發動機減震支架壓入鉚接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓裝技術領域，特別涉及一種用于對發動機支架及襯套的壓裝鉚接的發動機減震支架壓入鉚接機。
【背景技術】
[0002]目前，對發動機支架壓裝鉚接，主要采用普通液壓系統壓入鉚接，人工在壓裝位取放工件，手動松工藝螺栓。
[0003]但是，使用普通液壓系統壓裝，壓裝力及壓裝速度難以控制，且控制不準，從而影響產品質量。同時由于液壓系統無法檢測實際壓裝力，容易讓不良品流出，影響產品的合格率。
[0004]此外，采用人工在壓裝位取放工件，造成設備長時間等待，降低了設備使用率，人工松工藝螺栓，導致工人勞動強度增大，降低了生產效率。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種發動機減震支架壓入鉚接機，該鉚接機能夠穩定、精確、尚品質的壓裝發動機減震支架，減少不良品及報廢品，避免不良品流出。同時還可以自動取出工藝螺栓、便捷取料，降低工人勞動強度、提高設備使用率、提高生產效率。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]發動機減震支架壓入鉚接機，包括用以對工件進行壓裝鉚接的伺服液壓裝置。
[0008]用以檢測所述伺服液壓裝置在壓裝鉚接時的壓裝力和壓裝速度的壓力位移檢測
目.ο
[0009]用以自動取出工藝螺栓的工藝螺栓自動取出裝置；用以將工件取出的取料裝置。
[0010]作為一種具體的實施例，所述伺服液壓裝置包括伺服電機，柱塞栗和電磁溢流閥；所述伺服液壓裝置還包括與所述伺服電機、柱塞栗和電磁溢流閥電性連接，用以實現多級調壓和無級調速的伺服控制器。
[0011]進一步地，所述壓力位移檢測裝置包括壓裝本體，所述壓裝本體上設置有壓裝油缸、編碼器固定架；所述編碼器固定架上設置有編碼器；所述壓裝本體上還設置有壓頭，在所述壓頭上設置有壓力傳感器。
[0012]進一步地，所述工藝螺栓自動取出裝置包括固定座，所述固定座上設置有移載機構、螺栓夾出機構；所述移載機構包括有直線導軌、移載氣缸、與所述移載氣缸相連的滑動板；所述移載氣缸設置在所述固定座上，所述滑動板設置在所述直線導軌上；所述滑動板上設置有氣動螺栓批機構；所述螺栓夾出機構包括有螺栓夾出架、設置在所述螺栓夾出架上的螺栓夾緊氣爪。
[0013]進一步地，所述氣動螺栓批機構包括有設置在所述滑動板上的螺絲起子、與所述螺絲起子連接的頂升氣缸。
[0014]進一步地，所述取料裝置包括X軸移載氣缸機構、Υ軸移載氣缸機構、Ζ軸移載氣缸機構和工件夾緊氣爪機構；所述X軸移載氣缸機構包括有X軸氣缸固定座、設置在X軸氣缸固定座的第一氣缸；所述Y軸移載氣缸機構包括有Y軸氣缸固定座、設置在Y軸氣缸固定座的第二氣缸，所述X軸氣缸固定座與所述Y軸氣缸固定座相連；所述ζ軸移載氣缸機構包括有Z軸氣缸固定座、設置在Z軸氣缸固定座的第三氣缸，所述Z軸氣缸固定座與所述Y軸氣缸固定座相連；工件夾緊氣爪機構包括有氣爪、與所述氣爪連接的第四氣缸，所述第四氣缸與所述第三氣缸相連。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型發動機減震支架壓入鉚接機，通過伺服液壓裝置完成工件的壓裝，實現多級調壓和無級調速。
[0017]進一步，通過壓力位移檢測裝置實時檢測壓力及位移，實時反饋壓裝狀態，對壓裝力不符合要求的產品，設備報警，避免不良品流出。
[0018]進一步，通過工藝螺栓自動取出裝置實現螺栓的自動取出功能。
[0019]進一步，待工人放入工件動作完成后，再拿走壓裝好的工件，通過取料裝置，避免了只有人工先取出工件后，才能放入工件，解決了人來回取放物料問題，提高了設備使用效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的壓力位移檢測裝置的結構示意圖。
[0021]圖2是本實用新型的壓力位移檢測裝置的剖面圖。
[0022]圖3是本實用新型的工藝螺栓自動取出裝置的結構示意圖。
[0023]圖4是本實用新型的取料裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合附圖以及具體實施方法來詳細說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0025]如圖1-4所示，本實用新型的發動機減震支架壓入鉚接機，包括用以對工件進行壓裝鉚接的伺服液壓裝置；用以檢測所述伺服液壓裝置在壓裝鉚接時的壓裝力和壓裝速度的壓力位移檢測裝置1 ;用以自動取出工藝螺栓的工藝螺栓自動取出裝置2 ;用以將工件取出的取料裝置3。
[0026]其中，所述伺服液壓裝置包括伺服電機，柱塞栗和電磁溢流閥；所述伺服液壓裝置還包括與所述伺服電機、柱塞栗和電磁溢流閥電性連接，用以實現多級調壓和無級調速的伺服控制器。通過伺服液壓裝置完成工件的壓裝，實現多級調壓和無級調速。
[0027]所述壓力位移檢測裝置1包括壓裝本體11，所述壓裝本體11上設置有壓裝油缸12、編碼器固定架13 ;所述編碼器固定架13上設置有編碼器14 ;所述壓裝本體11上還設置有壓頭15，在所述壓頭15上設置有壓力傳感器16。通過壓力位移檢測裝置實時檢測壓力及位移，實時反饋壓裝狀態，對壓裝力不符合要求的產品，設備報警，避免不良品流出。
[0028]所述工藝螺栓自動取出裝置2包括固定座21，所述固定座21上設置有移載機構22、螺栓夾出機構23。
[0029]所述移載機構22包括有直線導軌221、移載氣缸222、與所述移載氣缸222相連的滑動板223 ;所述移載氣缸222設置在所述固定座21上，所述滑動板223設置在所述直線導軌221上；所述滑動板223上設置有氣動螺栓批機構24。
[0030]所述螺栓夾出機構23包括有螺栓夾出架231、設置在所述螺栓夾出架231上的螺栓夾緊氣爪232。
[0031]所述氣動螺栓批機構24包括有設置在所述滑動板223上的螺絲起子241、與所述螺絲起子連241接的頂升氣缸242。通過工藝螺栓自動取出裝置實現螺栓的自動取出功能。
[0032]所述取料裝置3包括X軸移載氣缸機構31、Y軸移載氣缸機構32、Ζ軸移載氣缸機構33和工件夾緊氣爪機構34。
[0033]所述X軸移載氣缸機構31包括有X軸氣缸固定座311、設置在X軸氣缸固定座311的第一氣缸312。
[0034]所述Υ軸移載氣缸機構32包括有Υ軸氣缸固定座321、設置在Υ軸氣缸固定座321的第二氣缸322，所述X軸氣缸固定座311與所述Υ軸氣缸固定座321相連。
[0035]所述Ζ軸移載氣缸機構33包括有Ζ軸氣缸固定座331、設置在Ζ軸氣缸固定座331的第三氣缸332，所述Ζ軸氣缸固定座331與所述Υ軸氣缸固定座321相連。
[0036]所述工件夾緊氣爪機構34包括有氣爪341、與所述氣爪341連接的第四氣缸342，所述第四氣缸342與所述第三氣缸332相連。
[0037]待工人放入工件動作完成后，再拿走壓裝好的工件，通過取料裝置，避免了只有人工先取出工件后，才能放入工件，解決了人來回取放物料問題，提高了設備使用效率。
[0038]本實用新型發動機減震支架壓入鉚接機穩定可靠、安全、人性化。
[0039]以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.發動機減震支架壓入鉚接機，其特征在于，包括: 用以對工件進行壓裝鉚接的伺服液壓裝置；用以檢測所述伺服液壓裝置在壓裝鉚接時的壓裝力和壓裝速度的壓力位移檢測裝置；用以自動取出工藝螺栓的工藝螺栓自動取出裝置；用以將工件取出的取料裝置。2.根據權利要求1所述的發動機減震支架壓入鉚接機，其特征在于: 所述伺服液壓裝置包括伺服電機，柱塞栗和電磁溢流閥； 所述伺服液壓裝置還包括與所述伺服電機、柱塞栗和電磁溢流閥電性連接，用以實現多級調壓和無級調速的伺服控制器。3.根據權利要求2所述的發動機減震支架壓入鉚接機，其特征在于: 所述壓力位移檢測裝置包括壓裝本體，所述壓裝本體上設置有壓裝油缸、編碼器固定架； 所述編碼器固定架上設置有編碼器；所述壓裝本體上還設置有壓頭，在所述壓頭上設置有壓力傳感器。4.根據權利要求3所述的發動機減震支架壓入鉚接機，其特征在于: 所述工藝螺栓自動取出裝置包括固定座，所述固定座上設置有移載機構、螺栓夾出機構； 所述移載機構包括有直線導軌、移載氣缸、與所述移載氣缸相連的滑動板；所述移載氣缸設置在所述固定座上，所述滑動板設置在所述直線導軌上；所述滑動板上設置有氣動螺栓批機構； 所述螺栓夾出機構包括有螺栓夾出架、設置在所述螺栓夾出架上的螺栓夾緊氣爪。5.根據權利要求4所述的發動機減震支架壓入鉚接機，其特征在于: 所述氣動螺栓批機構包括有設置在所述滑動板上的螺絲起子、與所述螺絲起子連接的頂升氣缸。6.根據權利要求5所述的發動機減震支架壓入鉚接機，其特征在于: 所述取料裝置包括X軸移載氣缸機構、Y軸移載氣缸機構、z軸移載氣缸機構和工件夾緊氣爪機構； 所述X軸移載氣缸機構包括有X軸氣缸固定座、設置在X軸氣缸固定座的第一氣缸；所述Y軸移載氣缸機構包括有Y軸氣缸固定座、設置在Y軸氣缸固定座的第二氣缸，所述X軸氣缸固定座與所述Y軸氣缸固定座相連； 所述Z軸移載氣缸機構包括有Z軸氣缸固定座、設置在Z軸氣缸固定座的第三氣缸，所述z軸氣缸固定座與所述Y軸氣缸固定座相連； 工件夾緊氣爪機構包括有氣爪、與所述氣爪連接的第四氣缸，所述第四氣缸與所述第三氣缸相連。
【專利摘要】本實用新型公開了發動機減震支架壓入鉚接機，包括用以對工件進行壓裝鉚接的伺服液壓裝置；用以檢測所述伺服液壓裝置在壓裝鉚接時的壓裝力和壓裝速度的壓力位移檢測裝置；用以自動取出工藝螺栓的工藝螺栓自動取出裝置；用以將工件取出的取料裝置。該鉚接機能夠穩定、精確、高品質的壓裝發動機減震支架，減少不良品及報廢品，避免不良品流出。同時還可以自動取出工藝螺栓、便捷取料，降低工人勞動強度、提高設備使用率、提高生產效率。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN204954304
【申請號】CN201520719211
【發明人】鐘擁完
【申請人】廣州精新澤自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日