一種剎車盤翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種剎車盤翻轉裝置，屬于汽車零部件加工技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車越來越普及，龐大的汽車市場需要越來越多的汽車零配件。特別是汽車的更新換代頻率的加速和新產品的推出，更極大地促進了汽車零配件的發展，而剎車盤作為是汽車必備的一種零件其應用非常廣泛。現有的剎車盤一般采用多工位加工生產線來加工，根據多工位加工生產線加工剎車盤對剎車盤的加工特點，在剎車盤自動化多工位生產線的某些工位之間過渡時，需要對前一工位的剎車盤進行翻轉，再在下一工位對與上一工位加工的剎車盤的一面相對的一面再進行加工，現有工位之間過渡由人工來操作，一般是剎車盤工件在一數控立車中加工一面后，由機械手取出放置到中間過渡工位上，人工手動翻轉剎車盤，待翻轉完成后，再由機械手將翻轉后的剎車盤送至另一數控立車中加工剎車盤的另一面，手動翻轉不但翻轉效率低，不能配合自動化的加工生產線，工人勞動強度大，存在安全隱患，而且更重要的是過渡工位設置在兩個數控立車之間，機加工粉塵量大，工人作業環境差，影響工人身體健康。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對上述現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，翻轉效率高的剎車盤翻轉裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種剎車盤翻轉裝置，包括支架，所述支架上設有機座，所述機座上設有回轉支架、左旋轉角氣缸、右旋轉角氣缸及用于驅動所述回轉支架翻轉的動力機構，所述回轉支架的兩端分別設有回轉軸，所述回轉軸通過軸承座與所述機座連接，其中一個所述回轉軸伸出所述軸承座通過聯軸器與所述動力機構連接，所述回轉支架上安裝有傳感器支架，所述傳感器支架上設有傳感器，所述回轉支架包括對稱的左、右托板，所述左、右托板之間形成用于機械手放置剎車盤的缺口，所述左旋轉角氣缸安裝在所述右托板上，所述右旋轉角氣缸安裝在所述左托板上，所述轉角氣缸上設有壓緊頭。
[0005]本實用新型的有益效果是:剎車盤實現了自動化翻轉，解決了剎車盤多工位生產線中需要翻轉的問題，整個翻轉過程無需人工參與，避免工人長期處于差的作業環境中影響工人身心健康，降低了工人的勞動強度，避免安全事故的發生，提高了剎車盤翻轉的效率，該翻轉裝置更適配于現有剎車盤自動化多工位生產線，確保剎車盤加工運行效率高。
[0006]在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]進一步的，所述左、右托板上分別設有用于與壓緊頭配合夾緊剎車盤的墊塊。
[0008]采用上述進一步方案的有益效果是，墊塊與壓緊頭配合實現對剎車盤的夾緊。
[0009]進一步的，所述動力機構包括伺服電機及減速機，所述聯軸器通過平鍵與所述減速機的輸出軸連接。
[0010]采用上述進一步方案的有益效果是，伺服電機可使控制速度、位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動回轉支架翻轉，伺服電機可根據接收到的信號然控制回轉支架的翻轉。
[0011]進一步的，所述減速機的底部設有減速機安裝板，所述安裝板固定在所述機座上。
[0012]采用上述進一步方案的有益效果是，減速機安裝板可用于支撐減速機及伺服電機。
[0013]進一步的，所述支架的底部設有減震墊。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是，用以消除或減緩震動。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型夾緊剎車盤的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型剎車盤翻轉的主視結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型剎車盤翻轉的俯視結構示意圖；
[0019]圖中，1、支架;2、機座;3、回轉支架;4、左托板;5、右托板;6、回轉軸;7、左旋轉角氣缸;8、右旋轉角氣缸;9、軸承座；10、缺口； 11、壓緊頭；12、墊塊；13、伺服電機；14、減速機；15、聯軸器；16、平鍵；17、減速機安裝板；18、減震墊；19、傳感器支架;20、傳感器;21、機械手;22、剎車盤。
【具體實施方式】
[0020]以下結合實例對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0021 ]如圖1?圖4所示，一種剎車盤翻轉裝置，包括支架I，所述支架上設有機座2，所述機座2上設有回轉支架3、左旋轉角氣缸7、右旋轉角氣缸8及用于驅動所述回轉支架翻轉的動力機構，所述回轉支架3的兩端分別設有回轉軸6，所述回轉軸通過軸承座9與所述機座連接，其中一個所述回轉軸伸出所述軸承座通過聯軸器15與所述動力機構連接，所述回轉支架上安裝有傳感器支架19，所述傳感器支架上設有傳感器20，所述回轉支架包括對稱的左托板4、右托板5，所述左、右托板之間形成用于機械手放置剎車盤的缺口 10，所述左旋轉角氣缸安裝在所述右托板上，所述右旋轉角氣缸安裝在所述左托板上，所述轉角氣缸上設有壓緊頭11。
[0022]所述左、右托板上分別設有用于與壓緊頭配合夾緊剎車盤的墊塊12。墊塊與壓緊頭配合實現對剎車盤的夾緊。
[0023]所述動力機構包括伺服電機13及減速機14，所述聯軸器15通過平鍵16與所述減速機的輸出軸連接。伺服電機可使控制速度、位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動回轉支架翻轉，伺服電機可根據接收到的信號然控制回轉支架的翻轉。
[0024]所述減速機的底部設有減速機安裝板17，所述安裝板固定在所述機座上。減速機安裝板可用于支撐減速機及伺服電機。
[0025]所述支架的底部設有減震墊18。用以消除或減緩震動。
[0026]工作過程:剎車盤22在數控立車加工一面后，機械手21伸入到剎車盤的中孔中將剎車盤取出并通過回轉支架的缺口位置送入回轉支架內，傳感器感應到機械手攜帶剎車盤進入到回轉支架內，左旋、右旋轉角氣缸向左、向右轉動90度，并通過壓緊頭將剎車盤壓緊，然后伺服電機、減速機輸出軸轉動180度，回轉支架翻轉使得剎車盤另一面朝上，這時剎車盤支撐在左、右托板上，機械手伸入到剎車盤的內圓中，傳感器感應到機械手到位并將信號傳遞給控制機構，控制機構控制轉角氣缸復位，機械手可將翻轉后的剎車盤取出，等待下一個剎車盤翻轉。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種剎車盤翻轉裝置，包括支架，其特征在于，所述支架上設有機座，所述機座上設有回轉支架、左旋轉角氣缸、右旋轉角氣缸及用于驅動所述回轉支架翻轉的動力機構，所述回轉支架的兩端分別設有回轉軸，所述回轉軸通過軸承座與所述機座連接，其中一個所述回轉軸伸出所述軸承座通過聯軸器與所述動力機構連接，所述回轉支架上安裝有傳感器支架，所述傳感器支架上設有傳感器，所述回轉支架包括對稱的左、右托板，所述左、右托板之間形成用于機械手放置剎車盤的缺口，所述左旋轉角氣缸安裝在所述右托板上，所述右旋轉角氣缸安裝在所述左托板上，所述轉角氣缸上設有壓緊頭。2.根據權利要求1所述的剎車盤翻轉裝置，其特征在于，所述左、右托板上分別設有用于與壓緊頭配合夾緊剎車盤的墊塊。3.根據權利要求1或2所述的剎車盤翻轉裝置，其特征在于，所述動力機構包括伺服電機及減速機，所述聯軸器通過平鍵與所述減速機的輸出軸連接。4.根據權利要求3所述的剎車盤翻轉裝置，其特征在于，所述減速機的底部設有減速機安裝板，所述安裝板固定在所述機座上。5.根據權利要求1所述的剎車盤翻轉裝置，其特征在于，所述支架的底部設有減震墊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種剎車盤翻轉裝置，包括支架，支架上設有機座，機座上設有回轉支架、左旋轉角氣缸、右旋轉角氣缸及動力機構，回轉支架的兩端分別設有回轉軸，回轉軸通過軸承座與機座連接，其中一個回轉軸伸出軸承座通過聯軸器與動力機構連接，回轉支架上安裝有傳感器，回轉支架包括對稱的左、右托板，左、右托板之間形成用于機械手放置剎車盤的缺口，左旋轉角氣缸安裝在右托板上，右旋轉角氣缸安裝在左托板上，轉角氣缸上設有壓緊頭。本實用新型實現了自動化翻轉，提高了剎車盤翻轉的效率，整個翻轉過程無需人工參與，避免工人長期處于差的作業環境中影響工人身心健康，降低了工人的勞動強度，避免安全事故的發生。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205200559
【申請號】CN201521019109
【發明人】蓋英輝
【申請人】煙臺勝地汽車零部件制造有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月9日