一種離合器跑合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種跑合機。
【背景技術】
[0002]在洗衣機離合器的生產過程中，需要對洗衣機的剎車帶進行跑合。目前跑合過程中，都是通過人工固定住離合器，然后通過人工轉動脫水軸對剎車帶進行跑合，這種跑合方式不但提高了人工的勞動強度，而且跑合效果不理想。
【發明內容】
[0003]為了解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種離合器跑合機，降低人工的勞動強度，提高剎車帶的跑合效果。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種離合器跑合機，包括機架，所述機架上設有用于固定離合器的固定座，所述固定座上設有第一通孔，所述第一通孔對應的機架上設有第二通孔，所述機架下方固設有伺服電機，所述伺服電機通過聯軸器與傳動軸轉動相連，所述傳動軸穿過第一通孔與第二通孔，所述傳動軸上端固設有夾具，所述夾具與位于上述固定座內的離合器脫水軸相連接，所述機架上設有撥打裝置，該撥打裝置包括設有旋轉氣缸的固定架，所述旋轉氣缸上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉氣缸來回轉動，位于固定座上的離合器撥桿位于撥打桿轉動軌跡上，所述機架上還設有控制裝置，所述控制裝置上設有人機交互界面，所述控制裝置分別與伺服電機、旋轉氣缸相連。
[0005]離合器脫水軸與夾具之間的一種連接方式，所述離合器脫水軸上套設有法蘭盤，所述法蘭盤上設有若干根據脫水軸對稱設置的固定通孔，所述夾具上設有若干與固定通孔相適配的銷釘，所述夾具中間設有用于離合器脫水軸穿入的第三通孔，所述第三通孔與第一通孔相正對。
[0006]進一步，所述固定座上設有用于感應離合器位置的感應器，所述感應器與上述控制裝置相連。
[0007]固定座的一種設置方式，所述固定座上設有四根根據第一通孔對稱設置的固定柱，所述固定柱上端設有半徑小于固定柱的定位柱。
[0008]進一步，所述聯軸器與傳動軸之間還設有與控制裝置相連的扭力傳感器，通過扭力傳感器可以對剎車帶的扭力進行檢測。
[0009]傳動軸的一種設置方式，所述第一通孔與第二通孔內穿設有固定盤，所述固定盤與機架下端相固接，所述傳動軸位于固定盤內并與固定盤內壁之間設有第一軸承。
[0010]進一步，所述撥打桿遠離旋轉氣缸一端固設有第二軸承，所述撥桿位于第二軸承的轉動軌跡上。
[0011]本實用新型得到的一種離合器跑合機，其技術效果是:1、通過上述跑合機，可以對剎車帶進行跑合，不但可以降低人工的勞動強度，還可以提高剎車帶的跑合效果;2、通過扭力傳感器不但可以對剎車帶的扭力進行檢測，同時還可以對離合器內單向軸承的扭力進行檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的局部剖視圖。
[0014]圖3是本實用新型中的法蘭盤與夾具之間的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]如圖1、2所示，本實用新型提供的一種離合器跑合機，包括機架1，機架上設有用于固定離合器的固定座2，固定座上設有第一通孔，固定座上設有四根根據第一通孔對稱設置的固定柱3，固定柱上端設有半徑小于固定柱的定位柱4。
[0017]第一通孔對應的機架上設有第二通孔，機架1下方通過固定架5固設有伺服電機6，伺服電機通過聯軸器7與傳動軸8轉動相連，傳動軸穿過第一通孔與第二通孔，傳動軸上端固設有夾具9，夾具與位于上述固定座內的離合器脫水軸相連接。
[0018]機架上設有撥打裝置10，該撥打裝置包括設有旋轉氣缸12的固定架11，旋轉氣缸上連有撥打桿13，撥打桿遠離旋轉氣缸一端設有第二軸承14，從而使撥打桿與第二軸承隨著旋轉氣缸來回轉動，位于固定座上的離合器撥桿位于第二軸承的轉動軌跡上，從而通過第二軸承撥打撥桿，使離合器內剎車盤與剎車帶進行剎車或脫離的狀態切換。
[0019]機架上還設有控制裝置15，控制裝置上設有人機交互界面16，控制裝置分別與伺服電機6、旋轉氣缸12相連。
[0020]本實施例中，離合器脫水軸上套設有法蘭盤17，法蘭盤上設有若干根據脫水軸對稱設置的固定通孔18，夾具9上設有若干與固定通孔相適配的銷釘19，夾具中間設有用于離合器脫水軸穿入的第三通孔20，第三通孔與第一通孔相正對，如圖3所示。
[0021]固定座上設有用于感應離合器位置的感應器21，感應器與上述控制裝置相連。
[0022]聯軸器7與傳動軸8之間還設有與控制裝置15相連的扭力傳感器22，通過扭力傳感器可以對剎車帶的扭力以及單向軸承的扭力進行檢測。
[0023]本實施例中，第一通孔與第二通孔內穿設有固定盤23，固定盤與機架下端相固接，傳動軸8位于固定盤內并與固定盤內壁之間設有第一軸承24，通過第一軸承，可以有效的使傳動軸帶動夾具轉動。
[0024]為了進一步提高工作效率，本實施例中，同一臺控制裝置以及同一感應器控制兩臺跑合機，對兩臺離合器進行跑合檢測。
[0025]把離合器25放到固定座2上，離合器上的殼體部分固定到定位柱4上，此時夾具9上的銷釘19與法蘭盤17相抵接，開啟控制裝置，伺服電機6轉動，帶動夾具慢速旋轉，當法蘭盤的固定通孔與銷釘重合時，離合器在重力的作用下往下降，當降到指定位置時，感應器21感應離合器時，伺服電機高速轉動，開始跑合剎車帶，同時通過旋轉氣缸12帶動第二軸承14按照指定間隔時間撥打離合器上的撥桿26，對剎車帶進行狀態的切換。
[0026]當剎車帶跑合結束后，伺服電機6進入勻速狀態，速度控制在低速，扭力傳感器22開始檢測剎車帶的扭力，每零點一毫秒采集一個數據，以平均值顯示，可以在控制裝置上設置一個扭力范圍，當檢測值低于或者超過這個范圍時就報警。
[0027]當剎車帶的扭力檢測完畢后，伺服電機開始慢速反向旋轉，扭力傳感器開始檢測單向軸承的扭力，當扭力達到指定值時，伺服電機迅速返回且停止，整個檢測過程完成。如果扭力達不到指定值時，控制裝置報警。
[0028]先對剎車帶進行跑合，接著對剎車帶進行扭力檢測，之后再單向軸承的扭力檢測，在一臺設備上連續進行，可以提高工作效率。
【主權項】
1.一種離合器跑合機，包括機架，其特征在于:所述機架上設有用于固定離合器的固定座，所述固定座上設有第一通孔，所述第一通孔對應的機架上設有第二通孔，所述機架下方固設有伺服電機，所述伺服電機通過聯軸器與傳動軸轉動相連，所述傳動軸穿過第一通孔與第二通孔，所述傳動軸上端固設有夾具，所述夾具與位于上述固定座內的離合器脫水軸相連接，所述機架上設有撥打裝置，該撥打裝置包括設有旋轉氣缸的固定架，所述旋轉氣缸上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉氣缸來回轉動，位于固定座上的離合器撥桿位于撥打桿轉動軌跡上，所述機架上還設有控制裝置，所述控制裝置上設有人機交互界面，所述控制裝置分別與伺服電機、旋轉氣缸相連。2.根據權利要求1所述的離合器跑合機，其特征在于:所述離合器脫水軸上套設有法蘭盤，所述法蘭盤上設有若干根據脫水軸對稱設置的固定通孔，所述夾具上設有若干與固定通孔相適配的銷釘，所述夾具中間設有用于離合器脫水軸穿入的第三通孔，所述第三通孔與第一通孔相正對。3.根據權利要求2所述的離合器跑合機，其特征在于:所述固定座上設有用于感應離合器位置的感應器，所述感應器與上述控制裝置相連。4.根據權利要求1所述的離合器跑合機，其特征在于:所述固定座上設有四根根據第一通孔對稱設置的固定柱，所述固定柱上端設有半徑小于固定柱的定位柱。5.根據權利要求1所述的離合器跑合機，其特征在于:所述聯軸器與傳動軸之間還設有與控制裝置相連的扭力傳感器。6.根據權利要求1所述的離合器跑合機，其特征在于:所述第一通孔與第二通孔內穿設有固定盤，所述固定盤與機架下端相固接，所述傳動軸位于固定盤內并與固定盤內壁之間設有第一軸承。7.根據權利要求1所述的離合器跑合機，其特征在于:所述撥打桿遠離旋轉氣缸一端固設有第二軸承，所述撥桿位于第二軸承的轉動軌跡上。
【專利摘要】一種離合器跑合機，包括機架，機架上設有固定座，固定座上設有第一通孔，第一通孔對應的機架上設有第二通孔，機架下方固設有伺服電機，伺服電機通過聯軸器與傳動軸轉動相連，傳動軸穿過第一通孔與第二通孔，傳動軸上端固設有夾具，夾具與位于固定座內的離合器脫水軸相連接，機架上設有撥打裝置，該撥打裝置包括設有旋轉氣缸的固定架，旋轉氣缸上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉氣缸來回轉動，位于固定座上的離合器撥桿位于撥打桿轉動軌跡上，機架上還設有控制裝置，控制裝置上設有人機交互界面，控制裝置分別與伺服電機、旋轉氣缸相連。通過上述跑合機，可以對剎車帶進行跑合，不但可以降低人工的勞動強度，還可以提高剎車帶的跑合效果。
【IPC分類】B23P6/00
【公開號】CN205129278
【申請號】CN201520937072
【發明人】祝健兵, 任圓圓, 胡蘭波
【申請人】奇精機械股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月20日