一種機加工用工業機器人夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機加工裝置領域，尤其涉及汽車配件機加工夾具裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車配件生產中，經常使用機加工生產方式加工汽車配件，傳統的機加工操作方式為操作人員手動操作，加工時，機加工刀具高速旋轉，若有操作不當，工作人員很容易受傷，存在極大的風險。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種使用在工業機器人上的機加工用工業機器人夾具。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供一種機加工用工業機器人夾具，包括連接板，所述連接板上固定有氣缸，所述氣缸上固定有1至3個夾爪。
[0005]在一些實施方式中，所述夾爪有3個，固定在所述氣缸的不同方位，三個所述夾爪分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪。
[0006]在一些實施方式中，所述氣缸為手指氣缸。
[0007]其有益效果是:本實用新型設計的專用在工業機器人上的夾具，便于實現了自動化，提尚了生廣效率；工件定位是由尚精度的工業機器人完成，有效的提尚了廣品質量；避免操作人員手動操作，降低生產中人身安全問題的風險。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖中:1_連接板，2-氣缸，3-夾爪。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖1對本實用新型作進一步的說明。附圖1示意性的顯示了本實用新型機加工用工業機器人夾具，包括連接板1，所述連接板1上固定有氣缸2，所述氣缸上固定有1至3個夾爪3。
[0011]優選的，所述夾爪3有3個，固定在所述氣缸2的不同方位，三個所述夾爪3分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪。
[0012]優選的，所述氣缸2為手指氣缸。
[0013]本實用新型設計一種工業機器人專用夾具，通過連接板1將此夾具固定連接在工業機器人上，夾爪3在手指氣缸的動力下可以夾取工件完成機加工工序。
[0014]在需完成多道機加工工序時，為避免工業機器人運動軌跡與設備空間干涉，此夾具上設計三個夾爪3，分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪，在手指氣缸的作用下分別夾取工件到鉆孔、鉸孔、切口工位進行機加工。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機加工用工業機器人夾具，包括連接板(1)，所述連接板(1)上固定有氣缸(2)，所述氣缸上固定有1至3個夾爪(3 )，其特征在于，所述夾爪(3 )有3個，固定在所述氣缸(2 )的不同方位，三個所述夾爪(3 )分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪。2.如權利要求1所述的一種機加工用工業機器人夾具，其特征在于，所述氣缸(2)為手指氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種使用在工業機器人上的機加工用工業機器人夾具，包括連接板，所述連接板上固定有氣缸，所述氣缸上固定有1至3個夾爪，所述夾爪有3個，固定在所述氣缸的不同方位，三個所述夾爪分別為鉆孔工位夾爪、鉸孔工位夾爪和切口工位夾爪，所述氣缸為手指氣缸。本實用新型設計的專用在工業機器人上的夾具，便于實現了自動化，提高了生產效率；工件定位是由高精度的工業機器人完成，有效的提高了產品質量；避免操作人員手動操作，降低生產中人身安全問題的風險。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204954464
【申請號】CN201520509229
【發明人】李華章, 王存立
【申請人】昆山徳可汽車配件有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月15日