定子拆解機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領域，特別是一種用于定子組件的拆解機。
【背景技術】
[0002]定子的內部結構較為復雜，在拆解時需要多道工序完成。現有的定子拆解主要是通過人工操縱簡單機械來完成，各個工序之間的銜接也是如此。定子拆解中的第一步就是就是將其外部的殼切開，再次過程中，不但要保證切開徹底，而且需要不破壞內部結構，同時由于定子內部有油，如果切割不當，容易發生危險，所以現有定子拆解廠家仍采用較為保守的人工拆解，效率低。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種定子拆解機。具體設計方案為：
[0004]—種定子拆解機，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座上，所述切割部分包括切割電機、調整電機，所述切割電機固定于基板上，所述調整電機通過調節聯軸器、調節減速機連接有絲杠，所述基板通過切割滑道固定于基座上，所述切割電機的一側連接有切刀，所述抓取部分包括抓取箱，所述抓取箱的頂端固定有出料鉗。
[0005]所述絲杠位于所述基板的下方，所述切割滑道的數量為兩條，所述絲杠位于所述兩條切割滑道之間，所述兩條切割滑道呈左右分布，所述絲杠沿前后方向延伸，所述絲杠與所述基板的底端螺紋連接。
[0006]所述基板上安裝有固定組件，所述固定組件包括固定氣缸，所述固定氣缸的右側安裝有固定推板，所述固定氣缸與所述基板之間通過螺栓固定連接，所述固定推板與所述基板滑動連接，所述固定推板可以沿左右方向滑動。
[0007]所述抓取箱的左側設有抓取鉗，所述抓取箱的右端安裝有抓取氣缸，所述抓取鉗與抓取氣缸之間軸連接。
[0008]所述出料鉗為兩個垂直分布的金屬桿，所述出料鉗固定于限位板上，所述限位板通過固定板固定于所述抓取箱的頂端，所述固定板上安裝有出料氣缸，所述出料氣缸通過推拉臂與所述出料鉗連接，所述出料鉗與所述推拉臂均與所述固定板滑動連接。
[0009]所述抓取箱通過抓取滑道固定于所述基座上，所述基座上安裝有移動氣缸，所述移動氣缸與所述抓取箱固定連接。
[0010]所述基座內設有轉動電機，所述轉動電機的電機軸連接有轉動減速機，所述轉動減速機的末端設有同步帶，所述同步帶嵌入所述抓取箱內并與所述抓取鉗連接。
[0011]所述抓取鉗的數量為多個，所述多個抓取鉗呈環狀陣列分布，所述抓取鉗與所述抓取箱轉動連接。
[0012]所述固定板的一側安裝有落料氣缸，所述固定板通過落料滑道固定于所述抓取箱上，所述落料氣缸沿前后方向水平分布。
[0013]通過本實用新型的上述技術方案得到的定子拆解機，其有益效果是：
[0014]機械自動上料、切割、下料，自動化高，提高生產效率，同時機器緩慢逐步切除，減小刀片負荷，延長設備使用壽命，在逐步切除過程中，減小刀片與定子摩擦，防止定子過熱產生危險。
【附圖說明】
[0015]圖I是本實用新型所述定子拆解機的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述定子拆解機的俯視結構示意圖；
[0017]圖中，1、基座;2、切割電機;3、調整電機;4、調節聯軸器;5、調節減速器;6、絲杠;7、基板;8、切割滑道;9、切刀；IO、抓取箱；11、出料鉗；12、固定氣缸;13、固定推板;14、抓取鉗；15、抓取氣缸；16、限位板；17、固定板；18、出料氣缸；19、推位臂；20、抓取滑道;21、移動氣缸;22、轉動電機;23、轉動減速機;24、同步帶;25、落料氣缸;26、落料滑道。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述。
[0019]圖I是本實用新型所述定子拆解機的結構示意圖；圖2是本實用新型所述定子拆解機的俯視結構示意圖，如圖I、圖2所示，一種定子拆解機，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座I上，所述切割部分包括切割電機2、調整電機3，所述切割電機2固定于基板7上，所述調整電機3通過調節聯軸器4、調節誒減速機5連接有絲杠6，所述基板7通過切割滑道固定于基座I上，所述切割電機2的一側連接有切刀9，所述抓取部分包括抓取箱IO，所述抓取箱IO的頂端固定有出料鉗11。
[0020]所述絲杠6位于所述基板7的下方，所述切割滑道8的數量為兩條，所述絲杠6位于所述兩條切割滑道8之間，所述兩條切割滑道8呈左右分布，所述絲杠6沿前后方向延伸，所述絲杠6與所述基板7的底端螺紋連接。
[0021]所述基板7上安裝有固定組件，所述固定組件包括固定氣缸12，所述固定氣缸12的右側安裝有固定推板13，所述固定氣缸12與所述基板7之間通過螺栓固定連接，所述固定推板13與所述基板7滑動連接，所述固定推板13可以沿左右方向滑動。
[0022]所述抓取箱10的左側設有抓取鉗14，所述抓取箱10的右端安裝有抓取氣缸15，所述抓取鉗14與抓取氣缸15之間軸連接。
[0023]所述出料鉗11為兩個垂直分布的金屬桿，所述出料鉗11固定于限位板16上，所述限位板16通過固定板17固定于所述抓取箱10的頂端，所述固定板17上安裝有出料氣缸18，所述出料氣缸18通過推拉臂19與所述出料鉗11連接，所述出料鉗11與所述推拉臂19均與所述固定板17滑動連接。
[0024]所述抓取箱10通過抓取滑道20固定于所述基座I上，所述基座I上安裝有移動氣缸21，所述移動氣缸21與所述抓取箱10固定連接。
[0025]所述基座I內設有轉動電機22，所述轉動電機22的電機軸連接有轉動減速機23，所述轉動減速機23的末端設有同步帶24，所述同步帶24嵌入所述抓取箱10內并與所述抓取鉗14連接。
[0026]所述抓取鉗14的數量為多個，所述多個抓取鉗14呈環狀陣列分布，所述抓取鉗14與所述抓取箱IO轉動連接。
[0027]所述固定板17的一側安裝有落料氣缸25，所述固定板17通過落料滑道26固定于所述抓取箱10上，所述落料氣缸25沿前后方向水平分布。
[0028]工作流程：
[0029](I)定子通過位于機器前端的上料機構上料；
[0030](2)抓取氣缸15開啟，抓取鉗14對定子進行固定；
[0031 ] (3)轉動電機22開啟，通過同步帶24帶動抓取鉗14轉動，從而帶動定子轉動；
[0032 ] (4)固定氣缸12推動固定推板13移動，使其與定子接觸
[0033](5)開動切割電機8，帶動切刀9高速轉動；
[0034](6 )開啟調整電機3，通過絲杠6傳動，使切刀9緩慢向轉動中的定子移動；
[0035](7 )切刀9與定子接觸，通過定子轉動，對其外圍進行切割；
[0036](8)切割完成，調整電機3通過絲杠6傳動，使基板7沿切割滑道8向后移動；
[0037](9)切刀9與定子分離；
[0038](IO )出料氣缸18推動出料鉗11閉合，抓住定子；
[0039](11)抓起氣缸15推動使抓取鉗14松開；
[0040](12)落料氣缸25帶動固定板17向后移動；
[0041 ] (13)出料氣缸18通過推位臂19傳動，使出料鉗11松開定子，完成落料。
[0042]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種定子拆解機，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座(I)上，其特征在于，所述切割部分包括切割電機(2)、調整電機(3)，所述切割電機(2)固定于基板(7)上，所述調整電機(3)通過調節聯軸器(4)、調節減速機(5)連接有絲杠(6)，所述基板(7)通過切割滑道固定于基座（I)上，所述切割電機(2)的一側連接有切刀（9)，所述抓取部分包括抓取箱(10)，所述抓取箱(IO )的頂端固定有出料鉗(11)。2.根據權利要求I中所述的定子拆解機，其特征在于，所述絲杠(6)位于所述基板(7)的下方，所述切割滑道(8)的數量為兩條，所述絲杠(6)位于所述兩條切割滑道(8)之間，所述兩條切割滑道(8)呈左右分布，所述絲杠(6)沿前后方向延伸，所述絲杠(6)與所述基板(7)的底端螺紋連接。3.根據權利要求I中所述的定子拆解機，其特征在于，所述基板(7)上安裝有固定組件，所述固定組件包括固定氣缸（12)，所述固定氣缸（12)的右側安裝有固定推板（13)，所述固定氣缸（12)與所述基板(7)之間通過螺栓固定連接，所述固定推板（13)與所述基板(7)滑動連接，所述固定推板(13)可以沿左右方向滑動。4.根據權利要求I中所述的定子拆解機，其特征在于，所述抓取箱（10)的左側設有抓取鉗（14)，所述抓取箱（10)的右端安裝有抓取氣缸（15)，所述抓取鉗（14)與抓取氣缸（15)之間軸連接。5.根據權利要求I中所述的定子拆解機，其特征在于，所述出料鉗（11)為兩個垂直分布的金屬桿，所述出料鉗（11)固定于限位板（16)上，所述限位板（16)通過固定板（17)固定于所述抓取箱（IO )的頂端，所述固定板（17 )上安裝有出料氣缸（18 )，所述出料氣缸（18 )通過推拉臂（19)與所述出料鉗（11)連接，所述出料鉗（11)與所述推拉臂（19)均與所述固定板(17)滑動連接。6.根據權利要求I中所述的定子拆解機，其特征在于，所述抓取箱（10)通過抓取滑道(20)固定于所述基座（I)上，所述基座（I)上安裝有移動氣缸(21)，所述移動氣缸(21)與所述抓取箱（IO )固定連接。7.根據權利要求4中所述的定子拆解機，其特征在于，所述基座（I)內設有轉動電機(22)，所述轉動電機(22)的電機軸連接有轉動減速機(23)，所述轉動減速機(23)的末端設有同步帶(24)，所述同步帶(24)嵌入所述抓取箱(10)內并與所述抓取鉗(14)連接。8.根據權利要求4中所述的定子拆解機，其特征在于，所述抓取鉗（14)的數量為多個，所述多個抓取鉗(14)呈環狀陣列分布，所述抓取鉗(14)與所述抓取箱(10)轉動連接。9.根據權利要求5中所述的定子拆解機，其特征在于，所述固定板（17)的一側安裝有落料氣缸(25)，所述固定板（17)通過落料滑道(26)固定于所述抓取箱（10)上，所述落料氣缸(25)沿前后方向水平分布。
【專利摘要】一種定子拆解機，包括切割部分、抓取部分，所述切割部分、抓取部分均固定于基座上，所述切割部分包括切割電機、調整電機，所述切割電機固定于基板上，所述調整電機通過調節聯軸器、調節減速機連接有絲杠，所述基板通過切割滑道固定于基座上，所述切割電機的一側連接有切刀，所述抓取部分包括抓取箱，所述抓取箱的頂端固定有出料鉗。其有益效果是：機械自動上料、切割、下料，自動化高，提高生產效率，同時機器緩慢逐步切除，減小刀片負荷，延長設備使用壽命，在逐步切除過程中，減小刀片與定子摩擦，防止定子過熱產生危險。
【IPC分類】B23P19/027, B25B27/14
【公開號】CN205147767
【申請號】CN201521000581
【發明人】白曉
【申請人】天津激揚成套設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月7日