一種數控機床用機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于數控設備技術領域，尤其是涉及一種數控機床用機械手。
【背景技術】
[0002]隨著制造業的快速發展，制造業正由傳統的勞動密集型生產模式，轉而不斷提升制造工具的能力，提高設備的自動化水平。由此，用于代替人工完成各種枯燥、煩雜、繁重、危險、簡單或復雜作業的工業機器人，將成為制造業走向自動化和現代化的不可或缺的重要工具。然后現有的機械手在送料過程中不能均勻送料，整體設計還不夠合理。
[0003]為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種數控機床機械手[申請號:CN201420741877.1]，包括固定架和機械手，所述固定架與數控機床主軸連接，所述固定架包括刀具和限位槽，所述機械手包括旋轉支架和刀庫，所述刀庫固定設于旋轉支架上，所述旋轉支架通過旋轉螺栓固定于限位槽，所述機械手沿旋轉螺栓沿圓周做往復運動。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是在送料過程中不能均勻送料，整體設計還不夠合理。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單的數控機床用機械手。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本數控機床用機械手，其特征在于，包括設于機床本體上的縱向機械臂，所述的縱向機械臂上滑動連接有橫向機械臂且縱向機械臂可相對于橫向機械臂縱向移動，所述的橫向機械臂與機床本體滑動連接，所述的機床本體上開有供橫向機械臂橫向移動的橫向滑動槽，所述的橫向機械臂與能夠驅動橫向機械臂橫向移動的橫向驅動機構相連接，所述的縱向機械臂與能夠驅動縱向機械臂縱向移動的縱向驅動機構相連接，所述的縱向機械臂的外端連接有豎直設置的第一送料桿，所述的第一送料桿的上端連接有水平設置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿，所述的第二送料桿的外端設有傾斜設置的送料托盤，所述的送料托盤的下傾端開有送料口，所述的送料托盤的上傾端和第二送料桿之間設有對送料托盤具有向上的預緊力的預緊彈簧，所述的送料托盤與振動機構相連接。縱向機械臂和橫向機械臂實現送料托盤的在水平方向上的任意移動，將位于第二送料桿上的送料托盤送入到上模具和下模具之間，當送料托盤中裝滿原料時預緊彈簧受壓，送料托盤的傾斜角度較小，原料在振動機構的作用下也可從送料口中流出，當送料托盤中的原料逐漸減少時，預緊彈簧將送料托盤頂起，送料托盤的傾斜角度變大，原料容易從送料口中流出，利于均勻送料，整體設計合理，結構簡單，實用性強。
[0007]在上述的數控機床用機械手中，所述的送料托盤的下傾端與第二送料桿相鉸接，所述的第二送料桿上設有鉸接座，所述的送料托盤上設有鉸接凸塊，所述的鉸接座上設有與鉸接凸塊相配合的鉸接槽，所述的鉸接凸出插于鉸接槽中且通過鉸接凸塊和鉸接座通過鉸接桿相鉸接。
[0008]在上述的數控機床用機械手中，所述的送料托盤上設有第一彈簧座，所述的第一彈簧座上設有第一固定孔，所述的第二送料桿上設有第二彈簧座，所述的第二彈簧座上設有第二固定孔，所述的預緊彈簧的一端設有與固定孔相配合的第一固定鉤且通過第一固定鉤與第一彈簧座相連接，所述的預緊彈簧的另一端設有與第二固定孔相配合的第二固定鉤且通過第二固定鉤與第二彈簧座相連接。
[0009]與現有的技術相比，本數控機床用機械手的優點在于:縱向機械臂和橫向機械臂實現送料托盤的在水平方向上的任意移動，將位于第二送料桿上的送料托盤送入到上模具和下模具之間，當送料托盤中裝滿原料時預緊彈簧受壓，送料托盤的傾斜角度較小，原料在振動機構的作用下也可從送料口中流出，當送料托盤中的原料逐漸減少時，預緊彈簧將送料托盤頂起，送料托盤的傾斜角度變大，原料容易從送料口中流出，利于均勻送料，整體設計合理，結構簡單，實用性強。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0011]圖中，機床本體1、縱向機械臂2、橫向機械臂3、第一送料桿4、第二送料桿5、送料托盤6。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本數控機床用機械手包括設于機床本體1上的縱向機械臂2，縱向機械臂2上滑動連接有橫向機械臂3且縱向機械臂2可相對于橫向機械臂3縱向移動，橫向機械臂3與機床本體1滑動連接，機床本體1上開有供橫向機械臂3橫向移動的橫向滑動槽，橫向機械臂3與能夠驅動橫向機械臂3橫向移動的橫向驅動機構相連接，縱向機械臂2與能夠驅動縱向機械臂2縱向移動的縱向驅動機構相連接，縱向機械臂2的外端連接有豎直設置的第一送料桿4，第一送料桿4的上端連接有水平設置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿5，第二送料桿5的外端設有傾斜設置的送料托盤6，送料托盤6的下傾端開有送料口，送料托盤6的上傾端和第二送料桿5之間設有對送料托盤6具有向上的預緊力的預緊彈簧，送料托盤6與振動機構相連接。縱向機械臂2和橫向機械臂3實現送料托盤6的在水平方向上的任意移動，將位于第二送料桿5上的送料托盤6送入到上模具和下模具之間，當送料托盤6中裝滿原料時預緊彈簧受壓，送料托盤6的傾斜角度較小，原料在振動機構的作用下也可從送料口中流出，當送料托盤6中的原料逐漸減少時，預緊彈簧將送料托盤6頂起，送料托盤6的傾斜角度變大，原料容易從送料口中流出，利于均勻送料，整體設計合理，結構簡單，實用性強。
[0013]其中，送料托盤6的下傾端與第二送料桿5相鉸接，第二送料桿5上設有鉸接座，送料托盤6上設有鉸接凸塊，鉸接座上設有與鉸接凸塊相配合的鉸接槽，鉸接凸出插于鉸接槽中且通過鉸接凸塊和鉸接座通過鉸接桿相鉸接。送料托盤6上設有第一彈簧座，第一彈簧座上設有第一固定孔，第二送料桿5上設有第二彈簧座，第二彈簧座上設有第二固定孔，預緊彈簧的一端設有與固定孔相配合的第一固定鉤且通過第一固定鉤與第一彈簧座相連接，預緊彈簧的另一端設有與第二固定孔相配合的第二固定鉤且通過第二固定鉤與第二彈簧座相連接。
[0014]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0015]盡管本文較多地使用了機床本體1、縱向機械臂2、橫向機械臂3、第一送料桿4、第二送料桿5、送料托盤6等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種數控機床用機械手，其特征在于，包括設于機床本體(1)上的縱向機械臂(2)，所述的縱向機械臂(2)上滑動連接有橫向機械臂(3)且縱向機械臂(2)可相對于橫向機械臂(3)縱向移動，所述的橫向機械臂(3)與機床本體(1)滑動連接，所述的機床本體(1)上開有供橫向機械臂(3)橫向移動的橫向滑動槽，所述的橫向機械臂(3)與能夠驅動橫向機械臂(3)橫向移動的橫向驅動機構相連接，所述的縱向機械臂(2)與能夠驅動縱向機械臂(2)縱向移動的縱向驅動機構相連接，所述的縱向機械臂(2)的外端連接有豎直設置的第一送料桿(4)，所述的第一送料桿(4)的上端連接有水平設置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿(5)，所述的第二送料桿(5)的外端設有傾斜設置的送料托盤(6)，所述的送料托盤(6)的下傾端開有送料口，所述的送料托盤(6)的上傾端和第二送料桿(5)之間設有對送料托盤(6)具有向上的預緊力的預緊彈簧，所述的送料托盤(6)與振動機構相連接。2.根據權利要求1所述的數控機床用機械手，其特征在于，所述的送料托盤(6)的下傾端與第二送料桿(5)相鉸接，所述的第二送料桿(5)上設有鉸接座，所述的送料托盤(6)上設有鉸接凸塊，所述的鉸接座上設有與鉸接凸塊相配合的鉸接槽，所述的鉸接凸出插于鉸接槽中且通過鉸接凸塊和鉸接座通過鉸接桿相鉸接。3.根據權利要求2所述的數控機床用機械手，其特征在于，所述的送料托盤(6)上設有第一彈簧座，所述的第一彈簧座上設有第一固定孔，所述的第二送料桿(5)上設有第二彈簧座，所述的第二彈簧座上設有第二固定孔，所述的預緊彈簧的一端設有與固定孔相配合的第一固定鉤且通過第一固定鉤與第一彈簧座相連接，所述的預緊彈簧的另一端設有與第二固定孔相配合的第二固定鉤且通過第二固定鉤與第二彈簧座相連接。
【專利摘要】本實用新型屬于數控設備技術領域，尤其是涉及一種數控機床用機械手。包括設于機床本體上的縱向機械臂，縱向機械臂上滑動連接有橫向機械臂且縱向機械臂可相對于橫向機械臂縱向移動，橫向機械臂與機床本體滑動連接，機床本體上開有供橫向機械臂橫向移動的橫向滑動槽，橫向機械臂與能夠驅動橫向機械臂橫向移動的橫向驅動機構相連接，縱向機械臂與能夠驅動縱向機械臂縱向移動的縱向驅動機構相連接，縱向機械臂的外端連接有豎直設置的第一送料桿，第一送料桿的上端連接有水平設置且位于上模具和下模具之間的第二送料桿，第二送料桿的外端設有傾斜設置的送料托盤，送料托盤的下傾端開有送料口。優點在于：設計合理，結構簡單。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q7/04
【公開號】CN205111420
【申請號】CN201520867834
【發明人】劉德華
【申請人】邢臺職業技術學院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月4日