雙伺服旋熔焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及旋熔焊接機的技術領域，具體的說是一種帶有雙伺服控制系統的旋熔焊接裝置。
【背景技術】
[0002]現有的旋熔焊接機用的是氣缸配合普通電機在工作，眾所周知，氣缸有個很大的缺陷，就是只能從起點到終點，要想在中間停，只能用硬限位。而在每次的來回運動的過程中，都有很大的沖擊力，使其很容易磨損和不安全，而且氣缸沒辦法實現在一個運動過程中實現幾個速度，比如旋熔頭在下來與產品接觸時需要三個速度，首先快速下移在將要到達產品位置時，放慢速度，慢慢與產品接合，然后開始旋轉熔化時，還需要一個下壓的力，這個過程氣缸是無法做到的。另一個配合普通電機工作時，普通電機只有一個轉速，無法實現調速，既設定好轉速之后，以后需要進行些許調整，是無法做到的，而且，普通電機是通過時間來控制旋熔的效果的，且無法控制轉動的圈數，對焊接效果不好微控，并且，普通電機無法控制最終旋轉后停下的位置，這為有些有角度要求的產品所不能接受。
[0003]從上述的文字中，不難看出，以前的旋熔焊接系統具有很大的不足和缺陷，無法滿足現在高精度高要求的產品需求。所以需要對之前的系統做進一步的改進。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種雙伺服旋熔焊接裝置，是自動旋熔焊接的又一種新型應用。其在采用雙伺服控制系統后，明顯彌補了上述現有技術中存在的不足之處，提高了較高精度和可控性，可實現精細化操控，能很容易達到客戶的要求。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種雙伺服旋熔焊接裝置，包括機架，其特征在于:所述機架處縱向設有四根絲桿，四根絲桿處各設有一直線軸承，四個直線軸承之間橫向設有一裝配基座，裝配基座的下方設有一旋熔頭，裝配基座的上方設有一伺服電機，該伺服電機的電機軸與上述旋熔頭連接，上述伺服電機外部罩設有一連接框架，四根絲桿的頂端之間橫向設有裝配板，該裝配板的上方設有一伺服電缸，該伺服電缸的輸出軸與上述連接框架的上端連接，四根絲桿下端之間橫向形成工作臺，該工作臺處設有工件定位夾具。
[0006]本實用新型公開了一種雙伺服旋熔焊接裝置。其采用雙伺服系統作為上下移動和旋熔頭旋轉的驅動系統。巧妙利用了伺服電機轉速可控的特點，并利用伺服電機轉向可控的特點，實現上述功能。在其中一個伺服電機和絲桿配合組合成電缸，實現上下位移，由于伺服電機轉速可控，所以，絲杠的活動距離可控，進一步實現了上下位移和速度可控。
【附圖說明】
[0007 ]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0008]圖2為本實用新型使用狀態圖。
[0009]其中:
[0010]1、機架；
[0011]2、絲桿；
[0012]3、直線軸承；
[0013]4、裝配基座；
[0014]5、伺服電機；
[0015]6、連接框架；
[0016]7、裝配板；
[0017]8、伺服電缸；
[0018]9、工作臺；
[0019]10、工件定位夾具
[0020]11、旋熔頭。
【具體實施方式】
[0021 ]下面參照附圖，對本實用新型進一步進行描述。
[0022]本實用新型公開了雙伺服旋熔焊接裝置，包括機架I，其區別于現有技術在于:所述機架I處縱向設有四根絲桿2，四根絲桿2處各設有一直線軸承3，四個直線軸承3之間橫向設有一裝配基座4，裝配基座4的下方設有一旋熔頭11，裝配基座4的上方設有一伺服電機5，該伺服電機5的電機軸與上述旋熔頭11連接，上述伺服電機5外部罩設有一連接框架6，四根絲桿2的頂端之間橫向設有裝配板7，四根絲桿等長且相互平行，四根絲桿分別位于矩形的四個頂點位，配合裝配板7和直線軸承3，形成一個穩定的升降機構，該裝配板7的上方設有一伺服電缸8，該伺服電缸8的輸出軸與上述連接框架6的上端連接，四根絲桿2下端之間橫向形成工作臺9，該工作臺9處設有工件定位夾具10。
[0023]本旋熔設備主要是運用了伺服電缸和伺服電機。伺服電缸可以上下移動時在任何地點停止，且速度可控，而伺服電機在旋轉時可以控制旋轉圈數以及旋轉角度。所需要焊接的產品放在旋熔頭的下方，并通過工件定位夾具夾緊定位，然后伺服電缸帶動旋熔頭快速向下移動，在快要接近產品時，電缸放慢下降速度，使旋熔頭慢慢的與產品接觸。到達位置后，伺服電機開始旋轉熔化。在這個過程中，伺服電缸向下增加壓力，使旋轉摩擦力增大，加速熔化。伺服電機達到一定的旋轉圈數后，在設定角度停止旋轉，電缸向上退回，完成旋熔。
[0024]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.雙伺服旋熔焊接裝置，包括機架(1)，其特征在于:所述機架(I)處縱向設有四根絲桿(2)，四根絲桿(2)處各設有一直線軸承(3)，四個直線軸承(3)之間橫向設有一裝配基座(4)，裝配基座(4)的下方設有一旋熔頭(11)，裝配基座(4)的上方設有一伺服電機(5)，該伺服電機(5)的電機軸與上述旋熔頭(11)連接，上述伺服電機(5)外部罩設有一連接框架(6)，四根絲桿(2)的頂端之間橫向設有裝配板(7)，該裝配板(7)的上方設有一伺服電缸(8)，該伺服電缸(8)的輸出軸與上述連接框架(6)的上端連接，四根絲桿(2)下端之間橫向形成工作臺(9)，該工作臺(9)處設有工件定位夾具(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了雙伺服旋熔焊接裝置，包括機架，所述機架處縱向設有四根絲桿，四根絲桿處各設有一直線軸承，四個直線軸承之間橫向設有一裝配基座，裝配基座的下方設有一旋熔頭，裝配基座的上方設有一伺服電機，該伺服電機的電機軸與上述旋熔頭連接，上述伺服電機外部罩設有一連接框架，四根絲桿的頂端之間橫向設有裝配板，該裝配板的上方設有一伺服電缸，該伺服電缸的輸出軸與上述連接框架的上端連接，四根絲桿下端之間橫向形成工作臺，該工作臺處設有工件定位夾具。其采用雙伺服系統作為上下移動和旋熔頭旋轉的驅動系統。巧妙利用了伺服電機轉速可控的特點，并利用伺服電機轉向可控的特點，實現上述功能。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205184072
【申請號】CN201520759298
【發明人】潘劍峰
【申請人】上海晨鳳實業發展有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年9月29日