一種自動脫產(chǎn)品裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種自動脫產(chǎn)品裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動鎖螺絲機(jī)，如專利申請為201410499905.8記載的一種自動鎖螺絲機(jī)，包括:工作臺、位移裝置、螺絲鎖緊裝置以及螺絲儲料盒，位移裝置設(shè)置于工作臺，螺絲鎖緊裝置滑動設(shè)置于位移裝置，螺絲儲料盒設(shè)置于工作臺，并靠近位移裝置及螺絲鎖緊裝置。上述自動鎖螺絲機(jī)通過設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具。
[0003]該自動鎖螺絲機(jī)的工作效率不高，其主要存在以下幾個方面的缺陷:鎖好螺絲的產(chǎn)品不能連貫性的脫料，需要等到它們被同一批擺放上的所有產(chǎn)品全部被完成鎖螺絲后，才能進(jìn)行統(tǒng)一脫料，效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種整體尺寸不大、占地空間小、使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強(qiáng)、高效率高精確度工作的自動脫產(chǎn)品裝置。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種自動脫產(chǎn)品裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的中部豎向設(shè)置有一主軸，所述主軸的下端收納于所述機(jī)架內(nèi)并連接有一主電機(jī)，所述主軸的上端伸出所述機(jī)架外并連接有一轉(zhuǎn)盤，所述主軸剛好與轉(zhuǎn)盤盤中心底部相連，所述轉(zhuǎn)盤上圍繞其中心在一個環(huán)線上布置有若干相互間等弧長間距的模盒；
[0006]所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)方在其中一個模盒的正上方位置設(shè)置有一自動脫產(chǎn)品組件，所述自動脫產(chǎn)品組件的結(jié)構(gòu)如下:包括一對對峙布置的機(jī)械爪，每個所述機(jī)械爪分別連接有一抓取氣缸，這對抓取氣缸同步工作并共同安裝到一升降座上，所述升降座連接有一提供其動力在所述機(jī)架上升降的動力氣缸，所述動力氣缸被安裝到一滑塊上，所述滑塊橫向貫通有一螺孔，所述滑塊通過該螺孔設(shè)置于一絲桿上，所述絲桿還連接有一提供其動力正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0007]有益效果:本實(shí)用新型卸產(chǎn)品一氣呵成，中間沒有斷檔，連貫性強(qiáng)，使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強(qiáng)、高效率高精確度工作。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型自動脫產(chǎn)品組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-機(jī)架，2-主軸，3-主電機(jī)，4-轉(zhuǎn)盤，5-模盒，8-自動脫產(chǎn)品組件，51-缺口槽，52-嵌槽，81-機(jī)械爪，82-抓取氣缸，83-升降座，84-動力氣缸，85-滑塊，86-絲桿，87-正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0012]實(shí)施例:如圖1所示，一種自動脫產(chǎn)品裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I的中部豎向設(shè)置有一主軸2，主軸2的下端收納于機(jī)架I內(nèi)并連接有一主電機(jī)3，主軸2的上端伸出機(jī)架I外并連接有一轉(zhuǎn)盤4，主軸2剛好與轉(zhuǎn)盤4盤中心底部相連，轉(zhuǎn)盤4上依其中心環(huán)繞設(shè)置有一圈共四個模盒5，這些模盒5相互間等弧長間距布置，每個模盒5離轉(zhuǎn)盤4中心的半徑均相等，即格局布置一致，以保證轉(zhuǎn)盤4步進(jìn)轉(zhuǎn)動過程中每個模盒5每步進(jìn)一步始終與其前一個模盒5離開該位置時的擺放狀態(tài)一致，每個模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一個收納產(chǎn)品(產(chǎn)品即為需要被鎖螺絲的物件，下同)的嵌槽52，每個嵌槽52的中心橫向貫通設(shè)置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人員或是機(jī)械手在放入和取出產(chǎn)品時以借位，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在模盒5當(dāng)中的取放。
[0013]如圖2所示，轉(zhuǎn)盤4的側(cè)方在其中一個模盒5的正上方位置設(shè)置有一自動脫產(chǎn)品組件8，自動脫產(chǎn)品組件8的結(jié)構(gòu)如下:包括一對對峙布置的機(jī)械爪81，每個機(jī)械爪81分別連接有一抓取氣缸82，這對抓取氣缸82同步工作并共同安裝到一升降座83上，升降座83連接有一提供其動力在機(jī)架I上升降的動力氣缸84，動力氣缸84被安裝到一滑塊85上，滑塊85橫向貫通有一螺孔，滑塊85通過該螺孔設(shè)置于一絲桿86上，絲桿86還連接有一提供其動力正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)87，正反轉(zhuǎn)電機(jī)87即可以直接軸接絲桿86也可以通過過渡齒輪組合傳動。
[0014]實(shí)用:機(jī)械爪下降到達(dá)產(chǎn)品，然后靠近抓取到產(chǎn)品，再上升降產(chǎn)品從模盒中取出，接著絲桿啟動，機(jī)械爪將產(chǎn)品抓離轉(zhuǎn)盤平面到達(dá)外圍傳送帶上方，松開機(jī)械手，下方產(chǎn)品，再復(fù)位，然后再重復(fù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動脫產(chǎn)品裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的中部豎向設(shè)置有一主軸，所述主軸的下端收納于所述機(jī)架內(nèi)并連接有一主電機(jī)，所述主軸的上端伸出所述機(jī)架外并連接有一轉(zhuǎn)盤，所述主軸剛好與轉(zhuǎn)盤盤中心底部相連，所述轉(zhuǎn)盤上圍繞其中心在一個環(huán)線上布置有若干相互間等弧長間距的模盒； 所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)方在其中一個模盒的正上方位置設(shè)置有一自動脫產(chǎn)品組件，所述自動脫產(chǎn)品組件的結(jié)構(gòu)如下:包括一對對峙布置的機(jī)械爪，每個所述機(jī)械爪分別連接有一抓取氣缸，這對抓取氣缸同步工作并共同安裝到一升降座上，所述升降座連接有一提供其動力在所述機(jī)架上升降的動力氣缸，所述動力氣缸被安裝到一滑塊上，所述滑塊橫向貫通有一螺孔，所述滑塊通過該螺孔設(shè)置于一絲桿上，所述絲桿還連接有一提供其動力正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動脫產(chǎn)品裝置，包括一對對峙布置的機(jī)械爪，每個所述機(jī)械爪分別連接有一抓取氣缸，這對抓取氣缸同步工作并共同安裝到一升降座上，所述升降座連接有一提供其動力在所述機(jī)架上升降的動力氣缸，所述動力氣缸被安裝到一滑塊上，所述滑塊橫向貫通有一螺孔，所述滑塊通過該螺孔設(shè)置于一絲桿上，所述絲桿還連接有一提供其動力正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型卸產(chǎn)品一氣呵成，中間沒有斷檔，連貫性強(qiáng)，使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強(qiáng)、高效率高精確度工作。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205184232
【申請?zhí)枴緾N201521021315
【發(fā)明人】劉靜生
【申請人】浙江歐格自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月10日