一種砂輪換裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及換裝裝置，尤其是指一種砂輪換裝裝置。
【背景技術】
[0002]砂輪作為一種重要的磨料，通過安裝于高速旋轉的設備上，廣泛應用于對多種材料例如金屬、石材、木材、塑料和皮革等進行打磨。隨著自動化技術的發展，越來越多的自動打磨設備正在被運用，其中，打磨機器人是使用最普遍的設備。
[0003]針對不同材料、形狀和尺寸的打磨對象，需要使用不同材質、尺寸和結構的砂輪來進行打磨，并且在砂輪達到使用壽命時，為了保證加工的質量和安全性，必要及時更換新的砂輪，所以在自動化設備使用的過程中，需要頻繁地更換砂輪，但是現有自動化設備的砂輪拆卸和安裝時間長、使用不方便，嚴重影響設備打磨加工的效率，極大地降低了生產加工的經濟利益。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于解決現有自動化設備的砂輪拆卸和安裝時間長、使用不方便從而導致嚴重影響設備打磨加工的效率的問題，提供一種結構簡單、拆裝快速、方便、自動換裝和穩定可靠的砂輪換裝裝置。
[0005]本實用新型的目的可采用以下技術方案來達到:
[0006]—種砂輪換裝裝置，包括支架和設于支架上的卡緊機構以及旋擰機構，所述卡緊機構可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機構可滑動安裝于所述卡緊機構上，驅動砂輪旋轉。
[0007]作為一種優選的方案，所述卡緊機構包括導軌，可滑動設于導軌上的上滑塊和下滑塊，以及固定安裝于下滑塊上的卡位塊，所述旋擰機構固定安裝于所述上滑塊上。
[0008]作為一種優選的方案，所述上滑塊上設有固定塊，所述旋擰機構可拆卸安裝于所述固定塊上。
[0009]作為一種優選的方案，所述卡位塊上設有卡緊磨機的卡口。
[0010]作為一種優選的方案，所述卡口的入口端安裝有可旋轉的導向輪。
[0011]作為一種優選的方案，所述支架上還設有儲放機構，所述儲放機構包括位于中心軸線上開有開孔的軸桿，可沿軸桿徑向方向滑動的卡塊，以及可滑動安裝于所述開孔內的推桿；所述軸桿上開有通孔，且所述卡塊可滑動安裝于所述通孔內，所述推桿頂壓卡塊向軸桿外滑動，或釋放卡塊向軸桿內部滑動。
[0012]進一步的，所述推桿的外表面上設有錐形面。
[0013]作為一種優選的方案，所述推桿與所述軸桿之間設有用于復位的第一彈性件。
[0014]作為一種優選的方案，所述支架上還設有用于存放砂輪的扣板。
[0015]實施本實用新型，具有如下有益效果:
[0016]1、本實用新型在對磨機進行砂輪換裝時，帶砂輪的磨機卡入卡緊機構，并向上頂壓卡緊機構，使卡緊機構滑動，然后驅動卡緊機構進行滑動，使磨機的砂輪與旋擰機構對接，進而旋擰機構驅動砂輪旋轉，實現對砂輪進行擰緊或擰松的目的，具有結構簡單、拆裝快速且方便的特點。
[0017]2、本實用新型的儲放機構可儲存多個新砂輪，在磨機向上頂壓推桿時，彈性件被壓縮并且卡塊向軸桿內部滑動而縮入，使得砂輪快速地掉落到磨機上，從而實現自動裝載砂輪的功能。當磨機向下運動時，推桿在彈性件的彈力作用下推動推桿進行滑動復位而并頂出卡塊以卡住砂輪，砂輪向下掉出軸桿。具有自動裝載、控制數量和穩定可靠的特點。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實用新型砂輪換裝裝置的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型本實用新型砂輪換裝裝置的卡緊機構的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型本實用新型砂輪換裝裝置的儲放機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]實施例
[0024]參照圖1，本實施例涉及砂輪換裝裝置，包括支架I和設于支架I上的卡緊機構2以及旋擰機構3，所述卡緊機構2可滑動安裝于所述支架I上，所述旋擰機構3可滑動安裝于所述卡緊機構2上，驅動砂輪旋轉。在對磨機進行砂輪換裝時，帶砂輪的磨機卡入卡緊機構2，并向上頂壓卡緊機構2，使卡緊機構2滑動，然后驅動卡緊機構2進行滑動，使磨機的砂輪與旋擰機構3對接，進而旋擰機構3驅動砂輪旋轉，實現對砂輪進行擰緊或擰松的目的，具有結構簡單、拆裝快速且方便的特點。
[0025]結合圖1和圖2所示，所述卡緊機構2包括導軌21，可滑動設于導軌21上的上滑塊22和下滑塊23，以及固定安裝于下滑塊23上的卡位塊24，所述旋擰機構3固定安裝于所述上滑塊22上。位于所述上滑塊22上方的支架I上設有上限位塊11，且位于所述下滑塊23下方的支架I上的下限位塊12。在磨機卡入卡緊機構2后，磨機頂壓下滑塊23和上滑塊22向上滑動，當上滑塊22滑動至砂輪與旋擰機構3對接的位置時，旋擰機構3啟動進行正轉或反轉而將砂輪擰緊或擰松。
[0026]所述上滑塊22上設有固定塊221，所述旋擰機構3可拆卸安裝于所述固定塊221上，通過固定塊221，可使旋擰機構3快速地安裝于上滑塊22上或從上滑塊22上拆卸下來，極大地方便了旋擰機構3的維修和更換，進一步提高了該砂輪換裝裝置的工作效率。
[0027]所述卡位塊24上設有卡緊磨機的卡口 241。將磨機卡接于卡口 241，可防止旋擰機構3在驅動砂輪轉動的過程中，磨機隨砂輪一起轉動而導致砂輪無法被擰緊或擰轉的情況，保證該換裝裝置的工作可靠性。
[0028]所述卡口 241的入口端安裝有可旋轉的導向輪4。在磨機卡入卡口時，磨機能在導向輪4的阻礙下，通過旋轉將磨機順利地導入到卡口 241內。
[0029]所述支架I上還設有用于存放砂輪的扣板5。所述扣板5上開有槽口 51。在旋擰機構3擰松磨機上的砂輪后，磨機移動到扣板5位置，并將磨機移入槽口 51內，然后向下運動，即可使砂輪從磨機上分離下來，實現自動取出砂輪的目的。
[0030]結合圖1和圖3所示，所述支架I上還設有儲放機構6，所述儲放機構6包括位于中心軸線上開有開孔611的軸桿61，可沿軸桿61徑向方向滑動的卡塊62，以及可滑動安裝于所述開孔611內的推桿63 ;所述軸桿61上開有通孔612，且所述卡塊62可滑動安裝于所述通孔612內，所述推桿63頂壓卡塊62向軸桿61外滑動，或釋放卡塊62向軸桿61內部滑動。所述推桿63的外表面上設有錐形面631。更佳的，所述推桿63與所述軸桿61之間設有用于復位的彈性件64。更佳的，所述卡塊62為滾珠，且所述通孔612的端口的直徑小于滾珠的直徑，防止滾珠從通孔向外掉出。在正常情況下，所述軸桿61上套裝有若干個砂輪，在磨機向下頂壓推桿63時，彈性件64被壓縮并且卡塊62在砂輪自重力的作用下向軸桿61內部滑動而縮入，使得砂輪不被卡塊62阻擋而快速地掉落到磨機上，從而實現自動裝載砂輪的功能。當磨機向下運動時，推桿63在彈性件64的彈力作用下推動推桿63進行滑動復位，同時，卡塊62在推桿63的頂壓下兩向外滑動并卡住砂輪，防止在磨機下降離開的過程中，砂輪向下掉出軸桿61。
[0031]本實用新型的工作原理:
[0032]在對磨機的砂輪進行更換時，首先將磨機卡在卡位塊24上，向上頂壓卡緊機構2，使卡緊機構2進行滑動，當下滑塊23沿導軌運動到設定的位置時，使磨機的砂輪與旋擰機構3對接。控制電路通過設于導軌21相應位置上的行程開關或關電開頭，判斷出下滑塊23滑動到位，然后控制旋擰機構3驅動砂輪旋轉，砂輪進行擰松。
[0033]當擰松動作完成后，磨機向下運動，當下降到設定位置時，磨機從卡位塊24的開口內移出，并移動到扣板5位置，并將磨機移入槽口 51內，然后向下運動，即可使砂輪從磨機上分離下來。
[0034]最后，裝新砂輪時，將磨機移到儲放機構6處，推壓推桿時，砂輪自動掉落到磨機上而其余的砂輪則被卡緊在軸桿上。然后將帶有未擰緊砂輪的磨機移動并卡在卡位塊24上，并向上頂壓卡緊機構2，使卡緊機構2進行滑動，當下滑塊23沿導軌21運動到設定的位置時，使磨機的砂輪與旋擰機構3對接。控制電路通過設于導軌21上相應位置上的行程開關或關電開頭，判斷出下滑塊23滑動到位，然后控制旋擰機構3驅動砂輪反向旋轉以擰緊砂輪。
[0035]以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種砂輪換裝裝置，其特征在于:包括支架和設于支架上的卡緊機構以及旋擰機構，所述卡緊機構可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機構可滑動安裝于所述卡緊機構上，驅動砂輪旋轉。2.根據權利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述卡緊機構包括導軌，可滑動設于導軌上的上滑塊和下滑塊，以及固定安裝于下滑塊上的卡位塊，所述旋擰機構固定安裝于所述上滑塊上。3.根據權利要求2所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述上滑塊上設有固定塊，所述旋擰機構可拆卸安裝于所述固定塊上。4.根據權利要求2所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述卡位塊上設有卡緊磨機的卡口。5.根據權利要求4所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述卡口的入口端安裝有可旋轉的導向輪。6.根據權利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述支架上還設有儲放機構，所述儲放機構包括位于中心軸線上開有開孔的軸桿，可沿軸桿徑向方向滑動的卡塊，以及可滑動安裝于所述開孔內的推桿；所述軸桿上開有通孔，且所述卡塊可滑動安裝于所述通孔內，所述推桿頂壓卡塊向軸桿外滑動，或釋放卡塊向軸桿內部滑動。7.根據權利要求6所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述推桿的外表面上設有錐形面。8.根據權利要求6所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述推桿與所述軸桿之間設有用于復位的第一彈性件。9.根據權利要求1所述的一種砂輪換裝裝置，其特征在于:所述支架上還設有用于存放砂輪的扣板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種砂輪換裝裝置，包括支架和設于支架上的卡緊機構以及旋擰機構，所述卡緊機構可滑動安裝于所述支架上，所述旋擰機構可滑動安裝于所述卡緊機構上，驅動砂輪旋轉。本實用新型在對磨機進行砂輪換裝時，帶砂輪的磨機卡入卡緊機構，并向上頂壓卡緊機構，使卡緊機構滑動，然后驅動卡緊機構進行滑動，使磨機的砂輪與旋擰機構對接，進而旋擰機構驅動砂輪旋轉，實現對砂輪進行擰緊或擰松的目的，具有結構簡單、拆裝快速、方便、自動換裝和穩定可靠的有益效果。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205166356
【申請號】CN201520858652
【發明人】黃約
【申請人】南寧宇立儀器有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月30日