一種橡膠件自動組裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化設備領域，具體是一種橡膠件自動組裝裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，在空調內機的生產線中，運用到很多的橡膠件進行裝配，因此，就需要將橡膠件進行搬運及組裝，傳統的方法為通過機械手驅動夾爪對橡膠件進行夾取和搬運，夾爪的夾緊力由夾爪氣缸提供，此種方法，結構復雜，成本高，且橡膠件體積較小不容易夾取，同時也不方便進行組裝。
[0003]因此，有必要提供一種新型的橡膠件自動組裝裝置來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、成本低、搬運組裝一體化的橡膠件自動組裝裝置。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:
[0006]—種橡膠件自動組裝裝置，包括機械手、與所述機械手的第一套筒固定板，所述第一套筒固定板連接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板連接有第二套筒固定板，所述氣缸安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸設有氣缸接頭，所述氣缸接頭連接有滑動軸，所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安裝有套筒，所述套筒具有與所述滑動軸配合的滑動腔，所述套筒的端面設有與所述滑動腔連通的卡持口。
[0007]進一步的，所述機械手連接有機械手連接塊，所述機械手連接塊連接有的轉接板，所述第一套筒固定板安裝在所述轉接板上。
[0008]進一步的，所述第一套筒固定板與所述第二套筒固定板平行。
[0009]進一步的，所述滑動軸上設有止位塊，所述套筒的外壁具有與所述止位塊配合的止位槽，所述止位塊在所述止位槽內滑動，所述止位槽兩端的套筒外壁上分別設有第一限位塊和第二限位塊。
[0010]進一步的，所述止位塊與所述滑動軸垂直設置。
[0011]進一步的，所述止位槽有兩個，兩個所述止位槽分別位于所述套筒外壁的兩側，所述止位塊有兩個，兩個所述止位塊分別位于所述滑動軸的兩側，一個所述止位槽里對應設有一個所述止位塊。
[0012]進一步的，所述套筒上分別設有第一對射傳感器和第二對射傳感器，所述第一對射傳感器和所述第二對射傳感器分別位于所述卡持口的兩側，所述第一對射傳感器和所述第二對射傳感器位于同一直線上。
[0013]進一步的，所述套筒上分別設有分別用于安裝所述第一對射傳感器和所述第二對射傳感器的第一對射傳感器支架和第二對射傳感器支架。
[0014]與現有技術相比，本實用新型橡膠件自動組裝裝置的有益效果是:通過設計套筒利用橡膠件自身的彈力進行卡持搬運，同時通過氣缸驅動滑動軸將橡膠件頂出組裝，搬運和組裝一體化完成，與傳統方法相比減少了夾爪和夾爪氣缸，節省了結構空間和成本，同時提升了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的另一角度視圖。
[0017]圖3是套筒的的結構示意圖。
[0018]圖4是機械手連接塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]請參閱圖1至圖4，橡膠件自動組裝裝置，包括機械手1、與機械手I連接的機械手連接塊2、與機械手連接塊2連接的轉接板3、兩個平行的第一套筒固定板31和第二套筒固定板32，第一套筒固定板31的長度大于第二套筒固定板32的長度，第一套筒固定板31和第二套筒固定板32的頂端共同連接有氣缸安裝板33，第一套筒固定板31安裝在轉接板3上。
[0020]機械手連接塊2包括與機械手I連接的板狀部21和與轉接板3連接的長圓柱部22，長圓柱部22結構穩固，板狀部21內設有第一中空部24，長圓柱部22設有第二中空部23，第一中空部24和第二中空部23能夠減輕機械手連接塊2的重量，增加運動速度。
[0021]第一套筒固定板31和第二套筒固定板32的內壁共同安裝有套筒6，氣缸安裝板33上安裝有氣缸4，氣缸4設有氣缸接頭4，氣缸4和氣缸接頭4分別位于氣缸安裝板33的上方和下方，氣缸接頭4連接有滑動軸5，滑動軸5的兩側均設有止位塊51，止位塊51與滑動軸5垂直設置，套筒6具有與滑動軸5配合的滑動腔63，滑動腔63的內輪廓與滑動軸5的外輪廓形狀相同，套筒6的外輪廓為方形，套筒6的外壁具有與止位塊51配合的止位槽65，每個止位塊51對應一個止位槽65，止位塊51在止位槽65內滑動，每個止位槽65兩端的套筒外壁上分別設有第一限位塊61和第二限位塊62，第一限位塊61和第二限位塊62對止位塊51的運動進行限位。本實施方式中，止位塊51與止位槽65的數量均為兩個，其實也可均為一個或兩個以上，只要能夠對滑動軸5的運動進行限位即可。
[0022]套筒6的下端面設有用于卡持橡膠件7的卡持口64，卡持口 64與滑動腔63連通，卡持口 64的內輪廓與橡膠件7的外輪廓形狀相同，卡持口 64與橡膠件7過盈配合，卡持口 64通過橡膠件7自身的彈性回復力對橡膠件7進行卡持。本實施方式中，對橡膠件7進行卡持，其他具有彈性及變形能力的產品也能夠被本裝置卡持，套筒6的兩個相對的外壁上分別設有第一對射傳感器支架66和第二對射傳感器支架67，第一對射傳感器支架66和第二對射傳感器支架67上分別安裝有第一對射傳感器661和第二對射傳感器671，第一對射傳感器661和第二對射傳感器671分別位于卡持口 64的兩側，第一對射傳感器661和第二對射傳感器671位于同一直線上，第一對射傳感器661射出的光柱被第二對射傳感器671接收，用于檢測卡持口 64內是否有橡膠件7，防止裝置在運動過程中橡膠件7掉落。
[0023]本實用新型的工作原理為:氣缸4初始為縮回狀態，此時機械手I帶動裝置整體移動至橡膠件7的上方，使得套筒6的卡持口 64位于橡膠件7的正上方，機械手I向下移動，橡膠件7被擠壓至卡持口64中，接著機械手I將套筒6移至目標位置，氣缸4伸出，從而帶動滑動軸5將橡膠件7頂出，完成搬運和組裝操作。
[0024]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:包括機械手、與所述機械手的第一套筒固定板，所述第一套筒固定板連接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板連接有第二套筒固定板，所述氣缸安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸設有氣缸接頭，所述氣缸接頭連接有滑動軸，所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安裝有套筒，所述套筒具有與所述滑動軸配合的滑動腔，所述套筒的端面設有與所述滑動腔連通的卡持口。2.根據權利要求1所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述機械手連接有機械手連接塊，所述機械手連接塊連接有的轉接板，所述第一套筒固定板安裝在所述轉接板上。3.根據權利要求1所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述第一套筒固定板與所述第二套筒固定板平行。4.根據權利要求1所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述滑動軸上設有止位塊，所述套筒的外壁具有與所述止位塊配合的止位槽，所述止位塊在所述止位槽內滑動，所述止位槽兩端的套筒外壁上分別設有第一限位塊和第二限位塊。5.根據權利要求4所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述止位塊與所述滑動軸垂直設置。6.根據權利要求4所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述止位槽有兩個，兩個所述止位槽分別位于所述套筒外壁的兩側，所述止位塊有兩個，兩個所述止位塊分別位于所述滑動軸的兩側，一個所述止位槽里對應設有一個所述止位塊。7.根據權利要求1所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述套筒上分別設有第一對射傳感器和第二對射傳感器，所述第一對射傳感器和所述第二對射傳感器分別位于所述卡持口的兩側，所述第一對射傳感器和所述第二對射傳感器位于同一直線上。8.根據權利要求7所述的橡膠件自動組裝裝置，其特征在于:所述套筒上分別設有分別用于安裝所述第一對射傳感器和所述第二對射傳感器的第一對射傳感器支架和第二對射傳感器支架。
【專利摘要】本實用新型一種橡膠件自動組裝裝置，包括機械手、與所述機械手的第一套筒固定板，所述第一套筒固定板連接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板連接有第二套筒固定板，所述氣缸安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸設有氣缸接頭，所述氣缸接頭連接有滑動軸，所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安裝有套筒，所述套筒具有與所述滑動軸配合的滑動腔，所述套筒的端面設有與所述滑動腔連通的卡持口。本實用新型通過設計套筒利用橡膠件自身的彈力進行卡持搬運，同時通過氣缸驅動滑動軸將橡膠件頂出組裝，搬運和組裝一體化完成，與傳統方法相比減少了夾爪和夾爪氣缸，節省了結構空間和成本，同時提升了工作效率。
【IPC分類】B65G47/91, B23P19/00
【公開號】CN205166324
【申請號】CN201521004217
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 賀鵬, 史成浩
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月7日