一種用于焊接拉手的設備的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備，尤其是一種用于焊接拉手的設備。
【【背景技術】】
[0002]現有技術中，對拉手工件的焊接一般采用傳統的手工焊接，需要先對拉手組件進行裝夾定位，然后再進行焊接，在這個過程中，焊接的速度慢，且耗費人力，沒有相應的焊接機器能批量焊接處理，而且由于不同的作業員其焊接的水平不同，致使焊接的質量不統一，同時當作業員疲勞時，也容易導致焊接質量的下降。
[0003]本實用新型即針對現有技術的不足而研究提出。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于焊接拉手的設備，包括機架、水平滑動機構、減速器、夾持機構、頂推機構和焊接機構，整機采用GSK數控系統進行控制，實現對拉手進行自動焊接，降低了作業員的勞動強度，且在水平滑動機構兩側均設有兩個減速器、夾持機構、頂推機構，相應地在工作平臺上固定設有靠近于夾持機構的焊接機構，減速器將夾持在夾持機構上的拉手進行相應旋轉，同時水平滑動機構則帶動減速器水平滑動，兩焊接機構則同時分別對兩個工位上的拉手進行自動焊接，具有高效率的特點。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型一種用于焊接拉手的設備，采用如下技術方案:
[0006]本實用新型一種用于焊接拉手的設備，包括:
[0007]一機架，所述機架上設有工作平臺；
[0008]—水平滑動機構，所述水平滑動機構包括與工作平臺滑動連接的水平滑動座及用于驅動水平滑動座滑動的水平驅動裝置；
[0009]二減速器，所述二減速器分別設在水平滑動座兩側，二減速器之間連接有減速器傳動軸，所述水平滑動座一側固定設有減速器驅動電機，所述減速器驅動電機輸出端與減速器傳動軸一端連接以向二減速器提供動力；
[0010]二夾持機構，所述二夾持機構分別固定設在二減速器的輸出端并隨減速器輸出端相應轉動，所述夾持機構包括夾持氣缸，所述夾持氣缸輸出端連接有用于夾持拉手的夾爪。
[0011]二頂推機構，所述二頂推機構分別設在二減速器后側端，所述頂推機構包括頂推氣缸，所述頂推氣缸的氣缸桿貫穿減速器的輸出端，且減速器的輸出端可相對頂推氣缸的氣缸桿轉動；
[0012]二焊接機構，用于焊接拉手，所述二焊接機構與水平滑動座固定連接，且所述二焊接機構分別設在二夾持機構側邊以對拉手進行焊接。
[0013]所述焊接機構包括呈豎向設置且與工作平臺固定連接的固定桿，所述固定桿上設有固定連接塊，所述固定連接塊上連接有可相對固定連接塊沿水平方向調節滑動的橫向調節塊，所述橫向調節塊上連接有可相對其沿豎向調節滑動的縱向調節塊，所述縱向調節塊上設有用于焊接拉手的焊槍。
[0014]所述水平驅動裝置包括轉動連接在工作平臺上的水平傳動絲杠和固定設在工作平臺上的水平驅動電機，所述水平驅動電機輸出端與水平傳動絲杠連接，所述水平滑動座底部通過絲母副與水平傳動絲杠連接。
[0015]與現有技術相比，本實用新型一種用于焊接拉手的設備，具有如下優點:
[0016]1、實現自動焊接拉手，降低人力勞動強度，保證焊接質量統一；
[0017]2、在水平滑動機構兩側均設有兩個減速器、夾持機構、頂推機構，相應地在工作平臺上固定設有靠近于夾持機構的焊接機構，減速器將夾持在夾持機構上的拉手進行相應旋轉，同時水平滑動機構則帶動減速器水平滑動，兩焊槍則同時分別對兩個工位上的拉手進行自動焊接，具有高效率的特點。
[0018]3、焊槍可以通過橫向調節塊進行水平調節，同時也可以通過縱向調節塊進行豎向調節，保證焊槍與待焊接拉手之間的距離適當，具有使用方便，調節靈活的特點。
【【附圖說明】】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明，其中:
[0020]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型的主視圖。
[0022]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0023]圖4為本實用新型的左視圖。
[0024]圖5為本實用新型的右視圖。
[0025]圖6為本實用新型中焊接機構的主視圖。
【【具體實施方式】】
[0026]下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。
[0027]本實用新型一種用于焊接拉手的設備，包括機架1、水平滑動機構3、減速器4、夾持機構5、頂推機構7和焊接機構8，整機采用GSK數控系統進行控制，實現對拉手6進行自動焊接，且在水平滑動機構3兩側均設有兩個減速器4、夾持機構5、頂推機構7，以及在機架1的工作平臺2上固定設有靠近于夾持機構5的焊接機構8，具有兩個工位同時對拉手6進行自動焊接，進一步提高加工效率，并降低作業員的勞動強度。
[0028]所述機架1上設有工作平臺2，所述水平滑動機構3包括與工作平臺2滑動連接的水平滑動座31及用于驅動水平滑動座31滑動的水平驅動裝置32。
[0029]所述水平驅動裝置32包括轉動連接在工作平臺2上的水平傳動絲杠321和固定設在工作平臺2上的水平驅動電機322，所述水平驅動電機322輸出端與水平傳動絲杠321連接，所述水平滑動座31底部通過絲母副與水平傳動絲杠321連接。當水平驅動電機322轉動時，水平傳動絲杠321則相應轉動，通過水平滑動座31底部的絲母副，將水平傳動絲杠321的旋轉運動轉化為水平滑動座31的直線水平運動。
[0030]所述二減速器4分別設在水平滑動座31兩側，二減速器4之間連接有減速器傳動軸41，所述水平滑動座31 —側固定設有減速器驅動電機42，所述減速器驅動電機42輸出端與減速器傳動軸41 一端連接以向二減速器4提供動力。
[0031]所述二夾持機構5分別固定設在二減速器4的輸出端并隨減速器4輸出端相應轉動，所述夾持機構5包括夾持氣缸51，所述夾持氣缸51輸出端連接有用于夾持拉手6的夾爪52，拉手6裝卡在夾持機構5上時，水平驅動電機322驅動水平滑動座31沿右側水平滑動，當焊接機構8對拉手6上側邊緣完成焊接后，減速器驅動電機42則啟動，將二夾持機構5及其上的拉手6進行相應旋轉至預定角度，接著，水平驅動電機322驅動水平滑動座31沿左側水平滑動，焊接機構8則對拉手6的另一側邊緣進行焊接，直至完成。
[0032]所述二頂推機構7分別設在二減速器4后側端，所述頂推機構7包括頂推氣缸71，所述頂推氣缸71的氣缸桿貫穿減速器4的輸出端，且減速器4的輸出端可相對頂推氣缸71的氣缸桿轉動。當拉手6完成焊接工序后，夾爪52則松開，此時頂推氣缸51啟動，其氣缸桿則將完成焊接的拉手6從夾持機構5中頂出，之后頂推氣缸71復位。
[0033]所述焊接機構8用于焊接拉手6，所述二焊接機構8與水平滑動座31固定連接，且所述二焊接機構8分別設在二夾持機構5側邊以對拉手6進行焊接。
[0034]所述焊接機構8包括呈豎向設置且與工作平臺2固定連接的固定桿81，所述固定桿81上設有固定連接塊82，所述固定連接塊82上連接有可相對固定連接塊82沿水平方向調節滑動的橫向調節塊83，所述橫向調節塊83上連接有可相對其沿豎向調節滑動的縱向調節塊84，所述縱向調節塊84上設有用于焊接拉手6的焊槍85。通過橫向調節塊83和縱向調節塊84對焊槍85進行調節，保證焊槍85與待焊接拉手6之間的距離適當，具有使用方便，調節靈活的特點。
【主權項】
1.一種用于焊接拉手的設備，其特征在于包括: 一機架(I)，所述機架(I)上設有工作平臺(2); 一水平滑動機構(3)，所述水平滑動機構(3)包括與工作平臺(2)滑動連接的水平滑動座(31)及用于驅動水平滑動座(31)滑動的水平驅動裝置(32); 二減速器(4)，所述二減速器(4)分別設在水平滑動座(31)兩側，二減速器(4)之間連接有減速器傳動軸(41)，所述水平滑動座(31) —側固定設有減速器驅動電機(42)，所述減速器驅動電機(42)輸出端與減速器傳動軸(41) 一端連接以向二減速器(4)提供動力； 二夾持機構(5)，所述二夾持機構(5)分別固定設在二減速器(4)的輸出端并隨減速器(4)輸出端相應轉動，所述夾持機構(5)包括夾持氣缸(51)，所述夾持氣缸(51)輸出端連接有用于夾持拉手出)的夾爪(52); 二頂推機構(7)，所述二頂推機構(7)分別設在二減速器(4)后側端，所述頂推機構(5)包括頂推氣缸(51)，所述頂推氣缸(51)的氣缸桿貫穿減速器(4)的輸出端，且減速器(4)的輸出端可相對頂推氣缸(51)的氣缸桿轉動； 二焊接機構(8)，用于焊接拉手￠)，所述二焊接機構(8)與水平滑動座(31)固定連接，且所述二焊接機構(8)分別設在二夾持機構(5)側邊以對拉手(6)進行焊接。2.按權利要求1所述一種用于焊接拉手的設備，其特征在于所述焊接機構(8)包括呈豎向設置且與工作平臺(2)固定連接的固定桿(81)，所述固定桿(81)上設有固定連接塊(82)，所述固定連接塊(82)上連接有可相對固定連接塊(82)沿水平方向調節滑動的橫向調節塊(83)，所述橫向調節塊(83)上連接有可相對其沿豎向調節滑動的縱向調節塊(84)，所述縱向調節塊(84)上設有用于焊接拉手￠)的焊槍(85)。3.按權利要求1或2所述一種用于焊接拉手的設備，其特征在于所述水平驅動裝置(32)包括轉動連接在工作平臺(2)上的水平傳動絲杠(321)和固定設在工作平臺(2)上的水平驅動電機(322)，所述水平驅動電機(322)輸出端與水平傳動絲杠(321)連接，所述水平滑動座(31)底部通過絲母副與水平傳動絲杠(321)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于焊接拉手的設備，包括機架、水平滑動機構、減速器、夾持機構、頂推機構和焊接機構，整機采用GSK數控系統進行控制，實現對拉手進行自動焊接，且在水平滑動機構兩側均設有兩個減速器、夾持機構、頂推機構，相應地在工作平臺上固定設有靠近于夾持機構的焊接機構，減速器將夾持在夾持機構上的拉手進行相應旋轉，同時水平滑動機構則帶動減速器水平滑動，兩焊接機構則同時分別對兩個工位上的拉手進行自動焊接，具有高效率的特點。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/00, B23K37/047, B23K37/02
【公開號】CN204975762
【申請號】CN201520337711
【發明人】黃銳洪
【申請人】廣東大雅智能廚電股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年5月22日