配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接領域，特別是涉及一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟全球化的發展，汽車產業競爭越來越激烈、利潤空間越來越小，如何降低人員的勞動強度，降低制造成本、以及提升產能，提高零件品質，已逐步成為各汽車企業提高在國際市場上競爭力的關鍵因素。
[0003]目前，為了降低人員的勞動強度，降低制造成本、以及提升產能，提高零件品質，大部分汽車零件的焊接工作主要依靠機器人聯動系統完成。然而，針對需要完成不等距平行焊點的零件，機器人和焊槍配合工作時，單工位生產時間長，且生產線成本較大，致使產能低下，零件制造成本高。
【實用新型內容】
[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，用于解決現有技術中存在的上述技術問題。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，至少包括:六軸機器人，第一導軌軸和第二導軌軸，所述六軸機器人與所述第一導軌軸配合，且其能夠沿著所述第一導軌軸做往返運動；所述第二導軌軸上設有兩個焊槍，且至少一個所述焊槍能夠沿著所述第一導軌軸做往返運動；所述第一導軌軸一側布置有待焊接零件承接臺和產品承接臺，所述第一導軌軸與所述第二導軌軸相平行。
[0006]進一步地，所述第一導軌軸位于所述的待焊接零件承接臺和產品承接臺與所述第二導軌軸之間。
[0007]進一步地，其中一個所述焊槍通過安裝架固設在所述第二導軌軸一端，另一個所述焊槍通過滑塊組件設在所述第二導軌軸側面。
[0008]進一步地，所述第二導軌軸另一端設有用于防止所述焊槍脫離所述第二導軌軸的擋塊。
[0009]如上所述，本實用新型的配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，具有以下有益效果:
[0010]由于所述六軸機器人與所述第一導軌軸配合，所述第一導軌軸一側布置有待焊接零件承接臺和產品承接臺；以及所述第二導軌軸上設有兩個焊槍；工作時，所述六軸機器人沿著所述第一導軌軸向所述待焊接零件承接臺移動，抓取待焊接零件后又沿著所述第一導軌軸向所述焊槍移動，直至所述六軸機器人將待焊接零件送至所述焊槍位置，所述焊槍沿著所述第二導軌軸移動以保證兩個焊槍位于設定的焊接要求位置，兩個焊槍進行焊接，完成不等距平行焊點的雙槍焊接后，所述六軸機器人攜帶著焊接好的零件沿著所述第一導軌軸移動，當將零件放置在所述產品承接臺上后，所述六軸機器人沿著所述第一導軌軸移動回到原來位置，同時所述焊槍沿著所述第二導軌軸回到原來位置，可見克服了生產瓶頸，在減少單工位生產時間，提高整線產量情況下，也能夠節約生產線開發成本，從而降低了零件的制造成本。
【附圖說明】
[0011]圖1顯示為本實用新型的配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統示意圖。
[0012]圖2顯示為圖1中A處放大圖。
[0013]元件標號說明
[0014]1六軸機器人
[0015]2第一導軌軸
[0016]3第二導軌軸
[0017]4、5焊槍
[0018]6待焊接零件承接臺
[0019]7產品承接臺
[0020]8擋塊
[0021]9安裝架
【具體實施方式】
[0022]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0023]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，至少包括:六軸機器人1，第一導軌軸2和第二導軌軸3，所述六軸機器人1與所述第一導軌軸2配合，且其能夠沿著所述第一導軌軸2做往返運動；所述第二導軌軸3上設有兩個焊槍，且至少所述焊槍4能夠沿著所述第一導軌軸2做往返運動；所述第一導軌軸2 —側布置有待焊接零件承接臺6和產品承接臺7，優選地，所述第一導軌軸2位于所述的待焊接零件承接臺6和產品承接臺7與所述第二導軌軸3之間。所述第一導軌軸2與所述第二導軌軸3相平行。
[0025]兩個所述焊槍呈八字型布置，兩個所述焊槍中心線的間距自焊槍的槍頭至槍尾逐漸減小。
[0026]所述六軸機器人1為現有技術，在這里不做贅述。
[0027]參考圖2，作為本實用新型的進一步改進，其中焊槍5固定在所述第二導軌軸3上，焊槍4可沿所述第二導軌軸3移動。具體地，所述第二導軌軸3 —端通過安裝架9固設有所述焊槍5，所述第二導軌軸3通過滑塊組件(圖中未標出)連接有一個所述焊槍4，且該焊槍4位于所述第二導軌軸3側面，所述第二導軌軸3另一端設有擋塊8，所述擋塊8可以防止可沿著所述第二導軌軸3移動的所述焊槍4從所述第二導軌軸3上掉落，避免造成損失。換言之，可沿所述第二導軌軸3移動的所述焊槍4只能在所述擋塊8和固定在所述二導軌軸3上的焊槍5之間移動。
[0028]參考圖1，工作時，所述六軸機器人1沿著所述第一導軌軸2向所述待焊接零件承接臺6移動，抓取待焊接零件后又沿著所述第一導軌軸2向所述焊槍移動，直至所述六軸機器人1將待焊接零件送至所述焊槍位置，所述焊槍4沿著所述第二導軌軸3移動以保證兩個焊槍位于設定的焊接要求位置，兩個焊槍進行焊接，完成不等距平行焊點的雙槍焊接后，所述六軸機器人1攜帶著焊接好的零件沿著所述第一導軌軸2移動，當將零件放置在所述產品承接臺7上后，所述六軸機器人1沿著所述第一導軌軸2移動回到原來位置，同時所述焊槍沿著所述第二導軌軸3回到原來位置，可見克服了生產瓶頸，在減少單工位生產時間，提高整線產量情況下，也能夠節約生產線開發成本，從而降低了零件的制造成本。
[0029]綜上所述，本實用新型的一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統能夠在減少單工位生產時間，提高整線產量情況下，也能夠節約生產線開發成本，故降低了零件的制造成本。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0030]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，其特征在于，至少包括:六軸機器人(I)，第一導軌軸(2)和第二導軌軸(3)，所述六軸機器人(I)與所述第一導軌軸(2)配合，且其能夠沿著所述第一導軌軸(2)做往返運動；所述第二導軌軸(3)上設有兩個焊槍(4，5)，且至少一個所述焊槍(4)能夠沿著所述第一導軌軸(2)做往返運動；所述第一導軌軸(2) —側布置有待焊接零件承接臺(6)和產品承接臺(7)，所述第一導軌軸(2)與所述第二導軌軸(3)相平行。2.根據權利要求1所述的配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，其特征在于:所述第一導軌軸(2)位于所述的待焊接零件承接臺(6)和產品承接臺(7)與所述第二導軌軸⑶之間。3.根據權利要求1所述的配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，其特征在于:其中一個所述焊槍(5)通過安裝架(9)固設在所述第二導軌軸(3) —端，另一個所述焊槍(4)通過滑塊組件設在所述第二導軌軸(3)側面。4.根據權利要求3所述的配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，其特征在于:所述第二導軌軸(3)另一端設有用于防止所述焊槍(4)脫離所述第二導軌軸(3)的擋塊
【專利摘要】本實用新型提供一種配置雙槍軸雙導軌軸的十軸機器人聯動系統，包括六軸機器人，第一導軌軸和第二導軌軸，所述六軸機器人與所述第一導軌軸配合；所述第二導軌軸上設有兩個焊槍，且至少一個所述焊槍能夠沿著第一導軌軸做往返運動；所述第一導軌軸一側布置有待焊接零件承接臺和產品承接臺。所述六軸機器人抓取待焊接零件后能沿著所述第一導軌軸向移動，并把待焊接零件送至焊接位置，所述焊槍沿著所述第二導軌軸移動以使得兩個焊槍位于設定的焊接要求位置，兩個焊槍進行焊接，完成不等距平行焊點的雙槍焊接，可見克服了生產瓶頸，在減少單工位生產時間，提高整線產量情況下，也能夠節約生產線開發成本和從而降低了零件的制造成本。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN204975754
【申請號】CN201520746919
【發明人】姚羕松, 梁建波, 孫齊峰, 張俊杰, 朱一雄, 胡佳俊, 金曉斌, 趙楠
【申請人】上海賽科利汽車模具技術應用有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月24日