一種便于拆卸的輪胎安裝機械手的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種便于拆卸的輪胎安裝機械手。
【背景技術】
[0002] 改革開放以來，國民經濟快速增長，科技創新、自主創新己成為國內工業發展的主 流，我國工業正逐步向集約型、節能減排、低碳的方向發展。由于機械手為物料上下線和生 產物品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具，可完成重物抓取、搬運、翻轉、對接、微調角 度等三維空間移載動作，因而廣泛用于工業生產中。機械手可部分替代人的繁重勞動以實 現生產的機械化和自動化，在作業員的輕松操作下，可完成自動機器人的許多復雜工作，而 生產及使用成本卻大為降低，同時使用范圍也廣泛，靈活性和機動性更大。在汽車裝配業 中，當生產完一種汽車類型中，必要的時候需要對一些機械手重新做出位置上的調整，由于 機械手的體積較大，質量較重，在轉移位置的時候，比較困難，不易轉移。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，可以有 效解決【背景技術】中的問題。
[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：
[0005] 本實用新型一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，包括底座以及所述底座頂端設置有 立柱，所述立柱的頂端設置有動力液壓氣缸，所述立柱的一側設置有空腔，所述立柱的頂端 通過活動聯軸與第一懸臂一端活動連接，所述第一懸臂的另一端通過卡軸與第二懸臂的一 端活動連接，所述第二懸臂的另一端與主控機體活動連接，所述主控機體的邊側設置有把 手和車輪安裝電機，所述車輪安裝電機的底端安裝有車輪卡桶連接件，所述車輪卡桶連接 件的底端設置有車輪卡桶。
[0006] 作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一懸臂的頂部設置有拉桿，所述第 一懸臂的底部設置有支撐桿。
[0007] 作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主控機體的正面設置有顯示屏和操作 面板，所述把手和車輪安裝電機活動安裝在主控機體的邊側。
[0008] 作為本實用新型的一種優選技術方案，所述活動車輪卡桶連接件上設置有攝像 頭，所述車輪卡桶連接件的表面上設置有車輪固定彈簧。
[0009] 本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型通過設置活動聯軸和卡軸，使機械 手拆卸成幾個部件，或者使將機械手的部件體積縮小，使之將機械手分開轉移，達到輕松轉 移和便于運輸的效果，整個裝置設計合理，結構簡單，使用方便，并提高了實用性，提高了機 械手調整位置的速度。
【附圖說明】
[0010] 附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用 新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0011] 在附圖中：
[0012] 圖1是本實用新型實施例所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手的結構示意圖；
[0013] 圖2是本實用新型實施例所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手的的局部結構 示意圖；
[0014] 圖中標號：1、底座；2、立柱；3、動力液壓氣缸；4、空腔；5、活動聯軸；6、第一懸臂； 7、卡軸；8、第二懸臂；9、主控機體；10、把手；11、車輪安裝電機；12、車輪卡桶連接件；13、 車輪卡桶；14、拉桿；15、支撐桿；16、顯示屏；17、操作面板；18、攝像頭；19、車輪固定彈簧。
【具體實施方式】
[0015] 以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優 選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016] 實施例：如圖1-2所示，本實用新型一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，包括底座1 以及底座1頂端設置有立柱2,立柱2的頂端設置有動力液壓氣缸3,立柱2的一側設置有 空腔4,立柱2的頂端通過活動聯軸5與第一懸臂6 -端活動連接，第一懸臂6的另一端通 過卡軸7與第二懸臂8的一端活動連接，第二懸臂8的另一端與主控機體9活動連接，主控 機體9的邊側設置有把手10和車輪安裝電機11，車輪安裝電機11的底端安裝有車輪卡桶 連接件12,車輪卡桶連接件12的底端設置有車輪卡桶13。
[0017] 第一懸臂6的頂部設置有拉桿14,第一懸臂6的底部設置有支撐桿15,通過動力 液壓氣缸3輸出的動力，可以改變第一懸臂6的另一端的高度，當機械手需要拆卸時，通過 動力液壓氣缸3輸出動力通過拉桿14,可將第一懸臂6收進空腔4,當機械手需要工作時， 通過支撐桿15,使第一懸臂6升起，使之減小機械手的體積，便于運輸。
[0018] 主控機體9的正面設置有顯示屏16和操作面板17,把手10和車輪安裝電機11活 動安裝在主控機體9的邊側，主控機體9分別與顯示屏16和操作面板17電性連接，通過顯 示屏16可以觀看有關的數據，當觀看過后數據后，可以通過操作面板17,進行數據調整。
[0019] 活動車輪卡桶連接件12上設置有攝像頭18,車輪卡桶連接件12的表面上設置有 車輪固定彈簧19,通過攝像頭18能夠準確的將車轂固定車輪卡桶13上。
[0020] 具體的，當機械手需要拆卸時，可將卡軸7取出，使第一懸臂6與第二懸臂8斷開， 通過動力液壓氣缸3輸出動力通過拉桿14,可將第一懸臂6收進空腔4,通過工具將第二懸 臂8與主控機體9分離，主控機體9與車輪卡桶連接件12通過工具將其分開，以便達到方 便運輸的目的。
[0021] 通過設置活動聯軸5和卡軸7,使機械手拆卸成幾個部件，或者使將機械手的部件 體積縮小，使之將機械手分開轉移，達到輕松轉移和便于運輸的效果，整個裝置設計合理， 結構簡單，使用方便，并提高了實用性，提高了機械手調整位置的速度。
[0022] 最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本 實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員 來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征 進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均 應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，包括底座（1)以及所述底座（1)頂端設置有立柱 (2)，所述立柱（2)的頂端設置有動力液壓氣缸（3)，其特征在于，所述立柱（2)的一側設置 有空腔（4)，所述立柱（2)的頂端通過活動聯軸（5)與第一懸臂（6) -端活動連接，所述第 一懸臂（6)的另一端通過卡軸（7)與第二懸臂（8)的一端活動連接，所述第二懸臂（8)的 另一端與主控機體（9)活動連接，所述主控機體（9)的邊側設置有把手（10)和車輪安裝電 機（11)，所述車輪安裝電機（11)的底端安裝有車輪卡桶連接件（12)，所述車輪卡桶連接件 (12)的底端設置有車輪卡桶（13)。2. 根據權利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，其特征在于，所述第一懸 臂（6)的頂部設置有拉桿（14)，所述第一懸臂(6)的底部設置有支撐桿（15)。3. 根據權利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，其特征在于，所述主控機 體（9)的正面設置有顯示屏（16)和操作面板（17)，所述把手（10)和車輪安裝電機（11)活 動安裝在主控機體（9)的邊側。4. 根據權利要求1所述的一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，其特征在于，所述活動車 輪卡桶連接件（12)上設置有攝像頭（18)，所述車輪卡桶連接件（12)的表面上設置有車輪 固定彈簧（19)。
【專利摘要】本實用新型屬于汽車裝配機械技術領域且公開了一種便于拆卸的輪胎安裝機械手，包括底座以及底座頂端設置有立柱，立柱的頂端設置有動力液壓氣缸，立柱的一側設置有空腔，立柱的頂端通過活動聯軸與第一懸臂一端活動連接，第一懸臂的另一端通過卡軸與第二懸臂的一端活動連接，第二懸臂的另一端與主控機體活動連接，主控機體的邊側設置有把手和車輪安裝電機，車輪安裝電機的底端安裝有車輪卡桶連接件，車輪卡桶連接件的底端設置有車輪卡桶。本實用新型通過設置活動聯軸和卡軸，使機械手拆卸成幾個部件，或者使將機械手的部件體積縮小達到輕松轉移和便于運輸的效果，整個裝置設計合理，結構簡單，使用方便，并提高了實用性。
【IPC分類】B23P19/00, B25J9/00, B25J13/06
【公開號】CN204954292
【申請號】CN201520772958
【發明人】林志宏
【申請人】林志宏
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月1日