一種銑刀開槽機機械手臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種銑刀加工裝置，具體涉及一種銑刀開槽機。
【背景技術】
[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制線路板，簡稱印制板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子產品都要使用印制板，印制板在加工的過程中需要用到鎢鋼的銑刀。
[0003]在加工銑刀的時候，需要在銑刀表面開槽，現有的開槽機采用料斗進行裝料，利用氣缸進行上下料、前進后退動作。雖然能夠實現自動化出入料，但是存在下述缺點:動作穩定性不是很高，夾持物料的夾頭及V槽更換頻率增加；動作流程耗時增加，加工效率得不到保障；交接班需要停機清料、點料，耽誤產能；調機空間有限，操作不方便。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對上述現有技術的不足，提出一種銑刀開槽機機械手臂，能夠提高動作穩定性，加快夾持物料速度，提高加工效率。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座、上部的導向滑軌和豎直的支撐立柱，還包括控制裝置和夾持裝置，還包括物料托盤，物料托盤放置在支撐臺上，支撐臺設置在滑移塊上，滑移塊由絲杠驅動。
[0006]所述夾持裝置與轉動基座相連，轉動基座的轉動軸與豎直方向呈45°夾角。
[0007]所述絲杠上方設有防油保護層，防油保護層是褶皺狀分布。
[0008]與現有技術相比，本實用新型中取料和下料過程較快，工作效率大幅提高，用工數量降低，提高了人均產值。且運行過程中比較穩定，加持裝置使用壽命延長。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是支撐臺部分的結構示意圖。
[0012]其中:1.支座，2.導向滑軌，3.支撐立柱，4.控制裝置，5.夾持基座，6.夾持裝置，7.轉動基座，8.物料托盤，9.支撐臺，10.端部固定裝置，11.絲杠，12.滑移塊，13.防油保護層。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1和2所示，一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座1、上部的導向滑軌2和豎直的支撐立柱3，還包括控制裝置4和夾持裝置6，還包括物料托盤8，物料托盤8放置在支撐臺9上，支撐臺9設置在滑移塊12上，滑移塊12由絲杠11驅動。絲杠11兩端設置在端部固定裝置10上的軸承座內。
[0015]所述夾持裝置6與轉動基座7相連，轉動基座7的轉動軸與豎直方向呈45°夾角。轉動軸設置在上方的夾持基座5，轉動軸可以由伺服電機驅動，能夠實在夾持裝置6在水平方向和豎直方向的轉換。
[0016]本實用新型工作原理如下:物料托盤8上設有若干插孔，銑刀放置在插孔內，在支撐臺9上設有兩個物料托盤8，一個放置待加工銑刀、一個放置加工好的銑刀。開始的時候，夾持裝置6朝下，夾緊待加工銑刀，之后轉動基座7轉動，使得夾持裝置6處于水平狀態，導向滑軌2工作，使得支撐立柱3水平移動，將工件送入開槽機內，加工完畢后，將工件夾持取出。此時夾持裝置6退出開槽機，絲杠11工作帶動滑移塊12移動，使得物料托盤在水平方向移動，當夾持裝置6轉動到豎直位置的時候，正好將加工件放入盛裝已加工好工件的物料托盤8中。之后絲杠11反向轉動，使得盛放待加工件的物料托盤移動至夾持裝置6處，進而為下一個循環做好準備。
[0017]由于在開槽的過程中，會有冷卻液等，因此本實用新型在絲杠11上方設有防油保護層13，防油保護層13是褶皺狀分布。防油保護層13可以防止上方的冷卻液或者油污進入下方的絲杠11，且防油保護層13是褶皺狀堆疊的，在滑移塊12來回移動的時候，不同位置的褶皺伸開或者合在一起，不會影響滑移塊12的移動。
[0018]本實用新型具有下述優點:
[0019]1.動作穩定性大幅提高，故障率降低約90%。
[0020]2.動作流程耗時減少，每支銑刀上下料時間減少5秒鐘(原先需求約13秒左右，目前壓縮到8秒左右)，提高了加工效率。
[0021]3.由于銑刀是分別放置在兩個物料托盤內的，待加工件和以加工件非常容易區另IJ、清單，能夠使得交接班時間大幅壓縮，原先每天24小時中交接班需要占用約2小時，目前大約僅需0.3小時。
[0022]4.員工調機操作空間大幅增加，節約調機時間。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座(1)、上部的導向滑軌(2)和豎直的支撐立柱(3)，還包括控制裝置(4)和夾持裝置￠)，其特征在于:還包括物料托盤(8)，物料托盤⑶放置在支撐臺(9)上，支撐臺(9)設置在滑移塊(12)上，滑移塊(12)由絲杠(11)驅動。2.根據權利要求1所述的銑刀開槽機機械手臂，其特征在于:所述夾持裝置(6)與轉動基座(7)相連，轉動基座(7)的轉動軸與豎直方向呈45°夾角。3.根據權利要求2所述的銑刀開槽機機械手臂，其特征在于:所述絲杠(11)上方設有防油保護層(13)，防油保護層(13)是褶皺狀分布。
【專利摘要】本實用新型提出一種銑刀開槽機機械手臂，能夠提高動作穩定性，加快夾持物料速度，提高加工效率。一種銑刀開槽機機械手臂，包括底部的支座、上部的導向滑軌和豎直的支撐立柱，還包括控制裝置和夾持裝置，還包括物料托盤，物料托盤放置在支撐臺上，支撐臺設置在滑移塊上，滑移塊由絲杠驅動。與現有技術相比，本實用新型中取料和下料過程較快，工作效率大幅提高，用工數量降低，提高了人均產值。且運行過程中比較穩定，加持裝置使用壽命延長。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號】CN205043525
【申請號】CN201520596718
【發明人】湯小勇
【申請人】慧聯（新鄉）電子科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月10日