自行鉆銑機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自行鉆銑機，具體涉及在大型鋼板表面進行移動鉆銑作業的設備。
【背景技術】
[0002]常規的鉆銑床都是固定的，作業時由夾具固定工件進行鉆銑作業，由于鉆銑床本身不能夠移動，對于大型工件的加工設備投資大。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種自行鉆銑機，它是將兩條電動履帶平行連接在機座的兩邊形成整體，在機座下方安裝有能夠升降的電磁吸盤，機座上方設置有能夠使電鉆縱橫向行走的機構，電鉆固定在橫向行走機構前端；兩條電動履帶用于拖動電鉆在被加工件上行走，在到達加工點附近時電磁鐵落下與被加工件吸附牢固，并通過縱橫向行走機構微調使鉆頭定點進行鉆銑作業。由于能夠移動，便于在大型工件上進行鉆銑作業且設備投資小、鉆銑精度高。
[0004]本發明是由如下技術方案實現的:一種自行鉆銑機，包括:兩條電動履帶、連接在兩條電動履帶之間的機座、安裝在機座下方的能夠升降電磁吸盤、固定在機座上的縱向行走機構、設置在縱向行走機構上的橫向行走機構、固定在橫向行走機構前端的電鉆，為兩條電動履帶、電磁吸盤及其電磁吸盤的升降機構、縱向行走機構、橫向行走機構、電鉆供電的控制器；所述的機座中心設置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套；所述的電磁吸盤為矩形體，其磁面有一縱向凹槽，電磁吸盤的長寬尺寸與裙套能夠動配合，電磁吸盤的上方中心連接有升降機構；其特征在于:所述的兩條電動履帶均由各自的旋轉電機驅動，兩條電動履帶平行固定在機座的兩邊形成一個能夠移動的平臺；所述的縱向行走機構固定在機座的上表面；所述的橫向行走機構設置在縱向行走機構上，橫向行走機構的前端固定電鉆；所述的電磁吸盤套裝在裙套內并由升降機構連接在機座上；所述的升降機構為絲桿副升降機構，絲桿連接在電磁吸盤中部，絲桿上套裝止推軸承并與搖臂螺母配合，搖臂螺母和電磁鐵之間連接拉桿。
[0005]所述的縱向行走機構是將兩條縱向導軌平行固定在機座上，兩條縱向導軌的一頭安裝具有中心孔的擋板，擋板的外側連接縱向步進電機，兩條縱向導軌上各套裝一只縱向滑塊，兩只縱向滑塊上部固定托板，托板的下方中部安裝縱向螺母，縱向滾珠絲桿與縱向螺母構成的運動副與縱向步進電機連接；所述的橫向行走機構的橫向滑塊固定在托板上表面，橫向滾珠絲桿的橫向螺母固定在橫向滑塊上方，橫向滑塊和橫向導軌套裝，橫向導軌的一端連接橫向步進電機，橫向步進電機的輸出軸連接橫向滾珠絲桿與橫向滑塊上部的橫向螺母配合。
[0006]本發明的積極效果
[0007]1.利用電動履帶在工件上移動適用于大型工件，能夠減少設備投資。
[0008]2.由于電磁吸盤的磁面設置凹槽，能夠穩定的吸附在工件上。
[0009]3.由計算機控制能夠使電鉆縱橫向的運行軌跡精度高。
[0010]4.結構緊湊、簡單。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明:
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視圖。
[0014]圖3為圖1的俯視圖。
[0015]圖中:1、兩條電動履帶，2、機座，3、裙套，4、電磁吸盤，5、升降機構(虛線框內)，
5-1、絲桿，5-2、止推軸承，5-3、搖臂螺母，5-4、拉桿，5-5、電磁鐵，6、縱向行走機構，6-1、兩條縱向導軌，6-2、兩只縱向滑塊，6-3、托板，6-4、擋板，6-5、步進電機，6-6、縱向滾珠絲桿，
6-7、縱向螺母，7、橫向行走機構(虛線框內)，7-1、橫向滑塊，7-2、橫向導軌，7-3、橫向步進電機，7-4、橫向滾珠絲桿，7-5、橫向螺母，8、電鉆，9、控制器。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、2、3所示；一種自行鉆銑機，包括:兩條電動履帶1、連接在兩條電動履帶1之間的機座2、安裝在機座2下方的能夠升降電磁吸盤4、固定在機座2上的縱向行走機構
6、設置在縱向行走機構6上的橫向行走機構7、固定在橫向行走機構7前端的電鉆8，為兩條電動履帶1、電磁吸盤4及其電磁吸盤4的升降機構5、縱向行走機構6、橫向行走機構7、電鉆8供電的控制器9 ;所述的機座2中心設置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套3 ;所述的電磁吸盤4為矩形體，其磁面有一縱向凹槽，電磁吸盤4的長寬尺寸與裙套5能夠動配合，電磁吸盤4的上方中心連接有升降機構5 ;其特征在于:所述的兩條電動履帶1均由各自的旋轉電機驅動，兩條電動履帶1平行固定在機座2的兩邊形成一個能夠移動的平臺；所述的縱向行走機構6固定在機座2的上表面；所述的橫向行走機構7設置在縱向行走機構6上，橫向行走機構7的前端固定電鉆8 ;所述的電磁吸盤4套裝在裙套3內并由升降機構5連接在機座2上；所述的升降機構5為絲桿副升降機構，絲桿5-1連接在電磁吸盤4的中部，絲桿5-1上套裝止推軸承5-2并與搖臂螺母5-3配合，搖臂螺母5-3和電磁鐵5_5之間連接拉桿5-4。
[0017]如圖1、3所示:所述的縱向行走機構6是將兩條縱向導軌6-1平行固定在機座2上，兩條縱向導軌6-1的一頭安裝具有中心孔的擋板6-4，擋板6-4的外側連接縱向步進電機6-5，兩條縱向導軌6-1上各套裝一只縱向滑塊6-2，兩只縱向滑塊6-2上部固定托板
6-3，托板6-3的下方中部安裝縱向螺母6-7，縱向滾珠絲桿6-6與縱向螺母6_7構成的運動副與縱向步進電機6-5連接；所述的橫向行走機構7的橫向滑塊7-2固定在托板6-3的上表面，橫向滾珠絲桿7-4的橫向螺母7-5固定在橫向滑塊7-1的上方，橫向滑塊7-1和橫向導軌7-2套裝，橫向導軌7-2的一端連接橫向步進電機7-3，橫向步進電機7-3的輸出軸連接橫向滾珠絲桿7-4與橫向滑塊7-1上部的橫向螺母7-5配合。
[0018]如圖1、2、3所示:本發明采用兩條電動履帶1牽引電鉆8，能夠適用在大型工件的鉆銑作業，；設置在機座2下方的電磁吸盤4能夠牢固地吸附在工件表面確保鉆銑的精度；設置在機座2上的縱橫向行走機構6和7能夠通過控制器9設置各種加工軌跡進行鉆銑作Ο '11'
【主權項】
1.一種自行鉆銑機，包括:兩條電動履帶(1)、連接在兩條電動履帶自行鉆銑機(1)之間的機座(2)、安裝在機座(2)下方的能夠升降電磁吸盤(4)、固定在機座(2)上的縱向行走機構(6)、設置在縱向行走機構(6)上的橫向行走機構(7)、固定在橫向行走機構(7)前端的電鉆(8)，為兩條電動履帶(1)、電磁吸盤⑷及其電磁吸盤⑷的升降機構(5)、縱向行走機構(6)、橫向行走機構(7)、電鉆⑶供電的控制器(9);所述的機座(2)中心設置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套03 ;所述的電磁吸盤(4)為雙矩形體，電磁吸盤(4)的長寬尺寸與裙套(5)能夠動配合，電磁吸盤(4)的上方中心連接有升降機構(5);其特征在于:所述的兩條電動履帶(1)平行固定在機座(2)的兩邊形成一個能夠移動的平臺；所述的縱向行走機構出)固定在機座(2)的上表面；所述的橫向行走機構(7)設置在縱向行走機構(6)上，橫向行走機構(7)的前端固定電鉆⑶；所述的電磁吸盤⑷套裝在裙套(3)內并由升降機構(5)連接在機座(2)上；所述的升降機構(5)為絲桿副升降機構，絲桿(5-1)連接在電磁吸盤(4)的中部，絲桿(5-1)上套裝止推軸承(5-2)并與搖臂螺母(5-3)配合，搖臂螺母(5-3)和電磁鐵(5-5)之間連接拉桿(5-4)。2.根據權利要求1所述的自行鉆銑機，所述的縱向行走機構(6)是將兩條縱向導軌(6-1)平行固定在機座(2)上，兩條縱向導軌(6-1)的一頭安裝具有中心孔的擋板(6-4)，擋板出-4)的外側連接縱向步進電機出-5)，兩條縱向導軌￠-1)上各套裝一只縱向滑塊(6-2)，兩只縱向滑塊(6-2)上部固定托板(6-3)，托板(6-3)的下方中部安裝縱向螺母(6-7)，縱向滾珠絲桿￠-6)與縱向螺母￠-7)構成的運動副與縱向步進電機￠-5)連接；所述的橫向行走機構(7)的橫向滑塊(7-2)固定在托板￠-3)的上表面，橫向滾珠絲桿(7-4)的橫向螺母(7-5)固定在橫向滑塊(7-1)的上方，橫向滑塊(7-1)和橫向導軌(7_2)套裝，橫向導軌(7-2)的一端連接橫向步進電機(7-3)，橫向步進電機(7-3)的輸出軸連接橫向滾珠絲桿(7-4)與橫向滑塊(7-1)上部的橫向螺母(7-5)配合。
【專利摘要】本實用新型公開一種自行鉆銑機，它是將兩條電動履帶平行連接在機座的兩邊形成整體，在機座下方安裝有能夠升降的電磁吸盤，機座上方設置有能夠使電鉆縱橫向行走的機構，電鉆固定在橫向行走機構前端；兩條電動履帶用于拖動電鉆在被加工件上行走，在到達加工點附近時電磁鐵落下與被加工件吸附牢固，并通過縱橫向行走機構微調使鉆頭定點進行鉆銑作業。由于能夠移動，便于在大型工件上進行鉆銑作業且設備投資小、鉆銑精度高。
【IPC分類】B23B39/14, B23B47/00
【公開號】CN205110852
【申請號】CN201520802435
【發明人】沈閱
【申請人】沈閱
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月16日