螺母膠塞自動壓入系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種螺母膠塞自動壓入系統。
【背景技術】
[0002]螺母加工時，在螺母加工完成，攻好螺紋后，需要對螺母進行電鍍或者噴涂烤漆，以防止金屬氧化，提高耐磨性、導電性、反光性、抗腐蝕性及增進美觀等作用，為防止在電鍍或者噴涂烤漆時損壞螺母內的螺紋，在電鍍或者噴涂烤漆之前需要在螺母內放置膠塞，以保護螺紋，現在常常為人工穿膠塞方式，人工穿膠塞工人工作單一繁瑣，工作效率不高，且需要的人工較多，直接增大了企業的生產成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種高效率的螺母膠塞自動壓入系統。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:螺母膠塞自動壓入系統，包括機架，機架上設置有多個螺母膠塞自動壓入裝置，螺母膠塞自動壓入裝置包括工作臺機構、將螺母輸送到工作臺機構上的螺母上料機構、膠塞上料機構、用于將膠塞夾取并壓入螺母內的膠塞機械手結構以及將成型產品輸送至工作臺機構的外側的產品箱內的螺母機械手結構，螺母上料機構位于工作臺的一側，膠塞上料機構位于工作臺機構的另一側，所述螺母上料機構包括螺母振動供料盤以及與螺母震動供料盤相連的螺母輸料通道，螺母輸料通道內設置有螺母流道，螺母流道的尾部設置有用于感測螺母是否到位的光纖傳感器；所述膠塞上料機構包括膠塞振動供料盤以及與膠塞震動供料盤相連的膠塞輸料通道，膠塞輸料通道內設置有膠塞流道。
[0005]螺母上料機構將螺母輸送到工作臺機構上，膠塞上料機構將膠塞輸送到工作臺機構的一側，膠塞機械手結構將膠塞抓取并壓入位于工作臺上的螺母內，實現了膠塞自動壓入。
[0006]進一步的是:還包括控制器，所述工作臺機構、螺母上料機構、膠塞上料機構、膠塞機械手結構、螺母機械手結構分別與控制器相連。
[0007]進一步的是:所述工作臺機構包括工作臺，工作臺上設置有多個料位，還包括用于驅動工作臺移動使料位與螺母流道錯位的工作臺驅動氣缸。
[0008]進一步的是:所述料位的數量為1-10個，所述螺母流道的數量為1-10個，所述膠塞流道的數量為1-10個。
[0009]進一步的是:所述螺母膠塞自動壓入裝置的數量為1-10個。
[0010]本實用新型有益效果是:螺母振動供料盤供料，將螺母輸送到工作臺上的料位上，工作臺驅動氣缸驅動工作臺移動使料位與螺母流道錯位，膠塞振動供料盤供料，將膠塞輸送到工作臺的外側，膠塞機械手結構夾取膠塞后移動到工作臺的上方，將膠塞壓入螺母的螺紋孔內，壓裝完成后，螺母機械手結構將已壓入膠塞的螺母夾持放入工作臺外側的產品箱內，實現了膠塞自動壓入螺母，一次可以同時將多個膠塞壓入螺母內，提高了生產速度，節省了人力。
【附圖說明】
[0011]圖1為螺母膠塞自動壓入系統示意圖；
[0012]圖2為螺母膠塞自動壓入裝置示意圖；
[0013]圖中標記為:機架1，螺母膠塞自動壓入裝置2，工作臺機構3，工作臺31，料位32，螺母上料機構4，螺母震動供料盤41，螺母輸料通道42，螺母流道43，工作臺驅動氣缸44，膠塞上料機構5，膠塞振動供料盤51，膠塞輸料通道52，膠塞流道53，膠塞機械手結構6，螺母機械手結構7，產品箱8，光纖傳感器9。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步加以說明。
[0015]如圖1-2所示，螺母膠塞自動壓入系統，包括機架1，機架1上設置有多個螺母膠塞自動壓入裝置2，螺母膠塞自動壓入裝置2包括工作臺機構3、將螺母輸送到工作臺機構3上的螺母上料機構4、膠塞上料機構5、用于將膠塞夾取并壓入螺母內的膠塞機械手結構6以及將成型產品輸送至工作臺機構3的外側的產品箱8內的螺母機械手結構7，螺母上料機構4位于工作臺機構3的一側，膠塞上料機構5位于工作臺機構3的另一側；螺母上料機構4將螺母輸送到工作臺機構3上，膠塞上料機構5將膠塞輸送到工作臺機構3的一側，膠塞機械手結構6將膠塞抓取并壓入位于工作臺機構3上的螺母內，實現了膠塞自動壓入；所述螺母上料機構4包括螺母振動供料盤41以及與螺母震動供料盤41相連的螺母輸料通道42，螺母輸料通道42內設置有螺母流道43 ;所述膠塞上料機構5包括膠塞振動供料盤51以及與膠塞震動供料盤51相連的膠塞輸料通道52，膠塞輸料通道52內設置有膠塞流道53 ;螺母震動供料盤41震動，將螺母通過螺母輸料通道42輸送到工作臺機構3上，膠塞震動供料盤51震動，將膠塞通過膠塞輸料通道52輸送到工作臺機構3上，供料方便；螺母流道43的尾部設置有用于感測螺母是否到位的光纖傳感器9 ;光纖傳感器9感測到螺母未到位時，螺母膠塞自動壓入裝置2不進行下一步的動作。
[0016]還包括控制器，所述工作臺機構3、螺母上料機構4、膠塞上料機構5、膠塞機械手結構6、螺母機械手結構4分別與控制器相連，實現了螺母膠塞自動壓入系統的智能控制。
[0017]所述工作臺機構3包括工作臺31，工作臺31上設置有多個料位32，還包括用于驅動工作臺31移動使料位32與螺母流道43錯位的工作臺驅動氣缸44 ;料位32與螺母流道43錯位可防止螺母移位，方便膠塞機械手結構6將膠塞壓入螺母內。
[0018]進一步的，為提高工作效率，所述料位32的數量為1-10個，所述螺母流道43的數量為1-10個，所述膠塞流道53的數量為1-10個，具體的，可以是料位32、螺母流道43以及膠塞流道53的數量均為1個，或者可以是料位32、螺母流道43以及膠塞流道53的數量均為4個，或者可以是料位32、螺母流道43以及膠塞流道53的數量均為6個，或者可以是料位32、螺母流道43以及膠塞流道53的數量均為8個，或者可以是料位32、螺母流道43以及膠塞流道53的數量均為10個，可以根據生產需要設置。
[0019]所述螺母膠塞自動壓入裝置2的數量為1-10個，可以是機架上設置1個螺母膠塞自動壓入裝置2，或者機架上設置4個螺母膠塞自動壓入裝置2，或者機架上設置6個螺母膠塞自動壓入裝置2，或者機架上設置8個螺母膠塞自動壓入裝置2，或者機架上設置10個螺母膠塞自動壓入裝置2，可以是一個或者多個螺母膠塞自動壓入裝置2同時運作，節省人力。
[0020]螺母振動供料盤供料，將螺母輸送到工作臺上的料位上，工作臺驅動氣缸驅動工作臺移動使料位與螺母流道錯位，膠塞振動供料盤供料，將膠塞輸送到工作臺的外側，膠塞機械手結構夾取膠塞后移動到工作臺的上方，將膠塞壓入螺母的螺紋孔內，壓裝完成后，螺母機械手結構將已壓入膠塞的螺母夾持放入工作臺外側的產品箱內，實現了膠塞自動壓入螺母，一次可以同時將多個膠塞壓入螺母內，提高了生產速度，節省了人力。
[0021]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.螺母膠塞自動壓入系統，包括機架，其特征在于:機架上設置有多個螺母膠塞自動壓入裝置，螺母膠塞自動壓入裝置包括工作臺機構、將螺母輸送到工作臺機構上的螺母上料機構、膠塞上料機構、用于將膠塞夾取并壓入螺母內的膠塞機械手結構以及將成型產品輸送至工作臺機構的外側的產品箱內的螺母機械手結構，螺母上料機構位于工作臺的一偵牝膠塞上料機構位于工作臺機構的另一側，所述螺母上料機構包括螺母振動供料盤以及與螺母震動供料盤相連的螺母輸料通道，螺母輸料通道內設置有螺母流道，螺母流道的尾部設置有用于感測螺母是否到位的光纖傳感器；所述膠塞上料機構包括膠塞振動供料盤以及與膠塞震動供料盤相連的膠塞輸料通道，膠塞輸料通道內設置有膠塞流道。2.如權利要求1所述的螺母膠塞自動壓入系統，其特征在于:還包括控制器，所述工作臺機構、螺母上料機構、膠塞上料機構、膠塞機械手結構、螺母機械手結構分別與控制器相連。3.如權利要求1所述的螺母膠塞自動壓入系統，其特征在于:所述工作臺機構包括工作臺，工作臺上設置有多個料位，還包括用于驅動工作臺移動使料位與螺母流道錯位的工作臺驅動氣缸。4.如權利要求3所述的螺母膠塞自動壓入系統，其特征在于:所述料位的數量為1-10個，所述螺母流道的數量為ι-?ο個，所述膠塞流道的數量為1-10個。5.如權利要求1所述的螺母膠塞自動壓入系統，其特征在于:所述螺母膠塞自動壓入裝置的數量為1-10個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺母膠塞自動壓入系統，包括機架，機架上設置有多個螺母膠塞自動壓入裝置，螺母膠塞自動壓入裝置包括工作臺機構、將螺母輸送到工作臺機構上的螺母上料機構、膠塞上料機構、用于將膠塞夾取并壓入螺母內的膠塞機械手結構以及將成型產品輸送至工作臺機構的外側的產品箱內的螺母機械手結構，螺母上料機構位于工作臺的一側，膠塞上料機構位于工作臺機構的另一側；螺母上料機構將螺母輸送到工作臺機構上，膠塞上料機構將膠塞輸送到工作臺機構的一側，膠塞機械手結構將膠塞抓取并壓入位于工作臺上的螺母內，實現了膠塞自動壓入。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN205043435
【申請號】CN201520762164
【發明人】王雪冰, 王利恒, 章旭東, 鄧正華
【申請人】昆山市品一自動化設備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月29日