一種自動擰螺絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動擰螺絲機。
【背景技術】
[0002]自動擰螺絲機包括振動盤、出料槽和螺絲定位裝置，螺絲從振動盤中沿出料槽滑落后，需要使用螺絲定位裝置將螺絲定位，然后通過螺絲刀旋轉擰緊螺絲。
[0003]公告號為CN102240902B、公告日為2013年5月1日的中國專利文件公開了一種自動擰螺絲機，螺絲定位裝置包括相連通的工模和定位槽，工模包括模體和鉸接在模體上的夾持元件，夾持元件在豎直方向上實現開合動作。這種螺絲定位裝置的零部件較多、結構復雜，而且由于夾持元件豎向開合，在豎直方向上占用空間較大，需要使螺絲刀預留出較大的插入長度，以防干涉，另外，夾持元件沒有對螺釘形成360度的夾持，螺絲可能出現偏斜異位，使得自動擰螺絲機的可靠性不高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種簡單可靠的自動擰螺絲機。
[0005]為實現上述目的，本實用新型自動擰螺絲機的技術方案是:自動擰螺絲機包括螺絲定位裝置，螺絲定位裝置包括可水平開合的定位基座，定位基座閉合后形成用于接收螺絲桿部的定位孔；自動擰螺絲機包括向下傾斜的出料槽，出料槽的槽底設有用于接收螺絲桿部的整列長孔，所述出料槽的底端設有出料缺口，出料缺口位于所述定位孔的上方，出料槽上位于出料缺口的上游處設有可推拉的擋板，自動擰螺絲機包括位于出料槽的頂端的旋轉式振動盤，自動擰螺絲機包括三維移動裝置和安裝在三維移動裝置上的螺絲刀，螺絲刀在電機的帶動下轉動。
[0006]所述定位基座中固定有可拆換的分體設置的定位套，定位基座閉合，定位套中形成所述的定位孔。
[0007]所述定位孔為上大下小的臺階孔，臺階孔的臺階用于支撐螺絲的頭部。
[0008]所述定位基座連接有用于控制其開合動作的氣動裝置。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的螺絲定位裝置中的定位基座可水平開合，占用豎向空間小，由于螺絲刀在擰螺絲的過程中需要上下移動，水平開合的定位基座減少了對螺絲刀的干涉。定位基座閉合后具有用于接收螺絲桿部的定位孔，能夠使螺絲頭部朝上，并且全方位地夾持螺絲桿部，避免出現偏斜異位的現象，因此本實用新型的螺絲定位裝置整體結構簡單、性能可靠。
[0010]進一步地，定位套可拆換地固定在定位基座上，使用時可根據不同型號和規格的螺絲來更換不同槽深、不同孔徑的定位套。
[0011]進一步地，螺絲沿出料槽向下滑動，出料槽槽底的整列長孔只接收螺絲的桿部，使得螺絲在整列長孔中呈垂直狀態，排列整齊，提高了對螺絲定位的可靠性。
[0012]進一步地，螺絲經過擋板位置然后通過出料缺口落入螺絲定位裝置中，通過推拉擋板可以控制螺絲每次落入一個。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的自動擰螺絲機的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1的局部放大圖；
[0015]圖3為圖2中出料槽的俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。
[0017]本實用新型的自動擰螺絲機的具體實施例，如圖1至圖3所示，自動擰螺絲機包括振動盤1、出料槽2、三維移動裝置3及安裝在三維移動裝置3上的螺絲刀4，三維移動裝置安裝在工作臺上，螺絲刀4通過電機的帶動實現轉動。螺絲刀4的下方設有螺絲定位裝置。螺絲定位裝置包括水平設置的可開合的定位基座5，定位基座5內固定有分體設置的定位套6，當定位基座5閉合后，定位套6內形成用于接收螺絲桿部的定位孔，定位孔為上大下小的臺階孔，臺階孔的臺階用于支撐螺絲的頭部。出料槽2為向下傾斜的滑槽，槽底設有用于接收螺絲的桿部的整列長孔。出料槽2的底端設有出料缺口 22，出料缺口 22位于定位孔的上方，出料槽2上位于出料缺口 22的上游處設有可推拉的擋板21。定位基座連接有用于控制其開合動作的氣動裝置7。本實施例中，振動盤1為旋轉式振動盤。定位套可拆換地固定在定位基座5上，可根據不同的螺絲來更換不同槽深、不同孔徑的定位套。
[0018]使用時，將螺絲倒入旋轉式振動盤中，螺絲的頭部由于旋轉式振動盤的限位作用，螺絲的頭部向上。螺絲沿出料槽向下滑動，出料槽槽底的整列長孔只接收螺絲的桿部，螺絲在整列長孔中呈垂直狀態，經過擋板位置通過出料缺口落入螺絲定位裝置中，通過推拉擋板可以使螺絲每次滑入一個。螺絲定位裝置為開合式結構，通過氣動裝置可以實現開合動作，當螺絲垂直地滑入定位套的上大下小的定位孔中，螺絲不能在里面翻轉，且頭部卡在臺階孔的臺階上，下端穿出定位基座。將需要擰螺絲的工件放置在工作臺上并固定，通過控制系統使螺絲刀到達螺絲的正上方，然后使螺絲刀下移，輕觸到螺絲的頭部后停止并保持，通過電機使螺絲刀旋轉一定角度，使螺絲刀對準螺絲頭部的紋格，螺絲刀下移開始擰螺絲，待擰入一定深度后，定位基座打開并保持，螺絲刀繼續擰螺絲，將螺絲擰緊在工件上之后，螺絲刀上移，定位基座閉合，完成擰螺絲動作。
[0019]在其他實施例中，還可以省去定位套，直接在定位基座上開設定位孔。
[0020]在其他實施例中，定位孔還可以為只接收螺絲桿部的直孔，定位孔的孔沿支撐螺絲頭部，也能夠起到對螺絲的定位作用。
【主權項】
1.自動擰螺絲機，包括螺絲定位裝置，其特征在于:所述螺絲定位裝置包括可水平開合的定位基座，定位基座閉合后形成用于接收螺絲桿部的定位孔；自動擰螺絲機包括向下傾斜的出料槽，出料槽的槽底設有用于接收螺絲桿部的整列長孔，所述出料槽的底端設有出料缺口，出料缺口位于所述定位孔的上方，出料槽上位于出料缺口的上游處設有可推拉的擋板，自動擰螺絲機包括位于出料槽的頂端的旋轉式振動盤，自動擰螺絲機包括三維移動裝置和安裝在三維移動裝置上的螺絲刀，螺絲刀在電機的帶動下轉動。2.根據權利要求1所述的自動擰螺絲機，其特征在于:所述定位基座中固定有可拆換的分體設置的定位套，定位基座閉合，定位套中形成所述的定位孔。3.根據權利要求1或2所述的自動擰螺絲機，其特征在于:所述定位孔為上大下小的臺階孔，臺階孔的臺階用于支撐螺絲的頭部。4.根據權利要求1所述的自動擰螺絲機，其特征在于:所述定位基座連接有用于控制其開合動作的氣動裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動擰螺絲機。自動擰螺絲機包括螺絲定位裝置，螺絲定位裝置包括可水平開合的定位基座，定位基座閉合后形成用于接收螺絲桿部的定位孔。本實用新型的螺絲定位裝置中的定位基座可水平開合，占用豎向空間小，由于螺絲刀在擰螺絲的過程中需要上下移動，水平開合的定位基座減少了對螺絲刀的干涉。定位基座閉合后具有用于接收螺絲桿部的定位孔，能夠使螺絲頭部朝上，并且全方位地夾持螺絲桿部，避免出現偏斜異位的現象，因此本實用新型的螺絲定位裝置整體結構簡單、性能可靠。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN205043443
【申請號】CN201520694145
【發明人】李斯文, 張豐收, 楊星星, 萬富春, 徐文靜, 王團鋒, 李鵬飛, 孟鑫, 董芳
【申請人】河南科技大學
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月9日