行第二次滾花，當第二個需要壓裝的零部件到達組合滾花壓裝機構5的正下方時，由滾花壓裝機構5將鋼管與第二個零部件壓裝在一起，依次類推，直到所有的零部件均與鋼管壓裝完成后，再由第一機械手3進行產品下料。
【主權項】
1.一種用于凸輪軸組裝的自動化組合機床，包括工作臺(I)，其特征在于:所述工作臺(1)上設置有轉盤(2)、第一機械手(3)、第二機械手(4)，所述轉盤(2)上設置有若干呈圓周布置的工位，其中一個工位的正上方設置有組合滾花壓裝機構(5)，所述第一機械手(3)用于鋼管上料和產品下料，所述第二機械手(4)用于油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤的上料，第一機械手(3)、第二機械手(4)和組合滾花壓裝機構(5)沿轉盤(2)的轉動方向依次布置，鋼管和油栗輪、凸輪、軸頸和信號盤通過組合滾花壓裝機構(5)組裝在一起構成凸輪軸。2.根據權利要求1所述的用于凸輪軸組裝的自動化組合機床，其特征在于:所述轉盤(2)上的工位呈圓周均布，并配備有傳感器用于檢測零件是否到位。3.根據權利要求1或2所述的用于凸輪軸組裝的自動化組合機床，其特征在于:所述工作臺(I)上還設置有壓裝端頭件機構(6)，所述第一機械手(3)還用于將組裝完成的產品送入壓裝端頭件機構(6)進行端頭件的壓裝。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于凸輪軸組裝的自動化組合機床，包括工作臺，工作臺上設置有轉盤、第一機械手、第二機械手，所述轉盤上設置有若干呈圓周布置的工位,其中一個工位的正上方設置有組合滾花壓裝機構，所述第一機械手用于鋼管上料和產品下料，所述第二機械手用于油泵輪、凸輪、軸頸和信號盤的上料，第一機械手、第二機械手和組合滾花壓裝機構沿轉盤的轉動方向依次布置，鋼管和油泵輪、凸輪、軸頸和信號盤通過組合滾花壓裝機構組裝在一起構成凸輪軸。設計巧妙，通過增設轉盤、第一機械手和第二機械手，實現了自動上料和下料，提高了生產效率。
【IPC分類】B23P23/00
【公開號】CN205218509
【申請號】CN201520946273
【發明人】陳曉兵
【申請人】重慶西源凸輪軸有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月24日