一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械手設備領域，具體涉及一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，機械設備將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題構成。機械手是一種生產機械手設備，是一種有形的固定資產投資，可以更好的提高工廠的自動化程度，無形之中提高了企業的竟爭優勢，單從價格方面來看機械手在短時間表面上比人工要貴，但是從長久來看從很多的收益方面來看它已經是您的不二之選了。目前機械手應用于很多行業，如工業制造領域、軍事領域、娛樂領域、醫療領域等等，但目前機械手在我國的發展還是很短，存在著很多不足之處，比如:缺乏靈活性、機動性能不好、結構比較復雜等等，都值得我們去改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置，包括整體固定底座、旋轉臺、機械手夾具，所述整體固定底座上方通過軸承連接著所述旋轉臺，所述旋轉臺上方連接有旋轉軸，所述旋轉軸側面連接有第一橫向旋轉軸，所述第一橫向旋轉軸外側通過連接銷連接著第一支撐板，所述第一支撐板內側連接著第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板通過連接銷連接，所述第二支撐板上端外側連接有橫向旋轉臺，所述橫向旋轉臺內側連接著第三橫向旋轉軸，所述第三橫向旋轉軸側面連接著所述機械手夾具，所述機械手夾具由彈簧、機械手夾及機械手支撐板通過機械手支撐板連接銷組成。
[0006]上述結構中，通過操作控制平臺輸入控制程序，打開設備，使其產生動力，通過所述旋轉臺旋轉所述旋轉軸，帶動機械臂進行旋轉，機械臂上還設有橫向旋轉軸及支撐板，通過這些橫向旋轉軸及支撐板構成機械臂，帶動所述機械手夾具進行工作，所述第三橫向旋轉軸通過控制所述機械手夾在所述機械手支撐板上進行運動來進行夾持工件。
[0007]為了進一步提高夾持效率，所述旋轉軸與所述第一支撐板通過所述第一橫向旋轉軸相對轉動。
[0008]為了進一步提高夾持效率，所述第二支撐板與所述橫向旋轉臺及所述第三橫向旋轉軸通過軸承連接固定。
[0009]有益效果在于:節約人工、減輕工人的工作勞動力，使用機械手則可確保安全生產，提高竟爭力，使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量，設備構造簡單，操作方便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述新型高效型橫桿式機械手自動夾料裝置的主視圖；
[0011]圖2是本實用新型所述新型高效型橫桿式機械手自動夾料裝置的左視圖。
[0012]1、整體固定底座；2、旋轉臺；3、旋轉軸；4、第一橫向旋轉軸；5、第一支撐板；6、第二橫向旋轉軸；7、第二支撐板；8、橫向旋轉臺；9、第三橫向旋轉軸；10、彈簧；11、機械手夾；12、機械手支撐板；13、機械手夾具；14、機械手支撐板連接銷。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1-圖2所示，一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置，包括整體固定底座1、旋轉臺2、機械手夾具13，所述整體固定底座1上方通過軸承連接著所述旋轉臺2，產生旋轉動力，所述旋轉臺2上方連接有旋轉軸3，帶動旋轉機械臂，所述旋轉軸3側面連接有第一橫向旋轉軸4，旋轉及支撐固定機械臂，所述第一橫向旋轉軸4外側通過連接銷連接著第一支撐板5，旋轉及支撐固定機械臂，所述第一支撐板5內側連接著第二支撐板6，旋轉及支撐固定機械臂，所述第一支撐板4與所述第二支撐板7通過連接銷連接，所述第二支撐板7上端外側連接有橫向旋轉臺8，產生橫向旋轉力，所述橫向旋轉臺8內側連接著第三橫向旋轉軸9，旋轉所述機械手夾具，所述第三橫向旋轉軸9側面連接著所述機械手夾具13，夾持工件，所述機械手夾具13由彈簧10、機械手夾11及機械手支撐板12通過機械手支撐板連接銷14組成。
[0015]上述結構中，通過操作控制平臺輸入控制程序，打開設備，使其產生動力，通過所述旋轉臺2旋轉所述旋轉軸3，帶動機械臂進行旋轉，機械臂上還設有橫向旋轉軸及支撐板，通過這些橫向旋轉軸及支撐板構成機械臂，帶動所述機械手夾具13進行工作，所述第三橫向旋轉軸9通過控制所述機械手夾11在所述機械手支撐板上進行運動來進行夾持工件。
[0016]為了進一步提高夾持效率，所述旋轉軸3與所述第一支撐板5通過所述第一橫向旋轉軸4相對轉動。所述第二支撐板7與所述橫向旋轉臺8及所述第三橫向旋轉軸9通過軸承連接固定。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置，其特征在于:包括整體固定底座、旋轉臺、機械手夾具，所述整體固定底座上方通過軸承連接著所述旋轉臺，所述旋轉臺上方連接有旋轉軸，所述旋轉軸側面連接有第一橫向旋轉軸，所述第一橫向旋轉軸外側通過連接銷連接著第一支撐板，所述第一支撐板內側連接著第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板通過連接銷連接，所述第二支撐板上端外側連接有橫向旋轉臺，所述橫向旋轉臺內側連接著第三橫向旋轉軸，所述第三橫向旋轉軸側面連接著所述機械手夾具，所述機械手夾具由彈簧、機械手夾及機械手支撐板通過機械手支撐板連接銷組成。2.根據權利要求1所述的一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置，其特征在于:所述旋轉軸與所述第一支撐板通過所述第一橫向旋轉軸相對轉動。3.根據權利要求1所述的一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置，其特征在于:所述第二支撐板與所述橫向旋轉臺及所述第三橫向旋轉軸通過軸承連接固定。
【專利摘要】一種高效型橫桿式機械手自動夾料裝置，包括整體固定底座、旋轉臺、機械手夾具，所述整體固定底座上方通過軸承連接著所述旋轉臺，所述旋轉臺上方連接有旋轉軸，所述旋轉軸側面連接有第一橫向旋轉軸，所述第一橫向旋轉軸外側通過連接銷連接著第一支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板通過連接銷連接，所述機械手夾具由彈簧、機械手夾及機械手支撐板通過機械手支撐板連接銷組成。有益效果在于：節約人工、減輕工人的工作勞動力，使用機械手則可確保安全生產，提高竟爭力，使用機械手，提升企業形象，品質得到保證，更可精確的計算產量，設備構造簡單，操作方便。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204976167
【申請號】CN201520679614
【發明人】曹金成
【申請人】廣州啟盈機電設備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月1日