一種機器人焊接雙工位變位機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人機械領域，尤其是一種機器人焊接變位機。
【背景技術】
[0002]中國老齡化現象日益嚴重，勞動力緊缺是一種新常態，機器人輔助生產加工能大大提高生產效率，減少所需的勞動力。機器人自動焊接迅速推廣，為提高機器人使用效率，多采用一機雙工位的設備布局，即一個工位裝卸工件，一個工位焊接；固定的工位需要操作者在兩工位間移動，機器人需要在兩工件間跳轉，不利于降低勞動強度，提供工作效率。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種使用方便、節省人工的機器人焊接雙工位變位機。
[0004]本實用新型中的一種機器人焊接雙工位變位機，包括箱體、旋轉臺、定位機構、導電裝置、驅動機構、控制系統，所述旋轉臺安裝在箱體上部，壓緊導電裝置上部，與驅動機構的輸出部分相連；所述導電裝置、驅動機構、控制系統安裝在箱體的內部，所述定位機構為定位旋轉臺位置的定位機構，安裝在箱體的外側。本實用新型中的一種機器人焊接雙工位變位機，滿足一機雙工位的設備布局，即一個工位裝卸工件，一個工位焊接；雙工位間自動變位，降低了勞動強度，提供了焊接機器人的使用效率。
[0005]作為優選，還包括遮弧板，所述遮弧板安裝在旋轉臺中間。有效減少了焊接弧光對操作者的傷害。
[0006]作為優選，所述驅動機構包括氣動馬達、減速機、氣動附件。成本低，便于維護，操作安全。
[0007]作為優選，所述定位機構包括旋擺氣缸、油壓緩沖器、定位板。重復定位精度高，操作時沖擊小。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種機器人焊接雙工位變位機俯視圖。
[0009]圖2為一種機器人焊接雙工位變位機主視圖。
[0010]圖3為一種機器人焊接雙工位變位機右視圖。
[0011 ] 圖中標記:1、遮護板，2、定位板，3、旋擺氣缸，4、箱體，5、油壓緩沖器，6、旋轉臺，7、接近開關，8、電磁閥，9、氣動二聯件，10、氣動馬達，11、導電裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不應將此理解為本實用新型的上述主題的范圍僅限于上述實施例。
[0013]如圖1-3所示，一種機器人焊接雙工位變位機包括遮護板1、定位板2、旋擺氣缸3、箱體4、油壓緩沖器5、旋轉臺6、接近開關7、電磁閥8、氣動二聯件9、氣動馬達10和導電裝置11，其中箱體4與焊接集成機構的底座相互固定，設置在焊接集成機構中。夾具固定在旋轉臺上，遮弧板1將旋轉臺6分割為兩個工位。氣動馬達驅動旋轉臺6旋轉至定位板2，旋轉臺6通過油壓緩沖器緩沖、旋擺氣缸固定，準確運動180°，對旋轉臺的兩個工位進行變位。
[0014]機器人焊接雙工位變位機，圍繞焊接機器人設置，通過機器人焊接雙工位變位機可以將旋轉臺上固定的工件進行180°往復旋轉，從而將焊接完成的工件旋轉到卸料工位，同時將固定好的工件旋轉到焊接工位，配合焊接機器人進行焊接工作，提高機器人的焊接工作效率，降低勞動強度。
【主權項】
1.一種機器人焊接雙工位變位機，包括箱體、旋轉臺、定位機構、導電裝置、驅動機構、控制系統，其特征在于:所述旋轉臺安裝在箱體上部，壓緊導電裝置上部，與驅動機構的輸出部分相連；所述導電裝置、驅動機構、控制系統安裝在箱體的內部，所述定位機構為定位旋轉臺位置的定位機構，安裝在箱體的外側。2.如權利要求1所述的一種機器人焊接雙工位變位機，其特征在于:還包括遮弧板，所述遮弧板安裝在旋轉臺中間。3.如權利要求1所述的一種機器人焊接雙工位變位機，其特征在于:所述驅動機構包括氣動馬達、減速機、氣動附件。4.如權利要求1所述的一種機器人焊接雙工位變位機，其特征在于:所述定位機構包括旋擺氣缸、油壓緩沖器、定位板。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人機械領域，尤其是一種機器人焊接變位機。為了解決現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種使用方便、節省人工的機器人焊接雙工位變位機。本實用新型中的一種機器人焊接雙工位變位機，包括箱體、旋轉臺、定位機構、導電裝置、驅動機構、控制系統，所述旋轉臺安裝在箱體上部，壓緊導電裝置上部，與驅動機構的輸出部分相連；所述導電裝置、驅動機構、控制系統安裝在箱體的內部，所述定位機構為定位旋轉臺位置的定位機構，安裝在箱體的外側。本實用新型中的一種機器人焊接雙工位變位機，滿足一機雙工位的設備布局，即一個工位裝卸工件，一個工位焊接；雙工位間自動變位，降低了勞動強度，提供了焊接機器人的使用效率。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/12
【公開號】CN205020994
【申請號】CN201520488004
【發明人】艾文學, 謝志明
【申請人】杭州隆湖機電科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年7月9日