精密伺服壓力機的驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種壓力機，特別涉及一種壓力機的傳動機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，有一種伺服機械壓力機，其公開號:CN102615844A，公開日:2012-08-01，該裝置包括機架，所述機架呈框形;還包括同步的第一、第二伺服電機、第一、第二減速機構、六連桿式工作機構及導向結構;其中第一、二伺服電機左右對稱的安裝在機架的兩側，第一、二減速機構左右對稱地安裝在機架的兩側;六連桿式工作機構安裝在機架的框架中；第一減速機構的輸入端與第一伺服電機的輸出軸同軸，第一減速機構的輸出端與六連桿式工作機構的曲軸右側輸入端固定連接，第二減速機構的輸入端與第二伺服電機的輸出軸同軸，第二減速機構的輸出端與六連桿式工作機構的曲軸左側輸入端固定連接;導向結構安裝在機架的框架中，六連桿式工作機構的輸出端滑塊位于導向結構中并可上下移動。該裝置控制機構復雜，會導致機床的積累誤差大，精度低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種精密伺服壓力機的驅動機構，使其控制方便，運動慣量小，加工精度高。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種精密伺服壓力機的驅動機構，包括機架上設置的伺服電機和導向套，導向套內配合設置有導柱，導柱下端經調模機構連接有滑塊，機架上設有偏心軸，所述偏心軸包括兩端的軸頸段和中部的偏心段，軸頸段可轉動地支承安裝在機架上，軸頸段上設有從動齒輪，所述伺服電機的輸出軸從伺服電機的兩端伸出，所述輸出軸兩端分別安裝有主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪對應嚙合設置;所述偏心段外經連接套與推桿一端相連，推桿另一端的上側經第一銷軸鉸接連接有上擺桿，所述推桿另一端的下側經第二銷軸鉸接連接有下擺桿，上擺桿上端經第三銷軸連接在機架上，下擺桿下端經第四銷軸連接在所述導柱上端。
[0005]本實用新型工作時，伺服電機的輸出軸轉動，經主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從而帶動偏心軸轉動，偏心軸驅動推桿運動，推桿、上擺桿和下擺桿之間形成的連桿機構帶動導柱上下直線運動，從而實現滑塊的直線運動，對工件進行加工。與現有技術相比，本實用新型可將動力從偏心軸的兩端輸入，使得機床的整體結構基本具有對稱性，可保持受力均衡。此外，采用推桿、上擺桿和下擺桿之間形成的連桿機構帶動導柱運動，可以減小轉動慣量，利于控制，上述方案可使得壓力機控制方便，運動慣量小，加工精度高。
[0006]為能進一步減小轉動慣量，所述輸出軸為空心軸。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述主動齒輪和從動齒輪設置在機架的外側。該技術方案可使得機架本身結構緊湊，工作時，機架本身的剛度大，不易變形，從而進一步保證了加工高精度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視圖。
[0009]圖2為本實用新型的左視圖。
[0010]其中，I伺服電機，2輸出軸，3主動齒輪，4從動齒輪，5軸頸段，6偏心段，7推桿，8第三銷軸，9上擺桿，10機架，11連接套，12第一銷軸，13第二銷軸，14下擺桿，15第四銷軸，16導向套，17導柱，18調模機構，19滑塊。
【具體實施方式】
[0011]如圖所示I和2所示，為一種精密伺服壓力機的驅動機構，其機架10上設置的伺服電機I和導向套16，導向套16內配合設置有導柱17，導柱17下端經調模機構18連接有滑塊19，機架10上設有偏心軸，偏心軸包括兩端的軸頸段5和中部的偏心段6，軸頸段5可轉動地支承安裝在機架10上，軸頸段5上設有從動齒輪4;伺服電機I的輸出軸2從伺服電機I的兩端伸出，該輸出軸2為空心軸，輸出軸2兩端分別安裝有主動齒輪3，主動齒輪3和從動齒輪4對應嚙合設置，主動齒輪3和從動齒輪4設置在機架10的外側;偏心段6外經連接套11與推桿7一端相連，推桿7另一端的上側經第一銷軸12鉸接連接有上擺桿9，推桿7另一端的下側經第二銷軸13鉸接連接有下擺桿14，上擺桿9上端經第三銷軸8連接在機架10上，下擺桿14下端經第四銷軸15連接在導柱17上端。
[0012]工作時，伺服電機I的輸出軸2轉動，經主動齒輪3帶動從動齒輪4轉動，從而帶動偏心軸轉動，偏心軸驅動推桿7運動，推桿7、上擺桿9和下擺桿14之間形成的連桿機構帶動導柱17上下直線運動，從而實現滑塊19的直線運動，對工件進行加工。與現有技術相比，本實用新型可將動力從偏心軸的兩端輸入，使得機床的整體結構基本具有對稱性，可保持受力均衡。此外，采用推桿7、上擺桿9和下擺桿14之間形成的連桿機構帶動導柱17運動，可以減小轉動慣量，利于控制該方案使得壓力機控制方便，運動慣量小，加工精度高。
[0013]本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種精密伺服壓力機的驅動機構，包括機架上設置的伺服電機和導向套，導向套內配合設置有導柱，導柱下端經調模機構連接有滑塊，其特征在于，機架上設有偏心軸，所述偏心軸包括兩端的軸頸段和中部的偏心段，軸頸段可轉動地支承安裝在機架上，軸頸段上設有從動齒輪，所述伺服電機的輸出軸從伺服電機的兩端伸出，所述輸出軸兩端分別安裝有主動齒輪，主動齒輪和從動齒輪對應嚙合設置;所述偏心段外經連接套與推桿一端相連，推桿另一端的上側經第一銷軸鉸接連接有上擺桿，所述推桿另一端的下側經第二銷軸鉸接連接有下擺桿，上擺桿上端經第三銷軸連接在機架上，下擺桿下端經第四銷軸連接在所述導柱上端。2.根據權利要求1所述的精密伺服壓力機驅動機構，其特征在于，所述輸出軸為空心軸。3.根據權利要求1或2所述的精密伺服壓力機驅動機構，其特征在于，所述主動齒輪和從動齒輪設置在機架的外側。
【專利摘要】本實用新型公開了壓力機技術領域內的一種精密伺服壓力機的驅動機構，其機架上設置的伺服電機和導向套，導向套內配合設置有導柱，導柱下端經調模機構連接有滑塊，機架上設有偏心軸，所述偏心軸包括兩端的軸頸段和中部的偏心段，軸頸段可轉動地支承安裝在機架上，軸頸段上設有從動齒輪，伺服電機的輸出軸從伺服電機的兩端伸出，輸出軸兩端安裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪；偏心段外經連接套與推桿一端相連，推桿另一端鉸接有上擺桿和下擺桿，上擺桿上端經第三銷軸連接在機架上，下擺桿下端經第四銷軸連接在所述導柱上端。該方案可使得壓力機控制方便，運動慣量小，加工精度高。
【IPC分類】B30B1/26
【公開號】CN205185357
【申請號】CN201520928108
【發明人】項余建, 湯世松, 仲太生, 詹俊勇, 羅素萍, 魏曉輝
【申請人】揚力集團股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月20日