用于切削加工的傳送中心的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于切削加工工件中的至少一個的傳送中心，該傳送中心具有機器框架、多個優選方位固定的布置在機器框架中的，尤其是布置在加工頭中的加工主軸、工件載體和布置在機器框架中的工件操縱器，至少兩個待加工的工件分別借助夾緊裝置布置在工件載體上，工件載體用法蘭連接到工件操縱器上，而工件操縱器借助驅動器件能沿至少一個相對于機器框架的空間方向運動。
【背景技術】
[0002]在已公知的傳送中心(EP2310166B1)中，加工主軸布置在主軸頭中，從而確定了各個加工主軸彼此間、相對工件并且相對機器框架的相對位置。必要時，一些刀具主軸可以在拉回的靜止位置至移出的工作位置之間移行。沒有給單個加工主軸設置位置匹配。在傳送中心中，待加工的工件被引導向刀具，此外，主軸頭設計用于執行大量的相同類型的加工，多個加工大多同時在不同的特征位置上實施。因此，從對單個刀具的精確定位的準確性要求就轉移至工件關于多個刀具的精確取向。位置偏差會例如通過工件載體的重量和多個或一個張緊在其上的工件的重量產生。由加工造成的負載也導致了向工件載體的力作用，并且依賴于至夾緊部或保持部的間隔地導致了相應的杠桿力臂。在已公知的傳送中心中，機器框架或者機器臺座相應實心地實施，這在提高了的產品成本中產生影響。但是，實心的工件保持體，包括用于其移行的裝置在內具有另一關鍵的缺點:因為工件必須盡可能快速地在加工位置之間移行，為此在實心的構造的情況下需要更多的驅動能量，以便使物體加速且再次制動。該運動也會導致，整個傳送中心實施微振動，這就對可實現的準確性以及表面質量產生不利影響。因為刀具的相對位置彼此間并不能改變，所以必須確保，工件針對所有的加工步驟或者加工特征正確取向。這尤其在同時加工多個工件時特別有意義。
[0003]針對另外的機床，由現有技術公知了如下實施方案，在這些實施方案中校正工件與加工主軸之間的取向。因此，DE3708412A1描述了一種用于水平調整工件載體的裝置。為此，工件載體在端部上能樞轉地支承，并且在工件載體的另外的端部上配設有能受控制的壓力元件。因此，工件可以相對于刀具始終調整到預給定的零位置上。對于在具有多主軸加工頭的傳送裝置中出現的問題，DE3708412A1并沒有公開解決方案，這是因為在這種多主軸加工頭的情況下同時實施多個加工，而為此，工件載體的能樞轉的支承并沒有給這樣平行的加工的準確性帶來改善。
[0004]此外，由DE202010008979U1公知了一種機床，在該機床中，經由多個平行的壓力元件在工件載體相對于能運動的加工主軸傾斜的情況下能夠調節具有兩個工件的工件載體。
【實用新型內容】
[0005]因此，本實用新型提出的任務在于，以如下方式對上文描述的類型的傳送中心進行設計上的改變，即，因此總是可以確保對多個同時的加工位置的高的位置準確性，即使同時加工多于一個工件時也如此。此外，傳送中心的緊湊的構造應是可能的。
[0006]本實用新型通過如下方式解決提出的任務，S卩，為了補償工件彼此間的實際位置與理論位置之間的偏差，傳送中心具有位置補償系統，位置補償系統具有至少兩個布置在工件與機器框架之間的壓力元件，壓力元件的作用方向彼此間圍成角度。
[0007]如果傳送中心具有至少兩個布置在工件與機器框架之間的壓力元件，壓力元件的作用方向彼此間圍成角度，那么就可以以靈巧的方式提供對在工件彼此間的實際位置與理論位置之間的偏差的補償，這也在利用多主軸加工頭進行平行加工的情況下可以提供最高的位置準確性。兩個壓力元件之間的角度，也就是能夠實現，至少在兩個方向上能夠進行在實際位置與理論位置之間的位置補償。在此，能設想到所有的角度，以便能夠提供對工件、多個工件或者多個工件彼此間的期望的位置補償，用以在傳送中心中進行準確的平行加工。除了通過工件或者多個工件的相對于工件載體的錯誤取向造成的位置偏差以外，也能設想到由于工件操縱器的取向造成的位置偏差。此外根據本實用新型，能沿至少一個相對于機器框架的空間方向運動的工件操縱器由于工件操縱器的驅動器件或導向機構現有的不準確性而在對工件的定位準確性中不必被考慮。通過工件載體或者張緊在其上的工件也會引起工件載體的和/或機器框架的機械變形，這可以通過位置補償系統來補償。
[0008]一般來說被提到的是，角度不僅被理解為作用方向的相交角度。作用方向也可以是偏斜線，然而重要的是，作用方向線性不相關地延伸，以便能夠實現兩軸線式的調節。一般來說被提到的是，壓力元件或者多個壓力元件可以具有最多+/-0.5mm的調節行程，這是因為因此可以校正必要時出現的位置偏差的由機床公知的大部分。
[0009]根據改進方案設置，壓力元件由液壓的壓力元件形成。液體很大程度上不可壓縮，并且因此一方面可以傳遞非常大的壓力，該壓力由壓力元件轉化為相應的力作用，另一方面通過相應穩定的維持該壓力也能夠實現相應的保持作用。特別是構造為壓力罐的壓力元件由于其機械上的堅實性和剛性提供用于根據本實用新型的用途。此外，壓力罐也可以作為引導件來使用，從而可以使這些壓力罐同時用作促動器和支承件。
[0010]根據改進方案設置，兩個壓力元件的作用方向置于一個平面中。該平面例如可以平行于支承面地置于工件載體上。因此，能夠實現工件或者多個工件，或其夾緊座(Spannest)或者其多個夾緊座相對于工件載體的相對定位，或者能夠實現工件之間的相對運動。此外可以附加地或備選地設置，角度為90度。
[0011]夾緊裝置可以構造為通用部件，以便盡可能針對多個不同的使用情況來構造，工件利用夾緊裝置張緊在工件載體上。也能設想到原點夾緊系統等。現在為了能夠實現對工件的定位，根據改進方案設置，壓力元件布置在夾緊裝置或多個夾緊裝置與工件載體之間。在第一種情況下，也可以繼續使用現有的夾緊裝置，例如在夾緊裝置中同時附加地夾緊壓力元件。在后一種情況下，在夾緊裝置上能看出在設計上并沒有改變，這就可以允許對工件的張緊不發生改變。
[0012]如果在壓力元件的作用方向之間具有角度的至少兩個壓力元件分別接合在夾緊裝置的夾緊座上，那么就能夠實現夾緊裝置在工件保持體上的兩軸線式的可運動性。由此，夾緊的工件可以特別準確地取向。該力作用可以通過具有相同作用方向的多個壓力元件來提升，或者因此可以增大調節行程。
[0013]然而可以被證實足夠的是，具有相同作用方向的壓力元件或者多個壓力元件接合到夾緊裝置的每一個夾緊座上，以便在設計上簡化的情況下可以使相關夾緊的工件取向用于平行的加工。
[0014]此外，能夠因此在設計上實現相對彼此間對在兩個工件的實際位置與理論位置之間的偏差進行補償，在補償中，給工件的夾緊裝置分別配屬另一作用方向。
[0015]當夾緊裝置經由壓力元件固定在工件載體上時，可以實現對工件或者多個工件的位置準確的位置調節。通過夾緊裝置或者它的夾緊座的這樣的懸置，也就是可以提供相對高的運動性。此外，這類設計上的實施方案是相對穩定構造的，并且此外不再需要在已知的夾緊裝置上進行設計上的改變。
[0016]此外，改進方案在于，至少兩個壓力元件集成布置在夾緊裝置中。因此，形成了特定地構造的夾緊裝置，該夾緊裝置特別匹配于相應的夾緊位置的要求或者夾緊要求。
[0017]如果例如壓力元件的調節力不足以在使用條件下執行位置補償，根據改進方案，兩個壓力元件可以彼此對置地布置在同一作用方向上。這例如在簡單作用的液壓的壓力元件的情況下是必須的。在實施方案中，兩個壓力元件之間存在有工件。另一可能的實施方案在于，兩個壓力元件彼此鄰接。通過這兩個實施方案可以實現能施加的力的提高，或者可以實現所能實現的調節行程的加倍。
[0018]如果附加地，給至少一個壓力元件配設有與另外兩個壓力元件線性地不相關的，尤其是平行的作用方向，那么工件不僅可以線性取向，而且可以旋轉取向。通過工件的該提升的運動性可以提升工件或多個工件的位置準確性，進而提升了傳送中心的準確性。
【附圖說明】
[0019]為了更好理解本實用新型，結合以下附圖舉例性地對本實用新型進行了詳細地闡述。其中分別以極其示意性的簡化圖:
[0020]圖la)至f)示出本主題的位置補償系統的實施方式，在該位置補償系統中，壓力元件布置在工件的夾緊部的區域中。
【具體實施方式】
[0021]圖la至圖1f示出了在用于切削加工工件5的傳送中心33中的本主題的位置補償系統1的實施方案。在此，在機器框架2中布置有工件操縱器3，在工件操縱器上用法蘭連接有工件載體4。平行的、待加工的工件5借助特有的夾緊裝置6張緊在工件載體4上，其中，通過張緊實現了對工件5的方位固定的固定，尤其地，工件5因此保持在工件載體4上。
[0022]為了說明本主題的位置補償系統的重要的組件，沒有或僅示意性地示出傳送中心33的另外的組件，尤其是機器框架和加工頭。對于傳送中心33重要的是，工件5引導向相對于機器框架大多是方位固定地布置的刀具主軸。該任務由工件操縱器來執行。
[0023]根據圖la，工件操縱器3也許隨著它的工件載體4 一起探伸過機器框架2的開放的基本框架9。該實施方式在根據圖la至圖1f的所有的實施方式是相同的。第一滑座10和第二滑座11與基本框架9連接。在此，第一滑座10相對于基本框架9能在第一方向12上滑動，第二滑座11相對于第一滑座10能在第二方向13上滑動。第一滑座10和第二滑座11的滑動借助驅動器件來實現，為了簡化附圖未示出驅動器件。
[0024]工件載體4用法蘭連接在法蘭載體14上，法蘭載體14保持地容納在容納裝置8中。為了簡化圖示，