同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種同步器生產線，特別涉及同步器裝配檢測線上的齒轂齒套分選機合套機構。
【背景技術】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進行齒轂內花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進行，這樣每個班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準確性難以保障，不能滿足一致性生產的要求。
[0003]如果設計一條全自動生產線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產線上自動進行，將極大地提高同步器的生產效率，并確保產品質量。但怎樣構建滿足功能要求的同步器全自動生產線，是行業內正亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能有效提高裝配效率的同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構，其特征在于:在機架(1)頂板(la)前部的上方固定設置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座￠)固定于第一動板(7)的頂面，第一動板(7)平行于定位板(2);
[0006]在所述第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機架⑴頂板(la)下方的第二動板(11)連接，第二動板(11)為矩形平板，并平行于機架(1)的頂板(la);
[0007]在所述第二動板(11)頂面的四個角處設置第二導柱(12)，第二導柱(12)垂直于第二動板(11)，第二導柱(12)的下端與第二動板(11)相固定，第二導柱(12)的上端從機架(1)頂板(la)上嵌裝的第二導套(13)中穿過，所述第二導套(13)的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機架(1)的頂板(la)支撐，第二頭部方盤與機架(1)的頂板(la)之間通過螺釘固定，第二導套(13)的底部超出機架⑴頂板(la)的底面；
[0008]在所述第二動板(11)的底部安裝旋轉氣缸(14)，所述旋轉氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉模(15)的上端同軸連接，在旋轉模(15)的下方設置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉模(15)的正下方。
[0009]采用以上技術方案，先將齒套放入合套模中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉模中，并驅動旋轉氣缸，使旋轉模轉過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅動豎直氣缸，使豎直氣缸的活塞桿帶動第二動板、旋轉氣缸、旋轉模及齒轂向下運動，待齒轂接近齒套時停止，此時啟動伺服電缸，使伺服電缸驅動第一動板向下運動，第一動板運動的同時，使豎直氣缸、第二動板、旋轉氣缸、旋轉模及齒轂一起向下運動，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進入齒套中，或者進入齒套困難，會產生較大的阻力，使壓力傳感器受到的壓力超過設定值，壓力傳感器將信號傳送到控制系統進行報警。
[0010]本實用新型不僅結構簡單、緊湊，占用空間小，而且合套裝配過程無須人工干預，自動化程度高，裝配速度快，裝配合格率能夠達到100%。光柵尺用于檢測旋轉模上下移動的距離是否到位，以確保裝配的準確性。第二動板豎直運動的時候，四根第二導柱相對對應的第二導套移動，第二導柱和第二導套相配合，起導向的作用，以確保第二動板連同旋轉氣缸只在豎直面內運動。第二導套起耐磨的作用，以防止第二導柱發生磨損，并能確保第二動板運動順暢。第二導套造型簡單，在機架頂板上安裝便捷，連接牢固。待料墊板由四根短柱支撐，平穩性好，有利于在生產線上布置。
[0011]作為優選，所述定位板(2)和第一動板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。
[0012]作為優選，所述定位座(6)為矩形，定位座(6)的底面與第一動板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動板(7)相固定。
[0013]有益效果:本實用新型結構簡單、緊湊，占用空間小，在生產線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過程無須人工干預，自動化程度高，并且裝配速度快，準確性有保障，裝配合格率能夠達到100%。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1所示，機架1由頂板la、底板lb和支柱lc構成。其中，底板lb為矩形平板結構，在底板lb的上方設置頂板la，頂板la平行于底板lb。在頂板la的后部與底板lb之間設置三根按等腰三角形分布的支柱lc，各支柱lc均與頂板la相垂直，支柱lc的上端與頂板la固定，支柱lc的下端與底板lb固定。
[0017]如圖1所示，在頂板la前部的上方固定設置定位板2，該定位板2為矩形平板結構，定位板2與頂板la相平行。在定位板2上安裝伺服電缸3，伺服電缸3的背面設置光柵尺4。伺服電缸3的輸出軸豎直向下穿過定位板2，并通過壓力傳感器5與定位座6連接。定位座6為矩形，定位座6的底面與第一動板7的頂面相貼合，定位座6通過螺栓與第一動板7相固定。第一動板7位于定位板2與頂板la之間，第一動板7為矩形平板，第一動板7平行于定位板2，并且第一動板7的大小與定位板2相等。
[0018]如圖1所示，在頂板la與定位板2之間設有四根相互平行的第一導柱8，四根第一導柱8與定位板2的四個角一一對應，且第一導柱8垂直于定位板2。第一導柱8的上端與定位板2相固定，第一導柱8的下端穿過第一動板7角落處嵌裝的第一導套9后，與頂板la固定。第一導套9的頂部具有第一頭部方盤，該第一頭部方盤由第一動板7支撐，第一頭部方盤與第一動板7之間通過螺釘固定，第一導套9的底部超出第一動板7的底面。
[0019]如圖1所示，在第一動板7的底部安裝豎直氣缸10，該豎直氣缸10的缸體向下穿過頂板la，豎直氣缸10的缸體與頂板la間隙配合。豎直氣缸10的活塞桿與頂板la下方的第二動板11連接，第二動板11為矩形平板，并平行于機架1的頂板la。在第二動板11頂面的四個角處設置第二導柱12，第二導柱12垂直于第二動板11，第二導柱12的下端與第二動板11相固定，第二導柱12的上端從頂板la上嵌裝的第二導套13中穿過。第二導套13的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機架1的頂板la支撐，第二頭部方盤與機架1的頂板la之間通過螺釘固定，第二導套13的底部超出頂板la的底面。
[0020]如圖1所示，在第二動板11的底部安裝旋轉氣缸14，旋轉氣缸14的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉模15的上端同軸連接，旋轉模15、旋轉氣缸14、豎直氣缸10和伺服電缸3四者的軸心線在一條直線上。在旋轉模15的下方設置待料墊板16，待料墊板16為矩形平板，且待料墊板16與定位板2相平行，待料墊板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撐。在料墊板16的中部嵌裝合套模18，合套模18位于旋轉模15的正下方。
[0021]本實用新型的工作原理如下:
[0022]先將齒套放入合套模18中，接著將齒轂從下往上裝入旋轉模15中，并驅動旋轉氣缸14，使旋轉模15轉過一定角度，將齒轂夾緊，然后驅動豎直氣缸10，使豎直氣缸10的活塞桿帶動第二動板11、旋轉氣缸14、旋轉模15及齒轂向下運動，待齒轂接近齒套時停止，此時啟動伺服電缸3，使伺服電缸3驅動第一動板7向下運動，第一動板7運動的同時，使豎直氣缸10、第二動板11、旋轉氣缸14、旋轉模15及齒轂一起向下運動，直至將齒轂壓入齒套中完成合套裝配。如果齒轂不能進入齒套中，或者進入齒套困難，會產生較大的阻力，使壓力傳感器5受到的壓力超過設定值，壓力傳感器5將信號傳送到控制系統進行報警。
【主權項】
1.一種同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構，其特征在于:在機架(1)頂板(la)前部的上方固定設置定位板(2)，該定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，伺服電缸(3)的背面設置光柵尺(4)，所述伺服電缸(3)的輸出軸豎直向下穿過定位板(2)，并通過壓力傳感器(5)與定位座(6)連接，所述定位座(6)固定于第一動板(7)的頂面，第一動板(7)平行于定位板⑵； 在所述第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，該豎直氣缸(10)的缸體向下穿過機架⑴的頂板(la)，豎直氣缸(10)的活塞桿與機架⑴頂板(la)下方的第二動板(11)連接，第二動板(11)為矩形平板，并平行于機架(1)的頂板(la); 在所述第二動板(11)頂面的四個角處設置第二導柱(12)，第二導柱(12)垂直于第二動板(11)，第二導柱(12)的下端與第二動板(11)相固定，第二導柱(12)的上端從機架(1)頂板(la)上嵌裝的第二導套(13)中穿過，所述第二導套(13)的頂部一體形成有第二頭部方盤，該第二頭部方盤由機架⑴的頂板(la)支撐，第二頭部方盤與機架⑴的頂板(la)之間通過螺釘固定，第二導套(13)的底部超出機架(1)頂板(la)的底面； 在所述第二動板(11)的底部安裝旋轉氣缸(14)，所述旋轉氣缸(14)的活塞桿豎直向下伸出，并與旋轉模(15)的上端同軸連接，在旋轉模(15)的下方設置待料墊板(16)，所述待料墊板(16)與定位板(2)相平行，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在所述料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)，合套模(18)位于旋轉模(15)的正下方。2.根據權利要求1所述的同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構，其特征在于:所述定位板(2)和第一動板(7)均為矩形平板，兩者的大小相等。3.根據權利要求2所述的同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構，其特征在于:所述定位座(6)為矩形，定位座￠)的底面與第一動板(7)的頂面相貼合，定位座(6)通過螺栓與第一動板(7)相固定。
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步器生產線齒轂齒套分選機合套機構，在定位板(2)上安裝伺服電缸(3)，第一動板(7)的底部安裝豎直氣缸(10)，豎直氣缸(10)的活塞桿與第二動板(11)連接，在第二動板(11)的底部安裝旋轉氣缸(14)，旋轉氣缸(14)的活塞桿與旋轉模(15)的上端同軸連接，在旋轉模(15)的下方設置待料墊板(16)，待料墊板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撐，在料墊板(16)的中部嵌裝合套模(18)。本實用新型結構簡單、緊湊，占用空間小，在生產線上易于布置；齒轂齒套的合套裝配過程無須人工干預，自動化程度高，并且裝配速度快，裝配合格率能夠達到100％。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN205147745
【申請號】CN201520667378
【發明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年8月31日