一種機器人用兩軸自動取件移栽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造業領域，尤其涉及到一種機器人用兩軸自動取件移栽機。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造業的飛速發展，與其配套的自動化程度也不斷提高，從人工搬運工件，到自動化搬運工件，不僅可以改善工作環境，減輕勞動強，而且還可以提高工作效率，由于采用高自動化機器人的成本高，對維護人員的素質和技術要求高，簡單實用的兩軸移栽機很受中小企業的歡迎。
[0003]傳統重化工制造業在經濟總量中的占比逐漸萎縮，產業內重組與整合明顯加強；高附加值、技術密集型的新興產業規模迅速擴大，機械化、自動化及智能化設備的大規模普及導致企業生產效率和競爭力大幅提升，服務業占比上升與消費升級并存。反觀我國，目前經濟發展與日本70年代初類似，勞動力成本上升、能源緊張、資源匱乏、環境污染嚴重，適時調整經濟結構，大力發展知識和技術密集型產業、促進升級是我國經濟能否順利跨過中等收入國家陷阱的關鍵，而經濟結構轉型和產業升級需要大量的自動化成套設備相配套，這是我國工業機器人行業發展的一大驅動力。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單，實用的機器人用兩軸自動取件移栽機。
[0005]本實用新型是通過如下方式實現的:
[0006]—種機器人用兩軸自動取件移栽機，其特征在于:包括橫向滑軌1、縱向滑軌2、聯軸件3，所述聯軸件3與機器人或運行機構相連接；所述橫向滑軌I設于聯軸件3上，且橫向滑軌I與設于聯軸件3上的橫向伺服電機相連接，所述橫向伺服電機帶動橫向滑軌I在橫向方向左右移動；所述縱向滑軌2的上端設于橫向滑軌I上，所述縱向滑軌2與設于橫向滑軌I上的縱向伺服電機相連接，縱向伺服電機帶動縱向滑軌2在縱向方向上下移動；所述縱向滑軌2的下端連接有夾爪4。
[0007]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，易于控制簡單的重復性機械動作，減少重復性機械工作給員工帶來的疲勞，維護簡單方便，效率能得到明顯提高，對于采用人工搬運的企業來說，移栽機可以節省人工成本，提高工作效率，對于用機器人搬運的大型企業來說，移栽機可以降低成本，易于維護。
【附圖說明】
[0008]圖1本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]現結合附圖，詳述本實用新型【具體實施方式】:
[0010]如圖1所示，一種機器人用兩軸自動取件移栽機，包括橫向滑軌1、縱向滑軌2、聯軸件3，聯軸件3與機器人或運行機構相連接；橫向滑軌I設于聯軸件3上，且橫向滑軌I與設于聯軸件3上的橫向伺服電機相連接，橫向伺服電機帶動橫向滑軌I在橫向方向左右移動；縱向滑軌2的上端設于橫向滑軌I上，縱向滑軌2與設于橫向滑軌I上的縱向伺服電機相連接，縱向伺服電機帶動縱向滑軌2在縱向方向上下移動；縱向滑軌2的下端連接有夾爪4。
[0011]當需要夾取工件時，橫向滑軌I可以平移到工件抓取位置，縱向滑軌2上下移動到抓取工件位置，夾爪4就能自動的抓起工件，然后通過橫向滑軌I和縱向滑軌2的左右和上下移動到指定位置，移栽機通過夾爪4將工件放到指定位置。
[0012]本實用新型可以運作簡單重復性的工作，工機械結構簡單，方便操作及維護處理。
【主權項】
1.一種機器人用兩軸自動取件移栽機，其特征在于:包括橫向滑軌(1)、縱向滑軌(2)、聯軸件(3)，所述聯軸件(3)與機器人或運行機構相連接；所述橫向滑軌(1)設于聯軸件(3)上，且橫向滑軌⑴與設于聯軸件(3)上的橫向伺服電機相連接，所述橫向伺服電機帶動橫向滑軌⑴在橫向方向左右移動；所述縱向滑軌⑵的上端設于橫向滑軌⑴上，所述縱向滑軌⑵與設于橫向滑軌⑴上的縱向伺服電機相連接，縱向伺服電機帶動縱向滑軌(2)在縱向方向上下移動；所述縱向滑軌(2)的下端連接有夾爪(4)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用兩軸自動取件移栽機，包括橫向滑軌、縱向滑軌、聯軸件，所述聯軸件與機器人或運行機構相連接；所述橫向滑軌設于聯軸件上，且橫向滑軌與設于聯軸件上的橫向伺服電機相連接，所述橫向伺服電機帶動橫向滑軌在橫向方向左右移動；所述縱向滑軌的上端設于橫向滑軌上，所述縱向滑軌與設于橫向滑軌上的縱向伺服電機相連接，縱向伺服電機帶動縱向滑軌在縱向方向上下移動；所述縱向滑軌的下端連接有夾爪。本實用新型結構簡單，節省人工成本，提高工作效率，實用性高。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204954468
【申請號】CN201520692874
【發明人】陳逢章, 劉婷, 姚國東
【申請人】福州永越自動化工程有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月9日