一種十字臂擰緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種擰緊機構，尤其涉及一種十字臂擰緊機構。
【背景技術】
[0002]現有的擰緊器具無法適應多螺栓擰緊，且無法實現對每個擰緊螺栓的檢測、監控、防錯和追溯。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種十字臂擰緊機構，以解決現有技術中的不足。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的:
[0005]—種十字臂擰緊機構，其中，包括底座，擰緊槍，電子定位組件，固定柱，移動座，轉向連桿，直線軸承，導桿和控制器，所述固定柱和所述轉向連桿設于所述底座上，所述移動座通過所述直線軸承設于所述固定柱上并可沿所述固定柱上下滑動，所述導桿的一端固定在所述移動座上，另一端上設有擰緊槍固定座，所述擰緊槍固定于所述擰緊槍固定座上，所述轉向連桿通過若干橫桿與所述固定柱可旋轉連接，所述控制器連接所述電子定位組件。
[0006]上述十字臂擰緊機構，其中，所述電子定位組件包括位移傳感器和角度傳感器，所述位移傳感器設于所述移動座上，所述角度傳感器設于所述固定柱頂部。
[0007]上述十字臂擰緊機構，其中，所述固定柱上設有限位夾塊，用于限制所述移動座的位置。
[0008]上述十字臂擰緊機構，其中，所述移動座上還設有吊環。
[0009]與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0010]可適應多螺栓擰緊，能夠實現對每個擰緊螺栓的檢測、監控、防錯和追溯。
【附圖說明】
[0011]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型十字臂擰緊機構的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的側視圖；
[0014]圖3是圖1的后視圖；
[0015]圖4是本實用新型十字臂擰緊機構的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]參考圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型十字臂擰緊機構包括底座I，擰緊槍2，電子定位組件，固定柱3，移動座4，轉向連桿5，直線軸承6，導桿7和控制器，固定柱3和轉向連桿5設于底座I上，移動座4通過直線軸承6設于固定柱3上并可沿固定柱3上下滑動，導桿7的一端固定在移動座4上，另一端上設有擰緊槍固定座8，擰緊槍2固定于擰緊槍固定座8上，轉向連桿5通過若干橫桿與固定柱3可旋轉連接，控制器連接電子定位組件。
[0019]在本實用新型的優選實施例中，電子定位組件包括位移傳感器9和角度傳感器10，位移傳感器9設于移動座4上，角度傳感器10設于固定柱3頂部。固定柱3上設有限位夾塊11，用于限制移動座4的位置，移動座4上還設有吊環12。
[0020]工作時，設定位置參數，在本機構的范圍內任意一位置點都可以用位移傳感器9和角度傳感器10設定唯一的數值，將需要擰緊的多個位置數值記錄到控制器中，將擰緊槍2移動到所需要擰緊的位置時觸發信號，可以啟動擰緊槍2擰緊，反之位置不對則無法啟動，最后記錄多次擰緊的結果，如果有遺漏，控制器發出報警提示。
[0021 ]從上述實施例可以看出，本實用新型的優勢在于:
[0022]可適應多螺栓擰緊，能夠實現對每個擰緊螺栓的檢測、監控、防錯和追溯。
[0023]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【主權項】
1.一種十字臂擰緊機構，其特征在于，包括底座(I)，擰緊槍(2)，電子定位組件，固定柱⑶，移動座⑷，轉向連桿(5)，直線軸承(6)，導桿(7)和控制器，所述固定柱⑶和所述轉向連桿(5)設于所述底座(I)上，所述移動座(4)通過所述直線軸承(6)設于所述固定柱(3)上并可沿所述固定柱(3)上下滑動，所述導桿(7)的一端固定在所述移動座(4)上，另一端上設有擰緊槍固定座(8)，所述擰緊槍(2)固定于所述擰緊槍固定座(8)上，所述轉向連桿(5)通過若干橫桿與所述固定柱(3)可旋轉連接，所述控制器連接所述電子定位組件。2.如權利要求1所述十字臂擰緊機構，其特征在于，所述電子定位組件包括位移傳感器(9)和角度傳感器(10)，所述位移傳感器(9)設于所述移動座(4)上，所述角度傳感器(10)設于所述固定柱(3)頂部。3.如權利要求1所述十字臂擰緊機構，其特征在于，所述固定柱(3)上設有限位夾塊(11)，用于限制所述移動座(4)的位置。4.如權利要求1所述十字臂擰緊機構，其特征在于，所述移動座(4)上還設有吊環(12)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種十字臂擰緊機構，包括底座，擰緊槍，電子定位組件，固定柱，移動座，轉向連桿，直線軸承，導桿和控制器，所述固定柱和所述轉向連桿設于所述底座上，所述移動座通過所述直線軸承設于所述固定柱上并可沿所述固定柱上下滑動，所述導桿的一端固定在所述移動座上，另一端上設有擰緊槍固定座，所述擰緊槍固定于所述擰緊槍固定座上，所述轉向連桿通過若干橫桿與所述固定柱可旋轉連接，所述控制器連接所述電子定位組件。與已有技術相比，本實用新型的有益效果在于：可適應多螺栓擰緊，能夠實現對每個擰緊螺栓的檢測、監控、防錯和追溯。
【IPC分類】B23P19/06, B23P19/10
【公開號】CN205218485
【申請號】CN201521020251
【發明人】陶為未
【申請人】上海力柯機電科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月9日