一種視頻識別管路自動對接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對接裝置，具體涉及一種視頻識別管路自動對接裝置。
【背景技術】
[0002]在煙用糖香料廚房系統中，移動調制(儲存)罐在卷煙企業中使用越發廣泛，移動調制(儲存)罐在有加熱、冷卻及出料要求時，蒸汽管路、冷水管路、料液管路之間的對接大多是人工使用快擰接頭的方式，使用此對接方式存在對接準確度低、可靠性差、密封效果不好等缺點，并且如果操作不當，將會帶來更為嚴重的人身傷害；同時此對接方式也極大的降低了糖香料廚房系統的自動化程度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種視頻識別管路自動對接裝置，此對接裝置對接準確度高，可靠性較好、密封性較好等優點；同時明顯提高了糖香料廚房系統自動化程度。
[0004]本實用新型采取的技術方案如下:一種視頻識別管路自動對接裝置，由機體、高倍相機、萬向機構、對接接頭、X軸導軌、X軸滑塊、X軸伺服電機、Y軸導軌、Y軸滑塊、Y軸伺服電機、Z軸導軌、Z軸滑塊、Z軸伺服電機、X軸滑塊連接板、Y軸滑塊連接板組成；所述X軸導軌、X軸伺服電機固定在機體上，X軸滑塊位于X軸導軌上，X軸滑塊連接板位于X軸滑塊上；所述Y軸導軌、Y軸伺服電機固定在X軸滑塊連接板上，Y軸滑塊位于Y軸導軌上，Y軸滑塊連接板位于Y軸滑塊上；所述Z軸導軌、Z軸伺服電機固定在Y軸滑塊連接板上，Z軸滑塊位于Z軸導軌上，Z軸滑塊連接板固定于Z軸滑塊側面；所述萬向機構安裝于Z軸滑塊連接板正面，對接接頭夾持于萬向機構上，高倍相機安裝于Y軸滑塊連接板上。
[0005]進一步地，所述機體通過四個支腿穩固支撐于地面，支腿由支桿與圓盤組成，支桿垂直焊接于圓盤中心位置。
[0006]進一步地，所述X軸滑塊連接板、Y軸滑塊連接板呈現長方體狀，其表面平整光滑，水平安放于X軸滑塊、Y軸滑塊上。
[0007]進一步地，所述Z軸滑塊連接板呈現長方體狀，其表面平整光滑，豎直安放于Z軸滑塊側面。
[0008]進一步地，所述高倍相機與對接接頭位于同一側面。
[0009]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提供一種視頻識別管路自動對接裝置，此對接裝置對接準確度高，可靠性較好、密封性較好等優點；同時明顯提高了糖香料廚房系統自動化程度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中:1為機體、2為高倍相機、3為萬向機構、4為對接接頭、5為X軸導軌、6為X軸滑塊、7為X軸伺服電機、8為Y軸導軌、9為Y軸滑塊、10為Y軸伺服電機、11為Z軸導軌、12為Z軸滑塊、13為Ζ軸伺服電機、14為X軸滑塊連接板、15為Υ軸滑塊連接板、16為
Ζ軸滑塊連接板。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0013]如圖1所示，本實用新型采取的技術方案如下:
[0014]—種視頻識別管路自動對接裝置，由機體1、高倍相機2、萬向機構3、對接接頭4、X軸導軌5、X軸滑塊6、X軸伺服電機7、Υ軸導軌8、Υ軸滑塊9、Υ軸伺服電機10、Ζ軸導軌
11、Ζ軸滑塊12、Ζ軸伺服電機13、X軸滑塊連接板14、Υ軸滑塊連接板15組成；所述X軸導軌5、Χ軸伺服電機7固定在機體1上，X軸滑塊6位于X軸導軌5上，X軸滑塊連接板14位于X軸滑塊6上；所述Υ軸導軌8、Υ軸伺服電機10固定在X軸滑塊連接板14上，Υ軸滑塊9位于Υ軸導軌8上，Υ軸滑塊連接板15位于Υ軸滑塊9上；所述Ζ軸導軌11、Ζ軸伺服電機13固定在Υ軸滑塊連接板15上，Ζ軸滑塊12位于Ζ軸導軌11上，Ζ軸滑塊連接板16固定于Ζ軸滑塊12側面；所述萬向機構3安裝于Ζ軸滑塊連接板16正面，對接接頭4夾持于萬向機構3上，高倍相機2安裝于Υ軸滑塊連接板15上。
[0015]所述機體1通過四個支腿穩固支撐于地面，支腿由支桿與圓盤組成，支桿垂直焊接于圓盤中心位置。
[0016]所述X軸滑塊連接板14、Υ軸滑塊連接板15呈現長方體狀，其表面平整光滑，水平安放于X軸滑塊6、Υ軸滑塊9上。
[0017]所述Ζ軸滑塊連接板16呈現長方體狀，其表面平整光滑，豎直安放于Ζ軸滑塊12側面。
[0018]所述高倍相機2與對接接頭4位于同一側面。
[0019]X軸導軌5和X軸伺服電機7固定在機體1上，高倍相機2、萬向機構3、對接接頭4、Υ軸導軌8、Υ軸滑塊9、Υ軸伺服電機10、Ζ軸導軌11、Ζ軸滑塊12、Ζ軸伺服電機13、Υ軸滑塊連接板15、Ζ軸滑塊連接板16通過控制系統控制X軸滑塊6可進行X軸方向的運動。
[0020]Υ軸導軌8、Υ軸伺服電機10固定在X軸滑塊連接板14上，高倍相機2、萬向機構
3、對接接頭4、Ζ軸導軌11、Ζ軸滑塊12、Ζ軸伺服電機13、Ζ軸滑塊連接板16通過控制系統控制Υ軸滑塊9可進行Υ軸方向的運動。
[0021]高倍相機2、Ζ軸導軌11、Ζ軸伺服電機13固定在Υ軸滑塊連接板15上，萬向機構
3、對接接頭4通過控制系統控制Ζ軸滑塊12可以進行Ζ軸方向的運動。
[0022]此視頻識別管路自動對接裝置可保證萬向機構3夾持的對接接頭4可以在Χ、Υ、Ζ軸方向(范圍)內運動。
[0023]此視頻識別管路自動對接裝置不工作時，X軸伺服電機7、Υ軸伺服電機10、Ζ軸伺服電機13將整套裝置“回零位”且處于抱閘狀態。
[0024]工作前，將移動調制(儲存)罐輸送(可自動或人工)到位并粗略定位；工作時，高倍相機2在X軸伺服電機7和Υ軸伺服電機10驅動下運行至合適位置對移動調制(儲存)罐管路接頭進行拍照，控制系統自動對成像結果進行比對處理，驅動X伺服電機7、Υ伺服電機
10、Ζ軸伺服電機13運動，將萬向機構3夾持的對接接頭4與移動調制(儲存)罐管路接頭進行自動對接；待收到對接接頭4脫開命令后，控制系統驅動X伺服電機7、Υ伺服電機10、Z軸伺服電機13運動，將萬向機構3夾持的對接接頭4與移動調制(儲存)罐管路接頭進行自動脫離，整套裝置“回零位”待命。
[0025]該視頻識別管路自動對接裝置既適用于水平管路對接，同時適用于垂直管路間的對接。
[0026]本實用新型提供一種視頻識別管路自動對接裝置，此對接裝置對接準確度高，可靠性較好、密封性較好等優點；同時明顯提高了糖香料廚房系統自動化程度。
[0027]本實用新型的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業的技術人員在本實施例的啟發下可以做出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種視頻識別管路自動對接裝置，其特征在于，由機體(1)、高倍相機(2)、萬向機構(3)、對接接頭(4)、X軸導軌(5)、X軸滑塊(6)、X軸伺服電機(7)、Y軸導軌(8)、Y軸滑塊(9 )、Y軸伺服電機(10 )、Z軸導軌(11)、Z軸滑塊(12 )、Z軸伺服電機(13 )、X軸滑塊連接板(14), Y軸滑塊連接板(15)組成；所述X軸導軌(5)、X軸伺服電機(7)固定在機體(1)上，X軸滑塊(6)位于X軸導軌(5)上，X軸滑塊連接板(14)位于X軸滑塊(6)上；所述Y軸導軌(8 )、Y軸伺服電機(10 )固定在X軸滑塊連接板(14 )上，Y軸滑塊(9 )位于Y軸導軌(8 )上，Y軸滑塊連接板(15 )位于Y軸滑塊(9 )上；所述Z軸導軌(11)、Z軸伺服電機(13 )固定在Y軸滑塊連接板(15 )上，Z軸滑塊(12)位于Z軸導軌(11)上，Z軸滑塊連接板(16 )固定于Z軸滑塊(12)側面；所述萬向機構(3)安裝于Z軸滑塊連接板(16)正面，對接接頭(4)夾持于萬向機構(3)上，高倍相機(2)安裝于Y軸滑塊連接板(15)上。2.根據權利要求1所述一種視頻識別管路自動對接裝置，其特征在于，所述機體(1)通過四個支腿穩固支撐于地面，支腿由支桿與圓盤組成，支桿垂直焊接于圓盤中心位置。3.根據權利要求1所述一種視頻識別管路自動對接裝置，其特征在于，所述X軸滑塊連接板(14)、Y軸滑塊連接板(15)呈現長方體狀，其表面平整光滑，水平安放于X軸滑塊(6)、Υ軸滑塊(9)上。4.根據權利要求1所述一種視頻識別管路自動對接裝置，其特征在于，所述Ζ軸滑塊連接板(16)呈現長方體狀，其表面平整光滑，豎直安放于Ζ軸滑塊(12)側面。5.根據權利要求1所述一種視頻識別管路自動對接裝置，其特征在于，所述高倍相機(2)與對接接頭(4)位于同一側面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種視頻識別管路自動對接裝置，由機體、高倍相機、萬向機構、對接接頭、X軸導軌、X軸滑塊、X軸伺服電機、Y軸導軌、Y軸滑塊、Y軸伺服電機、Z軸導軌、Z軸滑塊、Z軸伺服電機、X軸滑塊連接板、Y軸滑塊連接板組成；此視頻識別管路自動對接裝置可保證萬向機構夾持的對接接頭可以在X、Y、Z軸方向（范圍）內運動，完成管路之間對接與回零；此對接裝置對接準確度高，可靠性較好、密封性較好等優點；同時明顯提高了糖香料廚房系統自動化程度。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205074752
【申請號】CN201520829573
【發明人】徐加貴, 季駿, 余社慶, 陶國林, 劉志光
【申請人】寶應仁恒實業有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月23日