柔性抓手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車焊裝領域。更具體地說，本實用新型涉及一種適用于不同車型的汽車側圍外板工件安裝的柔性抓手裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝抓取側圍外板工件中，機械抓手使用頻率較高，但是由于一般的機械抓手往往由于其結構的局限性只能抓取固定結構的工件，然而，不同車型的側圍工件的尺寸不同，導致機械抓手的使用受到局限，迫使汽車焊裝時需要備用多種不同的機械抓手，不僅增加了生產成本，也降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。
[0004]本實用新型還有一個目的是提供一種柔性抓手組件，以配合輔助夾緊組件實現不同車型的汽車側圍外板工件的抓取，本實用新型的柔性抓手裝置具有結構簡單、使用方便、精度高以及生產成本低等優點。
[0005]為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種柔性抓手裝置，包括配合使用的柔性抓手組件和輔助夾緊組件，所述柔性抓手組件包括:
[0006]導桿氣缸，其包括氣缸本體和活塞桿；
[0007]連接件，其包括:
[0008]L型支撐件，其一端與所述活塞桿的一端固接，另一端與所述活塞桿平行；
[0009]滑軌，其一端平行固定在所述L型支撐件的另一端上，所述滑軌的另一端延伸出所述L型支撐件一定距離；
[0010]滑塊，其一側可滑動地連接所述滑軌，其相對所述氣缸本體的一側與所述氣缸本體固定，以支撐所述滑軌與所述氣缸本體發生相對滑動；
[0011]鎖緊塊，其設置在所述滑軌的另一端的下方；
[0012]光電開關，其安裝在所述鎖緊塊上，其設置為:當所述光電開關檢測到待抓取工件時，控制所述活塞桿停止運動。
[0013]優選的是，所述的柔性抓手裝置，所述導桿氣缸為雙導桿氣缸。
[0014]優選的是，所述的柔性抓手裝置，所述導桿氣缸上設有自鎖結構，其設置為當所述導桿氣缸與氣源斷開時，所述活塞桿發生自鎖，停止運動。
[0015]優選的是，所述的柔性抓手裝置，還包括安裝座，其連接所述滑塊和所述氣缸本體。
[0016]優選的是，所述的柔性抓手裝置，所述鎖緊塊朝向所述輔助夾緊組件的一側設有鋸齒結構，所述鋸齒結構與所述待抓取工件結構相匹配。
[0017]優選的是，所述的柔性抓手裝置，所述輔助夾緊組件包括單導桿氣缸和輔助鎖緊塊，所述單導桿氣缸控制所述輔助鎖緊塊相對滑動，所述輔助鎖緊塊輔助所述鎖緊塊抓取所述待抓取工件。
[0018]本實用新型的柔性抓手組件具有結構簡單、使用方便、精度高、生產成本低的優點，至少包括以下有益效果:
[0019]I)通過在鎖緊塊上設置光電開關，以控制活塞桿的運動從而控制鎖緊塊的運動實現對待抓取工件夾緊的自由調節；
[0020]2)通過設置雙導桿氣缸增加結構的穩定性，提高柔性抓手組件的使用壽命和使用精度；
[0021]3)通過設置自鎖結構，可以防止柔性抓手裝置工作過程中出現的突發狀況，避免活塞桿在突發狀況下因慣性運動而造成工件損壞和意外，提高了柔性抓手裝置的使用安全性。
[0022]本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型所述的柔性抓手組件的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型所述的輔助夾緊組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0026]需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]如圖1-圖2所示，本實用新型提供一種柔性抓手裝置，包括配合使用的柔性抓手組件和輔助夾緊組件7，所述柔性抓手組件包括:
[0028]導桿氣缸6，其包括氣缸本體和活塞桿，活塞桿相對氣缸本體可運動；
[0029]連接件3，其包括:
[0030]L型支撐件，其一端與所述活塞桿的一端固接，另一端與所述活塞桿平行；
[0031]滑軌，其一端平行固定在所述L型支撐件的另一端上，所述滑軌的另一端延伸出所述L型支撐件一定距離，以連接位于其下方起抓取作用的鎖緊塊；
[0032]滑塊4，其一側可滑動地連接所述滑軌，其相對所述氣缸本體的一側與所述氣缸本體固定，以支撐所述滑軌與所述氣缸本體發生相對滑動，設置滑塊和滑軌可以提高導桿氣缸的承重穩定性，從而提高柔性抓手裝置的使用精度；
[0033]鎖緊塊I，其設置在所述滑軌的另一端的下方，其結構可以根據系列車型進行選擇，或者多種系列車型的側圍外板結構不類似的情況下，可以將鎖緊塊設置成可拆卸連接，以便更換使其適用于更多系列的車型，提高柔性抓手的使用范圍；
[0034]光電開關2，其安裝在所述鎖緊塊I上，其設置為:當所述光電開關2檢測到待抓取工件時，控制所述活塞桿停止運動。光電開關使得原本只能設置固定運動路徑的導桿氣缸可以自由地實現調節和控制，從而使鎖緊塊I的運動路徑可自由調節，大大提高了在汽車焊裝領域中抓取不同尺寸的側圍外板工件的實用性。
[0035]在另一種技術方案中，所述的柔性抓手裝置，所述導桿氣缸6為雙導桿氣缸，可以提高柔性抓手裝置的使用精度。
[0036]在另一種技術方案中，所述的柔性抓手裝置，所述導桿氣缸6上設有自鎖結構，其設置為當所述導桿氣缸6與氣源斷開時，所述活塞桿發生自鎖，停止運動，可以防止柔性抓手裝置工作過程中出現的突發狀況，避免活塞桿在突發狀況下因慣性運動而造成工件損壞和意外，提高了柔性抓手裝置的使用安全性。
[0037]在另一種技術方案中，所述的柔性抓手裝置，還包括安裝座5，其連接所述滑塊4和所述氣缸本體，以提高柔性抓手組件的使用穩定性。
[0038]在另一種技術方案中，所述的柔性抓手裝置，所述鎖緊塊I朝向所述輔助夾緊組件7的一側設有鋸齒結構，所述鋸齒結構與所述待抓取工件結構相匹配，以更好地抓緊待抓取工件。
[0039]在另一種技術方案中，所述的柔性抓手裝置，所述輔助夾緊組件7包括單導桿氣缸和輔助鎖緊塊，所述單導桿氣缸控制所述輔助鎖緊塊相對滑動，所述輔助鎖緊塊輔助所述鎖緊塊抓取所述待抓取工件。
[0040]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種柔性抓手裝置，包括配合使用的柔性抓手組件和輔助夾緊組件，其特征在于，所述柔性抓手組件包括: 導桿氣缸，其包括氣缸本體和活塞桿； 連接件，其包括: L型支撐件，其一端與所述活塞桿的一端固接，另一端與所述活塞桿平行； 滑軌，其一端平行固定在所述L型支撐件的另一端上，所述滑軌的另一端延伸出所述L型支撐件一定距離； 滑塊，其一側可滑動地連接所述滑軌，其相對所述氣缸本體的一側與所述氣缸本體固定，以支撐所述滑軌與所述氣缸本體發生相對滑動； 鎖緊塊，其設置在所述滑軌的另一端的下方； 光電開關，其安裝在所述鎖緊塊上，其設置為:當所述光電開關檢測到待抓取工件時，控制所述活塞桿停止運動。2.如權利要求1所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述導桿氣缸為雙導桿氣缸。3.如權利要求2所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述導桿氣缸上設有自鎖結構，其設置為當所述導桿氣缸與氣源斷開時，所述活塞桿發生自鎖，停止運動。4.如權利要求1所述的柔性抓手裝置，其特征在于，還包括安裝座，其連接所述滑塊和所述氣缸本體。5.如權利要求1所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述鎖緊塊朝向所述輔助夾緊組件的一側設有鋸齒結構，所述鋸齒結構與所述待抓取工件結構相匹配。6.如權利要求5所述的柔性抓手裝置，其特征在于，所述輔助夾緊組件包括單導桿氣缸和輔助鎖緊塊，所述單導桿氣缸控制所述輔助鎖緊塊相對滑動，所述輔助鎖緊塊輔助所述鎖緊塊抓取所述待抓取工件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性抓手裝置，包括配合使用的柔性抓手組件和輔助夾緊組件，柔性抓手組件包括：導桿氣缸，其包括氣缸本體和活塞桿；連接件，其包括：L型支撐件，其一端與活塞桿的一端固接，另一端與活塞桿平行；滑軌，其一端平行固定在L型支撐件的另一端上，滑軌的另一端延伸出L型支撐件一定距離；滑塊，其一側可滑動地連接滑軌，其相對氣缸本體的一側與氣缸本體固定，以支撐滑軌與氣缸本體發生相對滑動；鎖緊塊，其設置在滑軌的另一端的下方；光電開關，其安裝在鎖緊塊上，其設置為：當光電開關檢測到待抓取工件時，控制活塞桿停止運動。本實用新型的柔性抓手裝置具有結構簡單、使用方便、精度高以及生產成本低等優點。
【IPC分類】B25J15/08, B23K37/00
【公開號】CN205218326
【申請號】CN201520869398
【發明人】汪火焱, 鄭凡, 張國炎, 袁凌峰
【申請人】武漢德寶裝備股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月3日