管道接頭隨動對接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管道對接機構，具體說是能夠隨著管道上接頭歪斜自動偏轉相應角度，并將管道下接頭對接到位的管道接頭隨動對接機構。
【背景技術】
[0002]眾所周知，很多食品和物品為了使其擁有美觀的外表和芳香的氣味，都會在其原料中添加香精類添加劑，添加過程中還會加入稀釋劑或其它香料混合。
[0003]目前，香料的運裝通常都需要使用塑料桶或金屬桶，在使用香料或清洗這些桶時，為了操作方便，就必須采用管道進行對接，其管道上、下接頭的對接方式類似于洗衣機進水管與自來水龍頭的對接。即將管道的上接頭安裝在裝有香料的塑料桶或金屬桶上，使用時利用管道下接頭與桶上的上接頭對接，使香料通過管道流出；香料用完后，將該桶及管道上接頭換位，與清洗工位的管道下接頭對接，即可對桶及管道進行清洗。
[0004]然而，不論是采用塑料桶還是金屬桶，在將管道上接頭安裝在其上時，上接頭的出水端很難保證絕對的垂直，通常都會帶有一定無規律的歪斜。因此，現階段只能采用人工對接的方式來保證管道對接的準確性，這就需要投入大量的人力成本來完成對接作業，不但影響工作效率，同時還存在對接不到位而使香料泄露的風險。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種管道接頭隨動對接機構，采用該機構可對裝有香料的塑料桶或金屬桶進行自動準確的管道對接作業，無需人工干預，可提高工作效率，同時也不會出現對接不到位的情況。
[0006]為解決上述問題，采取以下技術方案:
[0007]本實用新型的管道接頭隨動對接機構的特點是包括承基板，承基板上方有隨動座，承基板和隨動座均呈水平布置。所述承基板上有通孔，通孔內有隨復導桿，隨復導桿與通孔的內壁間通過關節角度軸承相配合。所述隨復導桿的下端伸出在承基板下方且其上有徑向凸邊，徑向凸邊的外徑大于通孔的直徑，隨復導桿的上端與隨動座呈螺紋連接。所述承基板與隨動座之間的那段隨復導桿上套有壓縮彈簧。所述隨動座上有用于容納管道下接頭的座孔，座孔兩側的隨動座上有氣缸，隨動座上方有脫扣座，脫扣座通過所述氣缸與隨動座相連。所述脫扣座上有卡孔，卡孔與所述座孔呈同心布置。
[0008]本實用新型的進一步改進方案是所述承基板上的通孔和隨復導桿的數量均為4個，它們呈一一對應配合；所述隨復導桿均布于所述座孔四周。采用四個隨復導桿均布在隨動座座孔四周的結構，可增加隨動座、隨復導桿和承基板連接的強度，同時在管道接頭對接時，可提高隨動座角度偏移時的穩定性。
[0009]本實用新型的進一步改進方案是所述隨動座上有管道下接頭固定座，所述座孔位于該管道下接頭固定座上。采用該結構，可根據任意使用場合中，管道接頭的不同形狀和特點，更換不同的管道下接頭固定座，使得該機構的使用場合不受限制。
[0010]采取上述方案，具有以下優點:
[0011]由于本實用新型的管道接頭隨動對接機構包括承基板，承基板上方有隨動座?’承基板上有通孔，通孔內有隨復導桿，隨復導桿與通孔的內壁間通過關節角度軸承相配合，隨復導桿的下端伸出在承基板下方且其上有徑向凸邊，徑向凸邊的外徑大于通孔的直徑，隨復導桿的上端與隨動座呈螺紋連接；承基板與隨動座之間的那段隨復導桿上套有壓縮彈簧；隨動座上有用于容納管道下接頭的座孔，座孔兩側的隨動座上有氣缸，隨動座上方有脫扣座，脫扣座通過所述氣缸與隨動座相連；脫扣座上有卡孔，卡孔與所述座孔呈同心布置。使用時，將帶有鋼珠脫扣裝置的管道下接頭放入隨動座的座孔內，并使脫扣座上的卡孔卡住鋼珠脫扣裝置。然后，將放有管道下接頭的該機構移動至香料桶管道上接頭的下方，使得管道上、下接頭位置對應。之后，利用氣缸將脫扣座下拉，使得管道下接頭的鋼珠脫扣裝置脫扣，同時將該機構上升，使得管道下接頭與上接頭相抵。由于隨動座是通過隨復導桿和壓縮彈簧與承基板相連，而隨復導桿與承基板的通孔間有關節角度軸承。所以，當管道上接頭出現歪斜時，在下接頭與上接頭接觸到完全相抵的過程中，隨復導桿能夠隨著上接頭的歪斜調整隨動座的傾斜角度，使得隨動座上的管道下接頭與香料桶上的管道上接頭調整至同心的狀態，進而能夠順利的完成后續的管道對接作業。該機構的移動和氣缸的伸縮動作均可通過其它輔助設備來實現。因此，采用該機構對裝有香料的塑料桶或金屬桶進行管道對接作業，無論桶上的上接頭是否有歪斜，都可準確對接，且對接過程不需要人工干預，可大大降低人力成本，提高工作效率，同時也不會出現對接不到位的情況，可避免香料泄露的風險。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的管道接頭隨動對接機構的結構示意圖；
[0013]圖2是圖1的右視圖；
[0014]圖3是圖1中A-A向的剖視圖；
[0015]圖4是圖1中B-B向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0017]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的管道接頭隨動對接機構包括承基板1，承基板I上方有隨動座2，承基板I和隨動座2均呈水平布置。所述承基板I上有通孔，通孔內有隨復導桿3，隨復導桿3與通孔的內壁間通過關節角度軸承11相配合。所述隨復導桿3的下端伸出在承基板I下方且其上有徑向凸邊，徑向凸邊的外徑大于通孔的直徑，隨復導桿3的上端與隨動座2呈螺紋連接。所述承基板I與隨動座2之間的那段隨復導桿3上套有壓縮彈簧7。所述隨動座2上有用于容納管道下接頭9的座孔，座孔兩側的隨動座2上有氣缸6，隨動座2上方有脫扣座5，脫扣座5通過所述氣缸6與隨動座2相連。所述脫扣座5上有卡孔，卡孔與所述座孔呈同心布置。
[0018]為了增加隨動座2、隨復導桿3和承基板I的連接強度，同時提高管道接頭對接時隨動座2角度偏移的穩定性，本實施例所述承基板I上的通孔和隨復導桿3的數量均為4個，它們呈一一對應配合，且隨復導桿3均布于所述座孔四周。
[0019]同時，本實施例所述隨動座2上有管道下接頭固定座10，所述座孔位于該管道下接頭固定座10上。實際應用中，可根據不同管道接頭的形狀和特點，分別制作不同的管道下接頭固定座10。在進行管道接頭對接時，根據待接的管道接頭更換相應的管道下接頭固定座10即可。這樣，該機構就可以適應任意管道接頭的對接作業，使用范圍更加廣泛。
[0020]使用時，將帶有鋼珠脫扣裝置的管道下接頭9放入隨動座2的座孔內，并使脫扣座5上的卡孔卡住鋼珠脫扣裝置。然后，將放有管道下接頭9的該機構移動至香料桶管道8上接頭4的下方，使得管道上、下接頭位置對應。之后，利用氣缸6將脫扣座5下拉，使得管道下接頭9的鋼珠脫扣裝置脫扣，同時將該機構上升，使得管道下接頭9與上接頭4相抵。由于隨動座2是通過隨復導桿3和壓縮彈簧7與承基板I相連，而隨復導桿3與承基板I的通孔間有關節角度軸承11。所以，當管道8上接頭4出現歪斜時，在下接頭9與上接頭4接觸到完全相抵的過程中，隨復導桿3能夠隨著上接頭4的歪斜調整隨動座2的傾斜角度，使得隨動座2上的下接頭9與香料桶上管道8的上接頭4調整至同心的狀態，進而能夠順利的完成后續的管道對接作業。
[0021]將本實用新型的管道接頭隨動對接機構與控制器相連，由控制器來控制該機構的移動和氣缸的伸縮動作，可實現管道接頭對接的自動作業，減少人工的干預，提高對接作業的準確性和工作效率。
【主權項】
1.管道接頭隨動對接機構，其特征在于包括承基板(1)，承基板(1)上方有隨動座(2)，承基板(1)和隨動座(2)均呈水平布置；所述承基板(1)上有通孔，通孔內有隨復導桿(3)，隨復導桿(3)與通孔的內壁間通過關節角度軸承(11)相配合；所述隨復導桿(3)的下端伸出在承基板(1)下方且其上有徑向凸邊，徑向凸邊的外徑大于通孔的直徑，隨復導桿(3)的上端與隨動座(2)呈螺紋連接；所述承基板(1)與隨動座(2)之間的那段隨復導桿(3)上套有壓縮彈簧(7);所述隨動座(2)上有用于容納管道下接頭的座孔，座孔兩側的隨動座(2)上有氣缸(6)，隨動座(2)上方有脫扣座(5)，脫扣座(5)通過所述氣缸(6)與隨動座(2)相連；所述脫扣座(5)上有卡孔，卡孔與所述座孔呈同心布置。2.如權利要求1所述的管道接頭隨動對接機構，其特征在于所述承基板(1)上的通孔和隨復導桿(3)的數量均為4個，它們呈一一對應配合；所述隨復導桿(3)均布于所述座孔四周。3.如權利要求1所述的管道接頭隨動對接機構，其特征在于所述隨動座(2)上有管道下接頭固定座(10)，所述座孔位于該管道下接頭固定座(10)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種管道接頭隨動對接機構。它的特點是包括承基板，承基板上方有隨動座。承基板上有通孔，通孔內有隨復導桿，隨復導桿與通孔的內壁間通過關節角度軸承相配合。隨復導桿的下端伸出在承基板下方且其上有徑向凸邊，隨復導桿的上端與隨動座呈螺紋連接。承基板與隨動座之間的那段隨復導桿上套有壓縮彈簧。隨動座上有用于容納管道下接頭的座孔，座孔兩側的隨動座上有氣缸，隨動座上方有脫扣座，脫扣座通過所述氣缸與隨動座相連。脫扣座上有卡孔，卡孔與所述座孔呈同心布置。采用該機構可對裝有香料的塑料桶或金屬桶進行自動準確的管道對接作業，無需人工干預，可提高工作效率，同時也不會出現對接不到位的情況。
【IPC分類】B23P19/10
【公開號】CN205057485
【申請號】CN201520773112
【發明人】許洪霞, 王長標
【申請人】無錫正兆科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月8日