3d掃描管道全位置自動焊接車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管路焊接設備領域，尤其是涉及一種3D掃描管道全位置自動焊接車。
【背景技術】
[0002]傳統的管路自動化焊接需要將軌道先安設在管線上，同時配合防風棚進行焊接，這種焊接方式存在如下弊端:
[0003]1、軌道拆裝復雜，工作效率低；
[0004]2、防風棚難于運輸、移動頻繁，指揮和工作人員多；
[0005]3、對焊接環境(溫度、濕度、風速等)可控性差，不能進行快速連續的焊接。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、生產效率高的3D掃描管道全位置自動焊接車，尤其適合快速焊接管路。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]—種3D掃描管道全位置自動焊接車，包括車體、工作艙，和用于控制工作艙開啟關閉與位置移動的機械臂，所述工作艙通過所述機械臂與所述車體連接，還包括與所述工作艙相配合使用的對口器，所述對口器上設置有至少一組預熱裝置。
[0009]進一步，所述工作艙包括兩個用于封閉待焊接管線的半艙體，每個所述半艙體內均設置有兩條相互平行的弧形軌道，當兩個所述半艙體合并時，兩個個所述半艙體上的弧形軌道對應組合成兩組完整的閉合軌道，在每組對應閉合的所述弧形軌道上均設置有與其滑動連接的焊接車。
[0010]進一步，所述工作艙內部設置有光源。
[0011]進一步，所述工作艙上設置有用于初步探測焊縫位置的激光測距儀。
[0012]進一步，在所述半艙體與待焊接管線的接觸面上設置有柔性墊片，所述半艙體上開設有氣孔。
[0013]進一步，所述的焊接車上集成有3D掃描裝置、焊縫定位系統、焊炬、自動送絲裝置和送氣裝置。
[0014]進一步，所述對口器的豎直截面上設置有固定板；
[0015]所述預熱裝置包括若干個加熱組，所述加熱組以所述對口器軸向為中心環向均勻設置；所述加熱組包括推動活塞、脹緊塊、滑動桿、固定頭和用于加熱待焊接管線的電熱帶；
[0016]所述推動活塞的底部固定設置在所述對口器上，所述推動活塞的頂部伸縮端固定設置有所述固定頭；
[0017]所述滑動桿的一端與所述固定板轉動連接，所述固定頭固定設置在所述滑動桿的另外一端，所述電熱帶固定設置在所述固定頭上；
[0018]所述滑動桿與所述脹緊塊滑動連接。
[0019]進一步，所述固定頭與所述電熱帶之間設置有用于絕熱的瓷片。
[0020]進一步，所述預熱裝置設置有兩組，并且兩組所述預熱裝置上的所述加熱組相對設置。
[0021]進一步，所述工作艙、所述對口器與所述車體之間設置有用于供能和控制信號傳遞的線纜。
[0022]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，本申請具有如下特點:
[0023]1、軌道固化在工作艙內，不用拆裝，提高了工作效率。
[0024]2、不使用防風棚，節省了人力、物力、財力。
[0025]3、作艙內小環境的溫度、濕度、風速可控性強，自動化程度高。
[0026]4、將加熱帶附加在內對口器上，將對口、預熱過程合并，提高了焊接效率。
[0027]5、本新型克服了傳統技術的精度差、易受外界干擾、操作復雜等缺點，比傳統技術精度更高、機動性更大、適應性更強、操作便捷、便于野外焊接作業，而且焊接質量更好。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的裝置整體示意圖；
[0029]圖2是本實用新型的對口器與工作艙配合狀態剖視示意圖
[0030]圖3是本實用新型的預熱裝置收回狀態示意圖；
[0031]圖4是本實用新型的預熱裝置收展開狀態示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1、車體 2、工作艙 3、機械臂
[0034]4、對口器 5、半艙體 6、弧形軌道
[0035]7、焊接車 8、光源 9、激光測距儀
[0036]10、氣孔 11、固定板12、推動活塞
[0037]13、脹緊塊14、滑動桿15、固定頭
[0038]16、電熱帶17、瓷片
【具體實施方式】
[0039]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0040]須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容的能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0041]如圖1、2所示，本實用新型一種3D掃描管道全位置自動焊接車7，包括車體1、工作艙2，和用于控制工作艙2開啟關閉與位置移動的機械臂3，所述工作艙2通過所述機械臂3與所述車體1連接，還包括與所述工作艙2相配合使用的對口器4，所述對口器4上設置有至少一組預熱裝置；所述工作艙2包括兩個用于封閉待焊接管線的半艙體5，每個所述半艙體5內均設置有兩條相互平行的弧形軌道6，當兩個所述半艙體5合并時，兩個個所述半艙體5上的弧形軌道6對應組合成兩組完整的閉合軌道，在每組對應閉合的所述弧形軌道6上均設置有與其滑動連接的焊接車7 ;所述工作艙2內部設置有光源8 ;所述工作艙2上設置有用于初步探測焊縫位置的激光測距儀9 ;在所述半艙體5與待焊接管線的接觸面上設置有柔性墊片，所述半艙體5上開設有氣孔10 ;所述的焊接車7上集成有3D掃描裝置、焊縫定位系統、焊炬、自動送絲裝置和送氣裝置；所述對口器4的豎直截面上設置有固定板11 ;所述預熱裝置包括若干個加熱組，所述加熱組以所述對口器軸向為中心環向均勻設置；所述加熱組包括推動活塞12、脹緊塊13、滑動桿14、固定頭15和用于加熱待焊接管線的電熱帶16 ;所述推動活塞12的底部固定設置在所述對口器4上，所述推動活塞12的頂部伸縮端固定設置有所述固定頭15 ;所述滑動桿14的一端與所述固定板11轉動連接，所述固定頭15固定設置在所述滑動桿14的另外一端，所述電熱帶16固定設置在所述固定頭15上；所述滑動桿14與所述脹緊塊13滑動連接；所述固定頭15與所述電熱帶16之間設置有用于絕熱的瓷片17 ;所述預熱裝置設置有兩組，并且兩組所述預熱裝置上的所述加熱組相對設置；所述工作艙2、所述對口器4與所述車體1之間設置有用于供能和控制信號傳遞的線纜。
[0042]本申請的簡要工作過程如下:如圖3、4所示，首先通過對口器對正兩個待連接的關聯，接著推動活塞上頂，推動脹緊塊向上運動，之后推動滑動桿向上，滑動桿端部的電熱帶就接觸到管壁，開始加熱，同時電熱帶和固定頭之間還設置有瓷片，用以保溫，使得熱量大部分傳送給管壁，減少熱損失，接著兩個半艙體合并，工作艙內部的焊接車在其余的部件配合下開始焊接。
[0043]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:包括車體、工作艙和用于控制工作艙開啟關閉與位置移動的機械臂，所述工作艙通過所述機械臂與所述車體連接，還包括與所述工作艙相配合使用的對口器，所述對口器上設置有至少一組預熱裝置。2.根據權利要求1所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙包括兩個用于封閉待焊接管線的半艙體，每個所述半艙體內均設置有兩條相互平行的弧形軌道，當兩個所述半艙體合并時，兩個所述半艙體上的弧形軌道對應組合成兩組完整的閉合軌道，在每組對應閉合的所述弧形軌道上均設置有與其滑動連接的焊接車。3.根據權利要求2所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙內部設置有光源。4.根據權利要求3所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙上設置有用于初步探測焊縫位置的激光測距儀。5.根據權利要求4所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:在所述半艙體與待焊接管線的接觸面上設置有柔性墊片，所述半艙體上開設有氣孔。6.根據權利要求2所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述的焊接車上集成有3D掃描裝置、焊縫定位系統、焊炬、自動送絲裝置和送氣裝置。7.根據權利要求1?6中任意一項所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于: 所述對口器的豎直截面上設置有固定板； 所述預熱裝置包括若干個加熱組，所述加熱組以所述對口器軸向為中心環向均勻設置；所述加熱組包括推動活塞、脹緊塊、滑動桿、固定頭和用于加熱待焊接管線的電熱帶； 所述推動活塞的底部固定設置在所述對口器上，所述推動活塞的頂部伸縮端固定設置有所述固定頭； 所述滑動桿的一端與所述固定板轉動連接，所述固定頭固定設置在所述滑動桿的另外一端，所述電熱帶固定設置在所述固定頭上； 所述滑動桿與所述脹緊塊滑動連接。8.根據權利要求7所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述固定頭與所述電熱帶之間設置有用于絕熱的瓷片。9.根據權利要求8所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述預熱裝置設置有兩組。10.根據權利要求2所述的3D掃描管道全位置自動焊接車，其特征在于:所述工作艙、所述對口器與所述車體之間設置有用于供能和控制信號傳遞的線纜。
【專利摘要】本實用新型提供一種3D掃描管道全位置自動焊接車，包括車體、工作艙和用于控制工作艙開啟關閉與位置移動的機械臂，所述工作艙通過所述機械臂與所述車體連接，還包括對口器，所述對口器上設置有至少一組預熱裝置。本實用新型的有益效果是軌道固化在工作艙內，不用拆裝，提高了工作效率；不使用防風棚，節省了人力、物力、財力；工作艙內小環境的溫度、濕度、風速可控性強，自動化程度高；將加熱帶附加在內對口器上，將對口、預熱過程合并，提高了焊接效率；本新型克服了傳統技術的精度差、易受外界干擾、操作復雜等缺點，比傳統技術精度更高、機動性更大、適應性更強、操作便捷、便于野外焊接作業，而且焊接質量更好。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00, B23K37/02, B23K37/053
【公開號】CN204954186
【申請號】CN201520655484
【發明人】黃國勛
【申請人】黃國勛
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月27日