一種自動制孔锪窩深度檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及測量領域的一種深度檢測裝置，具體為一種自動制孔末端執行器上檢驗锪窩深度的檢測裝置，用來控制制孔時的锪窩深度。
【背景技術】
[0002]在飛機自動制孔過程中，孔的深度是評判制孔是否成功的重要元素之一。目前的技術，對于零件上孔的锪窩深度的測量，一般采用塞規結合鉚釘等工具。在大批量制孔過程中要求對每個孔進行準確測量，難度較大，且存在著效率低、精度差和設備柔性差等問題。
【發明內容】
[0003]本發明的內容在于提出一種結構簡單、實用的用于測量锪窩深度的檢測工具。該結構可以實現锪窩深度的準確控制。旨在克服現有技術中所存在的效率低、精度差、設備柔性差等缺陷。
[0004]本發明一種自動制孔锪窩深度檢測裝置，包括刀具、刀柄、锪窩傳感器、锪窩傳感器底座、電主軸壓緊板、電主軸安裝底座、滑臺連接塊、滑臺、電主軸、電機、帶輪轉接件；所述滑臺水平固定，其上固定有滑臺連接塊；所述滑臺連接塊上固定有電主軸安裝底座；所述電主軸安裝底座上安裝有電主軸壓緊板，二者通過螺栓連接；所述電主軸安裝底座和電主軸壓緊板之間安裝有電主軸；所述電主軸前端夾有刀柄；所述刀柄前端夾有刀具；所述锪窩傳感器底座固定于滑臺連接塊下端；所述锪窩傳感器，安裝固定于锪窩傳感器底座上；所述電機與滑臺平行放置，二者通過帶輪轉接件相連。
[0005]锪窩傳感器頂端和刀具頂端位置固定，這樣只要將二者的位置標定出來。工作時通過锪窩傳感器的讀數便可以得知滑臺進給的距離，從而達到锪窩深度的測量。
[0006]本發明具有如下優點:測量準確，響應速度快，非常實用。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種自動制孔锪窩深度檢測裝置的主視圖
[0008]圖2是一種自動制孔锪窩深度檢測裝置的軸測圖
【具體實施方式】
[0009]對照圖1、圖2，其結構是包括刀具(1)、刀柄(2)、锪窩傳感器(3)、锪窩傳感器底座(4)、電主軸壓緊板(5)、電主軸安裝底座(6)、滑臺連接塊(7)、滑臺(8)、電主軸(9)、電機(10)、帶輪轉接件(11)。刀具固定安裝于刀柄，刀柄安裝于電主軸(9)上，電主軸通過電主軸壓緊板(5)、電主軸安裝底座(6)及滑臺連接塊(7)安裝于滑臺(8)，電機(10)與滑臺
(8)平行放置且二者均在水平面上，二者通過帶輪轉接件(11)相連。锪窩傳感器(3)通過锪窩傳感器底座(4)安裝于滑臺(8)。
[0010]锪窩傳感器頂端和刀具頂端位置固定，將二者的位置進行標定
[0011]使用時，首先先使電主軸(9)運動，刀具(I)制孔，反復制孔達到滿意的锪窩深度時讀取出锪窩傳感器的讀數，由于電機(10)自身的誤差，讀取電機反饋的位置信息不準確。而通過锪窩傳感器(3)的檢測，電機與锪窩傳感器構成半閉環，通過锪窩傳感器便可以得知滑臺進給的準確距離。
[0012]這樣在制孔過程中，只要讀取锪窩傳感器的讀數，就可以得知锪窩深度，從而實現了锪窩深度的準確控制。
【主權項】
1.一種自動制孔锪窩深度檢測裝置，其特征在于，包括刀具(I)、刀柄(2)、锪窩傳感器(3)、锪窩傳感器底座(4)、電主軸壓緊板(5)、電主軸安裝底座￠)、滑臺連接塊(7)、滑臺(8)、電主軸(9)、電機(10)、帶輪轉接件(11);所述滑臺⑶水平固定，其上固定有滑臺連接塊(7);所述滑臺連接塊(7)上固定有電主軸安裝底座￠);所述電主軸安裝底座(6)上安裝有電主軸壓緊板(5)，二者通過螺栓連接；所述電主軸安裝底座(6)和電主軸壓緊板之間安裝有電主軸(9);所述電主軸(9)前端夾有刀柄(2);所述刀柄(2)前端夾有刀具(I);所述锪窩傳感器底座(4)固定于滑臺連接塊(7)下端；所述锪窩傳感器(3)，安裝固定于锪窩傳感器底座(4)上；所述電機(10)與滑臺(8)平行放置，二者通過帶輪轉接件(11)相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動制孔锪窩深度檢測裝置，包括刀具、刀柄、锪窩傳感器、锪窩傳感器底座、電主軸壓緊板、電主軸安裝底座、滑臺連接塊、滑臺、電主軸、電機、帶輪轉接件，在自動制孔的環境下，獲得鉚釘的窩深。可以用于自動制孔锪窩深度檢測。本實用新型具有如下優點：測量準確，響應速度快，非常實用。
【IPC分類】B23Q17/00
【公開號】CN205184413
【申請號】CN201520837982
【發明人】孫海龍, 劉勇, 黃躍
【申請人】成都飛機工業（集團）有限責任公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月27日