一種舌片自動送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動物料輸送技術設備領域，特別涉及一種舌片自動送料機構。
【背景技術】
[0002]自動送料裝置種類繁多，在自動生產設備和自動流水線上應用很廣，但對于某些零件由于受結構、形狀、材質等局限，很難適用于常規送料裝置，比如安全帶舌片的輸送，其結構、形狀特征性強，輸送難度大;不僅薄并且形狀不利于輸送，形位固定難，用傳統模式的推桿或頂針往往會發生擦邊打滑造成漏片現象，無法滿足正常使用。
[0003]現有技術中，安全帶舌片的沖壓成型，通常是通過人工上料、送料，其缺點是耗時費力，沖壓加工精度不好，生產效率低，更無法保證操作人員的安全。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種舌片自動送料機構，針對現有技術中的不足，采用機械上料、機械送料，通過定位治具作為坯料的中轉平臺，實現安全帶舌片自動化上料、自動化送料，解決了薄形非對稱形狀的舌片快速沖壓加工，省時省力、沖壓精度好、生產效率高。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:一種舌片自動送料機構，包括送料氣缸、機械臂、吸盤、沖壓模具、坯料、定位治具、舌片、上料臺、上料氣缸、床臺、支撐滑塊，其特征在于：
[0006]所述床臺為矩形平臺，所述床臺前側橫向依次設置有上料氣缸、上料臺、定位治具、沖壓模具;所述床臺后側設置有送料氣缸;所述上料氣缸、定位治具、送料氣缸通過螺接固定在床臺上;所述上料氣缸驅動上料臺從料庫內取出坯料，并定位放置于定位治具內；所述上料臺下方設置有支撐滑塊，所述支撐滑塊滑動連接在基座上;所述送料氣缸上設置有機械臂，所述機械臂前端設置有吸盤，所述機械臂可旋轉移動，所述吸盤可沿機械臂伸縮和繞自身旋轉;所述吸盤前端設置有凹形槽，所述凹形槽與坯料形狀匹配設置，所述吸盤通過電磁力從定位治具上吸取坯料，并在控制器操作下，將坯料釋放在沖壓模具內；所述坯料由沖壓模具壓制成形為舌片。
[0007]所述上料氣缸可環繞旋轉和升降動作，所述上料臺可伸縮運動。
[0008]所述送料氣缸可環繞旋轉和升降動作。
[0009]本實用新型的工作原理為:所述坯料以整堆方式存放在料庫內，所述上料氣缸驅動上料臺從料庫內提取坯料，并在控制器控制下，將坯料定向放置于定位治具內；所述送料氣缸在控制器控制下，通過機械臂和吸盤從定位治具內吸取坯料，并將坯料釋放到沖壓模具內，通過沖壓模具對坯料進行沖壓成形為舌片，所述舌片由下料機構收料;循環往復進行操作與沖壓，實現自動化舌片送料。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:采用自動機械上料、自動機械送料，通過定位治具作為坯料的中轉平臺，實現安全帶舌片自動化上料、自動化送料，解決了薄形非對稱形狀的舌片快速沖壓加工，沖壓精度好、生產效率高;節約時間和人力，從而節約成本。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖I為本新型實施例所公開的一種舌片自動送料機構俯視圖示意圖；
[0013]圖2為本新型實施例所公開的一種舌片自動送料機構主視圖示意圖。
[0014]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：
[0015]I.送料氣缸2.機械臂3.吸盤4.沖壓模具
[0016]5.坯料6.定位治具 7.舌片8.上料臺
[0017]9.上料氣缸10.床臺11.支撐滑塊
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]根據圖I和圖2，本實用新型提供了一種舌片自動送料機構，包括送料氣缸1、機械臂2、吸盤3、沖壓模具4、坯料5、定位治具6、舌片7、上料臺8、上料氣缸9、床臺10、支撐滑塊
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[0020]所述床臺10為矩形平臺，所述床臺10前側橫向依次設置有上料氣缸9、上料臺8、定位治具6、沖壓模具4;所述床臺10后側設置有送料氣缸I;所述上料氣缸9、定位治具6、送料氣缸I通過螺接固定在床臺IO上;所述上料氣缸9驅動上料臺8從料庫內取出坯料5，并定位放置于定位治具6內；所述上料臺8下方設置有支撐滑塊11，所述支撐滑塊11滑動連接在基座上;所述送料氣缸I上設置有機械臂2，所述機械臂2前端設置有吸盤3，所述機械臂2可旋轉移動，所述吸盤3可沿機械臂2伸縮和繞自身旋轉;所述吸盤3前端設置有凹形槽，所述凹形槽與坯料5形狀匹配設置，所述吸盤3通過電磁力從定位治具6上吸取坯料5，并在控制器操作下，將坯料5釋放在沖壓模具4內；所述坯料5由沖壓模具4壓制成形為舌片7。
[0021]所述上料氣缸9可環繞旋轉和升降動作，所述上料臺8可伸縮運動。
[0022]所述送料氣缸I可環繞旋轉和升降動作。
[0023]本實用新型具體操作步驟為:所述坯料5以整堆方式存放在料庫內，所述上料氣缸9驅動上料臺8從料庫內提取坯料，并在控制器控制下，將坯料5定向放置于定位治具6內；所述送料氣缸I在控制器控制下，通過機械臂2和吸盤3從定位治具6內吸取坯料5，并將坯料5釋放到沖壓模具4內，通過沖壓模具4對坯料5進行沖壓成形為舌片7，所述舌片7由下料機構收料;循環往復進行操作與沖壓，實現自動化舌片7送料。
[0024]通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是:采用自動機械上料、自動機械送料，通過定位治具作為坯料的中轉平臺，實現安全帶舌片自動化上料、自動化送料，解決了薄形非對稱形狀的舌片快速沖壓加工，沖壓精度好、生產效率高;節約時間和人力，從而節約成本。
[0025]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種舌片自動送料機構，其特征在于，包括送料氣缸、機械臂、吸盤、沖壓模具、坯料、定位治具、舌片、上料臺、上料氣缸、床臺、支撐滑塊;所述床臺為矩形平臺，所述床臺前側橫向依次設置有上料氣缸、上料臺、定位治具、沖壓模具;所述床臺后側設置有送料氣缸;所述上料氣缸、定位治具、送料氣缸通過螺接固定在床臺上;所述上料氣缸驅動上料臺從料庫內取出坯料，并定位放置于定位治具內；所述上料臺下方設置有支撐滑塊，所述支撐滑塊滑動連接在基座上;所述送料氣缸上設置有機械臂，所述機械臂前端設置有吸盤，所述機械臂可旋轉移動，所述吸盤可沿機械臂伸縮和繞自身旋轉;所述吸盤前端設置有凹形槽，所述凹形槽與坯料形狀匹配設置，所述吸盤通過電磁力從定位治具上吸取坯料，并在控制器操作下，將坯料釋放在沖壓模具內；所述坯料由沖壓模具壓制成形為舌片。2.根據權利要求I所述的一種舌片自動送料機構，其特征在于，所述上料氣缸可環繞旋轉和升降動作，所述上料臺可伸縮運動。3.根據權利要求I所述的一種舌片自動送料機構，其特征在于，所述送料氣缸可環繞旋轉和升降動作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種舌片自動送料機構，包括送料氣缸、機械臂、吸盤、沖壓模具、坯料、定位治具、舌片、上料臺、上料氣缸、床臺、支撐滑塊；所述床臺前側依次設有上料氣缸、上料臺、定位治具、沖壓模具；所述床臺后側設有送料氣缸；所述上料氣缸驅動上料臺從料庫內取出坯料，并定位放置于定位治具內；所述送料氣缸上設有機械臂和吸盤，所述吸盤并在控制器操作下，通過電磁力吸取或者釋放坯料，所述坯料由沖壓模具壓制成形為舌片；本新型采用自動上料和送料，通過定位治具作為坯料的中轉平臺，實現安全帶舌片自動化上料、自動化送料，解決了薄形非對稱形狀的舌片快速沖壓加工，沖壓精度好、生產效率高；節約時間和人力，從而節約成本。
【IPC分類】B21D43/18
【公開號】CN205147154
【申請號】CN201520997651
【發明人】鄭證嘉, 劉耀
【申請人】蘇州昶興科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月4日