智能機械手夾具總成的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及智能機械手夾具總成。
【背景技術】
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[0002]在現今的生活中，科技日新月益的進展下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作，在機械正常情況下永遠也不會覺得累，為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
[0003]機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
[0004]機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2?3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
[0005]工業制造上主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。
[0006]現有的機械手一般一對一配備裝夾頭，加工一個工件時需要不斷的停機更換裝夾頭，加工效率低，且靈活性差。
【實用新型內容】:
[0007]針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、操作方便、加工效率高且質量穩定的智能機械手夾具總成。
[0008]本實用新型的智能機械手夾具總成，它包含夾具座、U型卡槽、轉盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設有U型卡槽，轉盤通過軸連接在U型卡槽中，轉盤的四周均勻設有數個裝夾頭，轉盤的兩側均設有定位槽，U型卡槽的內壁設有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過軌跡槽連接，轉盤的底部與u型卡槽之間設有限位氣缸。
[0009]作為優選，所述的轉盤為中空轉盤，方便轉動，且有利于四周裝夾頭的裝夾，裝夾時裝夾件可以往轉盤的內部擰緊。
[0010]作為優選，所述的彈性定位塊為圓形定位塊。
[0011]作為優選，所述的定位槽為弧形定位槽。
[0012]作為優選，所述的軌跡槽為弧形槽。
[0013]本實用新型操作時，通過主控裝置控制控制轉盤，轉盤可以根據實時加工需要裝夾不同的工具，轉盤的停頓位通過定位槽與彈性定位塊的配合控制，且轉盤的轉動軌跡為軌跡槽的走向，這樣很好的保證了轉盤轉動的穩定性
[0014]本實用新型的有益效果:它結構設計合理，操作方便，靈活性好，裝夾的種類多，智能化程度高，加工效率高，避免停機裝夾帶來的麻煩，有利于提高生產。
【附圖說明】
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[0015]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型中轉盤的示意圖；
[0018]圖中:
[0019]夾具座1、U型卡槽2、轉盤3、軸4、裝夾頭5、定位槽6、彈性定位塊7、軌跡槽8、限位氣缸9。
【具體實施方式】
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[0020]如圖1至圖2所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含夾具座1、U型卡槽2、轉盤3、軸4、裝夾頭5、定位槽6、彈性定位塊7、軌跡槽8、限位氣缸9 ;所述的夾具座1上設有U型卡槽2，轉盤3通過軸4連接在U型卡槽2中，轉盤3的四周均勻設有數個裝夾頭5，轉盤3的兩側均設有定位槽6，U型卡槽2的內壁設有彈性定位塊7，所述的彈性定位塊7與定位槽6相互配合，且定位槽6之間通過軌跡槽8連接，轉盤3的底部與U型卡槽2之間設有限位氣缸9。
[0021]所述的轉盤3為中空轉盤，方便轉動，且有利于四周裝夾頭5的裝夾，裝夾時裝夾件可以往轉盤的內部擰緊。
[0022]所述的彈性定位塊7為圓形定位塊。
[0023]所述的定位槽6為弧形定位槽。
[0024]所述的軌跡槽8為弧形槽。
[0025]本【具體實施方式】操作時，通過主控裝置控制控制轉盤3，轉盤3可以根據實時加工需要裝夾不同的工具，轉盤3的停頓位通過定位槽6與彈性定位塊7的配合控制，且轉盤3的轉動軌跡為軌跡槽8的走向，這樣很好的保證了轉盤3轉動的穩定性
[0026]本【具體實施方式】結構設計合理，操作方便，靈活性好，裝夾的種類多，智能化程度高，加工效率高，避免停機裝夾帶來的麻煩，有利于提高生產
[0027]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.智能機械手夾具總成，其特征在于它包含夾具座、U型卡槽、轉盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設有U型卡槽，轉盤通過軸連接在U型卡槽中，轉盤的四周均勻設有數個裝夾頭，轉盤的兩側均設有定位槽，U型卡槽的內壁設有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過軌跡槽連接，轉盤的底部與u型卡槽之間設有限位氣缸。2.根據權利要求1所述的智能機械手夾具總成，其特征在于所述的轉盤為中空轉盤。3.根據權利要求1所述的智能機械手夾具總成，其特征在于所述的彈性定位塊為圓形定位塊。4.根據權利要求1所述的智能機械手夾具總成，其特征在于所述的定位槽為弧形定位槽。5.根據權利要求1所述的智能機械手夾具總成，其特征在于所述的軌跡槽為弧形槽。
【專利摘要】本實用新型公開了智能機械手夾具總成，屬于機械手技術領域，它包含夾具座、U型卡槽、轉盤、軸、裝夾頭、定位槽、彈性定位塊、軌跡槽、限位氣缸；所述的夾具座上設有U型卡槽，轉盤通過軸連接在U型卡槽中，轉盤的四周均勻設有數個裝夾頭，轉盤的兩側均設有定位槽，U型卡槽的內壁設有彈性定位塊，所述的彈性定位塊與定位槽相互配合，且定位槽之間通過軌跡槽連接，轉盤的底部與U型卡槽之間設有限位氣缸。它結構設計合理，操作方便，靈活性好，裝夾的種類多，智能化程度高，加工效率高，避免停機裝夾帶來的麻煩，有利于提高生產。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN205008943
【申請號】CN201520710020
【發明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日