一種翻轉機械手的制作方法
【技術領域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種翻轉機械手。
【背景技術】
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[0002]機器在作業時，經常需要抓取工件，目前用來抓取油管的設備結構復雜，價格昂貴，操作不方便，不僅增加了設備成本，還影響了工作效率。特別是在流水線上作業時，對生產效率有非常高的要求，如果油管抓取的速度慢，將制約產品的產量，嚴重影響企業的經營效益，給企業帶來損失，因此，如何研發出一種自動化程度高，抓取效率高，操作便捷的機械手已成為當今企業需要迫切解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種翻轉機械手，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]—種翻轉機械手，包括由四塊金屬板焊接而成的機架、Z軸氣缸、支架、旋轉氣缸和夾爪機構，機架兩側的金屬板的內側均設有滑軌，支架滑動連接在滑軌上，Z軸氣缸設于機架的頂部并與支架的頂部連接，支架的一側設有載物臺，旋轉氣缸固定于載物臺上，夾爪機構位于支架的另一側并與旋轉氣缸連接。
[0005]優選的，所述夾爪機構包括夾爪氣缸和夾板，夾爪氣缸的背部與旋轉氣缸連接，夾板的數量為兩個并分別連接在夾爪氣缸的兩側，夾板上分別可拆卸連接有固定座，固定座上分別可拆卸連接有夾具體。
[0006]優選的，所述支架和Z軸氣缸之間還設有連接塊，Z軸氣缸螺紋連接在連接塊上，連接塊螺栓連接在支架上。
[0007]優選的，所述機架的底部設有若干個安裝孔。
[0008]優選的，所述滑軌的橫截面形狀具體為工字型。
[0009]本實用新型的優點在于：本實用新型結構簡單，組裝方便，采用Z軸氣缸、旋轉氣缸和夾爪機構來進行油管的抓取工作，提高了現有生產線上油管的抓取效率，定位精度高，自動化程度高，夾爪機構采用夾爪氣缸作為驅動件，夾緊力大，牢固性好，且夾具可根據不同的工件進行更換，適用范圍廣，所述支架和Z軸氣缸之間還設有連接塊，Z軸氣缸螺紋連接在連接塊上，連接塊螺栓連接在支架上，用連接塊作為Z軸氣缸和支架之間的連接件，拆裝方便，便于維修，所述機架的底部設有若干個安裝孔，可將該機架安裝在生產線的操作臺上，安裝方便，所述滑軌的橫截面形狀具體為工字型，連接牢固，支架在移動的過程中不易發生偏移。
【附圖說明】
[0010]圖1、圖2為本實用新型所述的一種翻轉機械手的結構示意圖。
[0011]其中：1 一機架，2— Z軸氣缸，3—支架，4一旋轉氣缸，5—滑軌，6—載物臺，7—夾爪氣缸，8—夾板，9 一固定座，10—夾具，11 一連接塊，12—安裝孔。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0013]如圖1和圖2所示，一種翻轉機械手，包括由四塊金屬板焊接而成的機架1、Z軸氣缸2、支架3、旋轉氣缸4和夾爪機構，機架1兩側的金屬板的內側均設有滑軌5,支架3滑動連接在滑軌5上，Z軸氣缸2設于機架1的頂部并與支架3的頂部連接，支架3的一側設有載物臺6,旋轉氣缸4固定于載物臺6上，夾爪機構位于支架3的另一側并與旋轉氣缸4連接，所述夾爪機構包括夾爪氣缸7和夾板8,夾爪氣缸7的背部與旋轉氣缸4連接，夾板8的數量為兩個并分別連接在夾爪氣缸7的兩側，夾板8上分別可拆卸連接有固定座9,固定座9上分別可拆卸連接有夾具體10,該種翻轉機械手結構簡單，組裝方便，采用Z軸氣缸2、旋轉氣缸4和夾爪機構來進行油管的抓取工作，提高了現有生產線上油管的抓取效率，定位精度高，全程采用控制系統控制Z軸氣缸2、旋轉氣缸4和夾爪氣缸7的運行，自動化程度高，夾爪機構采用夾爪氣缸7作為驅動件，夾緊力大，牢固性好，且夾具可根據不同的工件進行更換，適用范圍廣。
[0014] 本實用新型的工作原理為：1.當流水線上的一工位的零件到達機械手機構的下方時，Z軸氣缸2接受到信號，并啟動伸出（約0.3秒）；2.當Z軸氣缸2伸出，夾爪氣缸7接到信號，并迅速夾緊工件（約0. 3秒）；3. Z軸氣缸2接受到信號，并迅速復位（約0. 3秒）；4. Z軸氣缸2復位時并傳遞信號給旋轉氣缸4,旋轉氣缸4接受到信號之后180度旋轉；5.工件翻轉之后Z軸氣缸2接受到信號，并啟動伸出（約0. 3秒）；6.夾爪氣缸7接到信號，并迅速松開工件（約0. 2秒）；7.當夾爪氣缸7松開工件以后，Z軸氣缸2接收到信號之后復位（約〇. 3秒）；8. Z軸氣缸2復位之后，旋轉氣缸4接受到信號之后復位（約0. 2秒），完成一個工件的翻轉，繼續等待下一個工件。
[0015] 值得注意的是，所述支架3和Z軸氣缸2之間還設有連接塊11，Z軸氣缸2螺紋連接在連接塊11上，連接塊11螺栓連接在支架3上，用連接塊11作為Z軸氣缸2和支架3之間的連接件，拆裝方便，便于維修。
[0016] 在本實施例中，所述機架1的底部設有若干個安裝孔12,可將該機架1安裝在生產線的操作臺上，安裝方便。
[0017] 此外，所述滑軌5的橫截面形狀具體為工字型，連接牢固，支架3在移動的過程中不易發生偏移。
[0018] 基于上述，本實用新型結構簡單，組裝方便，采用Z軸氣缸2、旋轉氣缸4和夾爪機構來進行油管的抓取工作，提高了現有生產線上油管的抓取效率，定位精度高，自動化程度高，夾爪機構采用夾爪氣缸7作為驅動件，夾緊力大，牢固性好，且夾具可根據不同的工件進行更換，適用范圍廣，且安裝方便，穩定性好。
[0019]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。
【主權項】
1.一種翻轉機械手，其特征在于，包括由四塊金屬板焊接而成的機架、Z軸氣缸、支架、旋轉氣缸和夾爪機構，機架兩側的金屬板的內側均設有滑軌，支架滑動連接在滑軌上，z軸氣缸設于機架的頂部并與支架的頂部連接，支架的一側設有載物臺，旋轉氣缸固定于載物臺上，夾爪機構位于支架的另一側并與旋轉氣缸連接。2.根據權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征在于:所述夾爪機構包括夾爪氣缸和夾板，夾爪氣缸的背部與旋轉氣缸連接，夾板的數量為兩個并分別連接在夾爪氣缸的兩偵牝夾板上分別可拆卸連接有固定座，固定座上分別可拆卸連接有夾具體。3.根據權利要求2所述的一種翻轉機械手，其特征在于:所述支架和Z軸氣缸之間還設有連接塊，Z軸氣缸螺紋連接在連接塊上，連接塊螺栓連接在支架上。4.根據權利要求3所述的一種翻轉機械手，其特征在于:所述機架的底部設有若干個安裝孔。5.根據權利要求1所述的一種翻轉機械手，其特征在于:所述滑軌的橫截面形狀具體為工字型。
【專利摘要】本實用新型公開了一種翻轉機械手，涉及機械領域，包括由四塊金屬板焊接而成的機架、Z軸氣缸、支架、旋轉氣缸和夾爪機構，機架兩側的金屬板的內側均設有滑軌，支架滑動連接在滑軌上，Z軸氣缸設于機架的頂部并與支架的頂部連接，支架的一側設有載物臺，旋轉氣缸固定于載物臺上，夾爪機構位于支架的另一側并與旋轉氣缸連接，本實用新型結構簡單，組裝方便，采用Z軸氣缸、旋轉氣缸和夾爪機構來進行油管的抓取工作，提高了現有生產線上油管的抓取效率，定位精度高，自動化程度高，夾爪機構采用夾爪氣缸作為驅動件，夾緊力大，牢固性好，且夾具可根據不同的工件進行更換，適用范圍廣。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205057639
【申請號】CN201520690384
【發明人】劉士杰
【申請人】劉士杰
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月7日