注射桿填裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制藥包裝機械領域，尤其涉及一種注射桿填裝裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在注射桿的填裝生產過程中，存在注射桿填裝速度慢、填裝時準確度差、當注射桿的規格變更時尤其不方便，嚴重影響了注射桿填裝的生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于提供一種填裝速度快、準確度高的注射桿填裝
目.ο
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:注射桿填裝裝置，包括軸座，還包括滑桿、連板、絲桿、吊桿、伺服電機、聯軸器、橫梁、固定座、爪桿、夾爪ΑΒ和氣缸，軸座內設置有滑桿，滑桿下端設有連板，連板上設置有絲桿，軸座下方設置有吊桿，吊桿上設有伺服電機，伺服電機和絲桿之間設有聯軸器，滑桿頂部設置有橫梁，橫梁端部設有固定座，固定座內設爪桿，爪桿底部設有夾爪ΑΒ，橫梁上方設置有驅動夾爪ΑΒ11夾緊和打開的氣缸。
[0005]作為本實用新型的優化方案，軸座外側設有總支架，總支架上設有支架，支架上設置有收縮架，夾爪ΑΒ通過軸承貼合于收縮架上。
[0006]作為本實用新型的優化方案，固定座內設置有滑塊，滑塊末端設置有導流片。
[0007]本實用新型具有積極的效果:本新型通過夾爪ΑΒ抓取注射桿壓入注射器的針管內，實現了快速準確的安裝，保證了生產過程的連續性和穩定性，同時設置了收縮架便于在不使用夾爪ΑΒ時的放置，導流片便于注射桿準確的壓入注射器的針管內。
【附圖說明】
[0008]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的實施例圖。
[0011]其中:1、軸座，2、滑桿，3、連板，4、絲桿，5、吊桿，6、伺服電機，7、聯軸器，8、橫梁、9、固定座，10、爪桿，11、夾爪ΑΒ，12、氣缸，13、總支架，14、支架，15、收縮架，16、滑塊，17、導流片。
【具體實施方式】
[0012]如圖1和圖2所示分別是注射桿填裝裝置的主視圖和右視圖，包括軸座1，還包括滑桿2、連板3、絲桿4、吊桿5、伺服電機6、聯軸器7、橫梁8、固定座9、爪桿10、夾爪ΑΒ11和氣缸12，其中軸座1內設置有滑桿2，滑桿2下端設有連板3，連板3上設置有絲桿4，軸座1下方設置有吊桿5，吊桿5上設有伺服電機6，伺服電機6和絲桿4之間設有聯軸器7，滑桿2頂部設置有橫梁8，橫梁8端部設有固定座9，固定座9內設爪桿10，爪桿10底部設有夾爪AB11，橫梁8的上方設置有驅動夾爪AB11夾緊和打開的氣缸12。
[0013]如圖1、2所示，軸座1外側設有總支架13，總支架13上設有支架14，支架14上設置有收縮架15，夾爪AB11通過軸承貼合于收縮架15上。固定座9內設置有滑塊16，滑塊16的末端設置有導流片17。
[0014]使用時，夾爪AB11通過收縮架15放下，注射桿沿軌道進入夾爪AB11下方，伺服電機6工作，驅動絲桿4帶動固定座9整體下行，此時氣缸12動作，驅動夾爪AB11夾緊注射桿，插入注射管后，夾爪AB11在氣缸12的驅動下打開，完成填裝。
[0015]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.注射桿填裝裝置，包括軸座(1)，其特征在于:還包括滑桿(2)、連板(3)、絲桿(4)、吊桿(5)、伺服電機(6)、聯軸器(7)、橫梁(8)、固定座(9)、爪桿(10)、夾爪AB(ll)和氣缸(12)，所述軸座⑴內設置有滑桿(2)，所述的滑桿⑵下端設有連板(3)，所述的連板(3)上設置有絲桿(4)，所述軸座(1)下方設置有吊桿(5)，所述的吊桿(5)上設有伺服電機(6)，所述的伺服電機(6)和絲桿(4)之間設有聯軸器(7)，所述的滑桿(2)頂部設置有橫梁(8)，所述的橫梁(8)端部設有固定座(9)，所述的固定座(9)內設爪桿(10)，所述的爪桿(10)底部設有夾爪AB (11)，所述橫梁(8)的上方設置有驅動夾爪AB (11)夾緊和打開的氣缸(12)。2.根據權利要求1所述的注射桿填裝裝置，其特征在于:所述的軸座(1)外側設有總支架(13)，總支架(13)上設有支架(14)，所述的支架(14)上設置有收縮架(15)，所述的夾爪AB(ll)通過軸承貼合于收縮架(15)上。3.根據權利要求1或2所述的注射桿填裝裝置，其特征在于:所述固定座(9)內設置有滑塊(16)，所述的滑塊(16)末端設置有導流片(17)。
【專利摘要】本實用新型涉及制藥包裝機械領域，尤其涉及一種注射桿填裝裝置,包括軸座，還包括滑桿、連板、絲桿、吊桿、伺服電機、聯軸器、橫梁、固定座、爪桿、夾爪AB和氣缸，本新型通過夾爪AB抓取注射桿壓入注射器的針管內，實現了快速準確的安裝，保證了生產過程的連續性和穩定性，同時設置了收縮架便于在不使用夾爪AB時的放置，導流片便于注射桿準確的壓入注射器的針管內。
【IPC分類】B65G47/90, B23P19/02
【公開號】CN204975914
【申請號】CN201520594884
【發明人】陳桂華, 都斌, 陳敬
【申請人】南京固延機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月7日