一種自動上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動上料機構，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的數碼電子產品的趨勢是追求越來越多的功能和越來越簡潔的外觀，電子產品功能越多，相應的零配件也越來越多，尤其是外殼安裝時，一般需要通過螺絲或者鉚釘之類的相連。如果通過人工將外殼放置在加工流水線上，效率很低，且浪費人力。因此一種自動上料的裝置就很有必要。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動上料機構。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
[0005]一種自動上料機構，包括儲料區、回收區和轉移機械手，還包括操作區和過渡區，所述儲料區與操作區之間、過渡區與回收區之間均通過導軌相連，所述操作區和過渡區一側設置有一支撐架，所述支撐架上設置有滑軌，所述滑軌內設置有在滑軌內移動的吸附手，所述吸附手由安裝塊和吸附頭組成。
[0006]所述的一種自動上料機構，所述儲料區設置有U型的第一支撐座，所述第一支撐座外側設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動一第一支撐板上下移動。
[0007]所述的一種自動上料機構，所述儲料區還設置有第一擋板。
[0008]所述的一種自動上料機構，所述回收區設置有U型的第二支撐座，所述第二支撐座外側設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動一第二支撐板上下移動。
[0009]所述的一種自動上料機構，所述回收區還設置有第二擋板。
[0010]所述的一種自動上料機構，所述支撐架的長度大于操作區和過渡區長度的總和。
[0011]本實用新型所達到的有益效果:
[0012]本實用新型的自動上料機構，通過設置儲料區、回收區、操作區和過渡區實現了料盤自動的上料和回收，節約了人力物力，使用方便。通過導軌以及吸附手完成了料盤從儲料區到操作區再到過渡區最后到回收區的全過程，結構簡單。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖中:1、儲料區，11、第一支撐座，12、第一驅動裝置，13、第一支撐板，14、第一擋板，2、回收區，21、第二支撐座，22、第二驅動裝置，23、第二支撐板，24、第二擋板，3、轉移機械手，4、操作區，5、過渡區，6、導軌，7、支撐架，8、滑軌，9、吸附手，91、安裝塊，92、吸附頭。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0016]如圖所示，本實用新型的一種自動上料機構，包括儲料區1、回收區2和轉移機械手3，還包括操作區4和過渡區5，所述儲料區1與操作區4之間、過渡區5與回收區2之間均通過導軌6相連，所述操作區4和過渡區5 —側設置有支撐架7，所述支撐架7上設置有滑軌8，所述滑軌8內設置有在滑軌8內移動的吸附手9，所述吸附手9由安裝塊91和吸附頭92組成。安裝塊91位于滑軌8內，在滑軌8內移動，吸附頭92可以通過真空吸附或其他的方式吸附料盤。
[0017]所述儲料區1設置有U型的第一支撐座11，所述第一支撐座11外側設置有第一驅動裝置12，所述第一驅動裝置12驅動一第一支撐板13上下移動。通過第一支撐座11上下移動，在使用時，先支撐起其余料盤，緊剩一個料盤在導軌6上，也即導軌6同時只傳送一個料盤。所述第一驅動裝置12為氣缸。
[0018]所述儲料區1還設置有第一擋板14。多個料盤堆積時，第一擋板14可以防止高處的料盤掉落。
[0019]所述回收區2設置有U型的第二支撐座21，所述第二支撐座21外側設置有第二驅動裝置22，所述第二驅動裝置22驅動一第二支撐板23上下移動。通過第二支撐座21上下移動，在使用時，先支撐起其余料盤，緊剩一個料盤在導軌6上，也即導軌6同時只傳送一個料盤。所述第二驅動裝置22為氣缸。
[0020]所述回收區2還設置有第二擋板24。多個料盤堆積時，第二擋板24可以防止高處的料盤掉落。
[0021]所述支撐架7的長度大于操作區4和過渡區5長度的總和，方便支撐架7上的吸附手9在滑軌8內從操作區4移動到過度區5。
[0022]本實用新型的自動上料機構在使用時，儲料區1內放置有盛放多個料的料盤，料盤通過導軌6從儲料區1移動到操作區4，此時轉移機械手3將料盤上的料運送到加工處，剩下的空料盤通過吸附手9在滑軌8內的滑動從操作區4移動到過渡區5，再通過導軌6從過渡區5移動到回收區2，完成整個自動上料的過程。
[0023]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動上料機構，包括儲料區、回收區和轉移機械手，其特征是，還包括操作區和過渡區，所述儲料區與操作區之間、過渡區與回收區之間均通過導軌相連，所述操作區和過渡區一側設置有一支撐架，所述支撐架上設置有滑軌，所述滑軌內設置有在滑軌內移動的吸附手，所述吸附手由安裝塊和吸附頭組成。2.根據權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征是，所述儲料區設置有U型的第一支撐座，所述第一支撐座外側設置有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動一第一支撐板上下移動。3.根據權利要求2所述的一種自動上料機構，其特征是，所述儲料區還設置有第一擋板。4.根據權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征是，所述回收區設置有U型的第二支撐座，所述第二支撐座外側設置有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動一第二支撐板上下移動。5.根據權利要求4所述的一種自動上料機構，其特征是，所述回收區還設置有第二擋板。6.根據權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征是，所述支撐架的長度大于操作區和過渡區長度的總和。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上料機構。上料機構包括儲料區、回收區和轉移機械手，還包括操作區和過渡區，所述儲料區與操作區之間、過渡區與回收區之間均通過導軌相連，所述操作區和過渡區一側設置有一支撐架，所述支撐架上設置有滑軌，所述滑軌內設置有在滑軌內移動的吸附手，所述吸附手由安裝塊和吸附頭組成。本實用新型的自動上料機構，通過設置儲料區、回收區、操作區和過渡區實現了料盤自動的上料和回收，節約了人力物力，使用方便。通過導軌以及吸附手完成了料盤從儲料區到操作區再到過渡區最后到回收區的全過程，結構簡單。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205057423
【申請號】CN201520674471
【發明人】朱燕津
【申請人】愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月2日