制動盤生產轉運設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于制動盤加工技術領域，具體的說，是一種制動盤生產轉運設備。
【背景技術】
[0002]制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件。汽車制動器除各種緩速裝置以外，幾乎都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩的摩擦制動器。目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。其中盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以其端面為工作表面。
[0003]對于制動盤生產線中會對制動盤進行粗加工和精加工，而面對不同的加工設備，操作人員會不斷的對設備進行上料和下料，勞動強度大，而且人工搬運零件過程中極易碰傷零件，大大地影響了零件的質量。
【實用新型內容】
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型的目的在于提供一種制動盤生產轉運設備，自動化進行上料和下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準，制動盤零件幾乎無碰傷，提尚了廣品的質量和合格率。
[0005]本實用新型目的是這樣實現的:一種制動盤生產轉運設備，其關鍵在于:包括桁架、安裝在所述桁架上的制動盤抓取裝置、分別位于桁架兩端部的上料設備和下料設備、位于桁架中部的制動盤加工設備，所述上料設備和下料設備均包括翻轉機構和兩臺平行設置的傳送機構，所述翻轉機構位于兩臺所述傳送機構之間，該翻轉機構靠近所述傳送機構的一端設置。
[0006]采用上述結構，啟動設備，制動盤坯料上料，上料設備的一臺傳送機構將毛坯傳送至翻轉機構，翻轉機構抓取毛坯到上料設備的另一臺傳送機構上，轉序待料，抓取裝置抓取坯料放至加工設備，加工完成后，抓取裝置將加工后的坯料放至下料設備的傳送機構上，從而實現零件加工的自動上下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準，制動盤零件幾乎無碰傷，提高了產品的質量和合格率。
[0007]上述制動盤抓取裝置包括安裝座和兩個機械爪，所述安裝座與桁架滑動連接，所述機械爪通過升降機構與所述安裝座連接。
[0008]采用上述結構，該抓取裝置可沿桁架水平移動，同時機械爪也可升降調節，抓取制動盤坯料進行上料和下料方便，移動效率高。
[0009]上述傳送機構垂直于所述桁架，所述上料設備中的一臺所述傳送機構位于所述桁架右端部的正下方，另一臺所述傳送機構遠離所述翻轉機構的一端設有上料臺；所述下料設備中的一臺所述傳送機構位于所述桁架右端部的正下方，且該傳送機構遠離所述翻轉機構的一端設有下料臺。
[0010]上述傳送機構為皮帶式傳送機構。
[0011]采用上述結構，皮帶摩擦力較大，具有緩沖作用，制動盤在傳送機構上不會碰傷。
[0012]上述翻轉機構包括固定座、翻轉電機、翻轉臂和機械手，所述翻轉電機固定安裝在所述固定座上，所述翻轉臂的一端部與所述翻轉電機的輸出軸固定連接，該翻轉臂的另一端與所述機械手固定連接。
[0013]采用上述結構，結構簡單，占用空間小，制動盤翻轉效率高。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型一種制動盤生產轉運設備，自動化進行上料和下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準，制動盤零件幾乎無碰傷，提高了產品的質量和合格率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型中翻轉機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]實施例:
[0020]如圖1所示:一種制動盤生產轉運設備，由桁架1、安裝在所述桁架I上的制動盤抓取裝置2、分別位于桁架I兩端部的上料設備和下料設備、位于桁架I中部的制動盤加工設備3組成，所述制動盤抓取裝置2由安裝座2a和兩個機械爪2b組成，所述安裝座2a與桁架I滑動連接，所述機械爪2b通過升降機構與所述安裝座2a連接。
[0021]所述上料設備和下料設備均由翻轉機構4a和兩臺平行設置的傳送機構4b組成，所述翻轉機構4a位于兩臺所述傳送機構4b之間，該翻轉機構4a靠近所述傳送機構4b的一端設置。
[0022]所述傳送機構4b垂直于所述桁架1，所述上料設備中的一臺所述傳送機構4b位于所述桁架I右端部的正下方，另一臺所述傳送機構4b遠離所述翻轉機構4a的一端設有上料臺5 ;所述下料設備中的一臺所述傳送機構4b位于所述桁架I右端部的正下方，且該傳送機構4b遠離所述翻轉機構4a的一端設有下料臺6。上述傳送機構4b為皮帶式傳送機構。
[0023]如圖2所示:所述翻轉機構4a由固定座4al、翻轉電機4a2、翻轉臂4a3和機械手4a4組成，所述翻轉電機4a2固定安裝在所述固定座4al上，所述翻轉臂4a3的一端部與所述翻轉電機4a2的輸出軸固定連接，該翻轉臂4a3的另一端與所述機械手4a4固定連接。
[0024]最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優選實施例，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種制動盤生產轉運設備，其特征在于:包括桁架(1)、安裝在所述桁架(1)上的制動盤抓取裝置(2)、分別位于桁架(1)兩端部的上料設備和下料設備、位于桁架(1)中部的制動盤加工設備(3)，所述上料設備和下料設備均包括翻轉機構(4a)和兩臺平行設置的傳送機構(4b)，所述翻轉機構(4a)位于兩臺所述傳送機構(4b)之間，該翻轉機構(4a)靠近所述傳送機構(4b)的一端設置。2.根據權利要求1所述的制動盤生產轉運設備，其特征在于:所述制動盤抓取裝置(2)包括安裝座(2a)和兩個機械爪(2b)，所述安裝座(2a)與桁架(1)滑動連接，所述機械爪(2b)通過升降機構與所述安裝座(2a)連接。3.根據權利要求1或2所述的制動盤生產轉運設備，其特征在于:所述傳送機構(4b)垂直于所述桁架(1)，所述上料設備中的一臺所述傳送機構(4b)位于所述桁架(1)右端部的正下方，另一臺所述傳送機構(4b)遠離所述翻轉機構(4a)的一端設有上料臺(5); 所述下料設備中的一臺所述傳送機構(4b)位于所述桁架(1)右端部的正下方，且該傳送機構(4b)遠離所述翻轉機構(4a)的一端設有下料臺(6)。4.根據權利要求3所述的制動盤生產轉運設備，其特征在于:所述傳送機構(4b)為皮帶式傳送機構。5.根據權利要求1或2所述的制動盤生產轉運設備，其特征在于:所述翻轉機構(4a)包括固定座(4al)、翻轉電機(4a2)、翻轉臂(4a3)和機械手(4a4)，所述翻轉電機(4a2)固定安裝在所述固定座(4al)上，所述翻轉臂(4a3)的一端部與所述翻轉電機(4a2)的輸出軸固定連接，該翻轉臂(4a3)的另一端與所述機械手(4a4)固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種制動盤生產轉運設備，其關鍵在于：包括桁架、安裝在所述桁架上的制動盤抓取裝置、分別位于桁架兩端部的上料設備和下料設備、位于桁架中部的制動盤加工設備，所述上料設備和下料設備均包括翻轉機構和兩臺平行設置的傳送機構，所述翻轉機構位于兩臺所述傳送機構之間，該翻轉機構靠近所述傳送機構的一端設置。本實用新型一種制動盤生產轉運設備，自動化進行上料和下料，大大降低了人員的勞動強度，上料和下料更加精準，制動盤零件幾乎無碰傷，提高了產品的質量和合格率。
【IPC分類】B23Q7/04, B23Q7/14
【公開號】CN205021283
【申請號】CN201520709152
【發明人】李建華
【申請人】重慶三友機器制造有限責任公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月14日