一種桁架抓手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業抓手設備，尤其是一種桁架抓手裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業4.0時代的開啟，自動化設備替代人力在生產車間工作的步伐正在逐漸加快，生產效率的提高大大加速了自動化生產推廣的步伐，但是生產過程中存在定位精度差的問題卻不容忽視，也是急切需要解決的難題。在桁架抓取的過程中，因加工工件的結構、重量差異，普遍存在著裝卸難度大，定位精度差的問題，工件在桁架抓手抓取過程中，容易出現偏心等問題，針對這些問題，傳統做法是工件抓取完畢后采用人工調整的方法，這種方式存在定位精度低、效率低、浪費人力、對大型工件操作困難等問題，這就要求一種高效率、高定位精度的桁架抓手來替代傳統的手動調節方式對工件進行定心精度調整。
【實用新型內容】
[0003]針對上述現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，定位精度和效率高的桁架抓手裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：
[0005]—種桁架抓手裝置，包括連接件、連接塊、手腕連接板和手抓連接板，所述連接件連接在手腕連接板上端面兩側邊上，所述手腕連接板與手抓連接板間通過連接塊結合在一起，所述手抓連接板底部連接有手抓構件，所述手抓構件包括三個環形分布的手指構件，所述手抓構件下部設置有芯子手指，所述芯子手指夾持有芯子。
[0006]優選地，所述手指構件指尖端部設置有手指貼片，所述手指貼片采用橡膠材料制成。
[0007]優選地，所述芯子手指在與芯子接觸處設置有芯子手指貼片，所述芯子手指貼片采用橡膠材料制成。
[0008]優選地，所述連接塊上下部均設置有螺栓孔。
[0009]由于采用上述技術方案，本實用新型有益效果是:對大型工件進行定位更加方便，可實現同一設備對不同型號工件的定位，定位精度和效率更高，機械定位更加安全，節省勞動力，結時具有很強的實用性。
【附圖說明】
[00?0]圖I是本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型抓取工件時狀態示意圖；
[0012]圖中附圖標記：I-連接塊;2-連接件;3-手腕連接板;4-手抓連接板;5-手抓構件；6-手指構件;7-手指貼片;8-芯子手指;9-芯子手指貼片；10-芯子;11-螺栓孔;12-工件。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0014]如圖I并結合圖2所示，一種桁架抓手裝置，包括連接件2、連接塊1、手腕連接板3和手抓連接板4，連接件2連接在手腕連接板3上端面兩側邊上，手腕連接板3與手抓連接板4間通過連接塊結合在一起，手抓連接板4底部連接有手抓構件5，手抓構件5包括三個環形分布的手指構件6，手抓構件5下部設置有芯子手指8，芯子手指8夾持有芯子10。抓取工件12時，芯子手指8先將抓取的芯子10放到工件12內側空腔上，然后再由退出到工件12外，再由手指構件6抓取工件12，搬運到下一個加工工序要求的位置，將工件12放下后，退出工件表面，再由芯子手指8取出芯子，完成工件12的抓取和位置調整工作。該裝置可有效提高抓取工件12后的位置精度要求，減輕人工調整的難度，提高生產效率。其中，芯子手指8起到對抓取工件12的定心作用。
[0015]進一步的，手指構件6指尖端部設置有手指貼片7，手指貼片7采用橡膠材料制成。
[0016]進一步的，芯子手指8在與芯子10接觸處設置有芯子手指貼片9，芯子手指貼片9采用橡膠材料制成，由于手抓構件5是有鋼制材料制成的，而工件也是鋼制材料制成，表面不能有什么磨損，則手指貼片7采用橡膠材料制成可以避免手抓裝置對工件損壞掉了。
[0017]進一步的，連接塊I上下部均設置有螺栓孔11，連接塊I通過螺栓固定在手腕連接板3和手抓連接板4上，使手腕連接板3和手抓連接板4結合在一起。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種桁架抓手裝置，其特征在于:包括連接件、連接塊、手腕連接板和手抓連接板，所述連接件連接在手腕連接板上端面兩側邊上，所述手腕連接板與手抓連接板間通過連接塊結合在一起，所述手抓連接板底部連接有手抓構件，所述手抓構件包括三個環形分布的手指構件，所述手抓構件下部設置有芯子手指，所述芯子手指夾持有芯子。2.根據權利要求I所述的一種桁架抓手裝置，其特征在于:所述手指構件指尖端部設置有手指貼片，所述手指貼片采用橡膠材料制成。3.根據權利要求I所述的一種桁架抓手裝置，其特征在于:所述芯子手指在與芯子接觸處設置有芯子手指貼片，所述芯子手指貼片采用橡膠材料制成。4.根據權利要求I所述的一種桁架抓手裝置，其特征在于:所述連接塊上下部均設置有螺栓孔。
【專利摘要】本實用新型涉及工業抓手設備,尤其是一種桁架抓手裝置，包括連接件、連接塊、手腕連接板和手抓連接板，連接件連接在手腕連接板上端面兩側邊上，手腕連接板與手抓連接板間通過連接塊結合在一起，手抓連接板底部連接有手抓構件，手抓構件包括三個環形分布的手指構件，手抓構件下部設置有芯子手指，芯子手指夾持有芯子。本實用新型有益效果是：對大型工件進行定位更加方便，可實現同一設備對不同型號工件的定位，定位精度和效率更高，機械定位更加安全，節省勞動力，結構簡單，同時具有很強的實用性。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205147940
【申請號】CN201521015764
【發明人】劉宗毅, 李 杰, 魏奕林, 李敏
【申請人】青島力鼎自動化設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月9日