工業機器人用螺母夾取夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于夾具領域，尤其涉及工業機器人用螺母夾取夾具。
【背景技術】
[0002]在汽車線束端子中，鏈式端子被廣泛應用，鏈式端子需要鉚合螺母，傳統的鏈式端子人工將螺母放入鉚合位置，生產效率較低，有混料、漏料風險，況且由于連續模沖壓速度較快，上下模空間較小，導致螺母放置不方便，人員安全的風險較大。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種工業機器人用螺母夾取夾具。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供一種工業機器人用螺母夾取夾具，包括與螺母內腔匹配的漲套、推板和連接板，所述推板連接有氣缸和傳感器，所述連接板連接工業機器人。
[0005]在一些實施方式中，所述連接板上設有加強筋。
[0006]其有益效果是:提高了生產效率，實現鏈式端子自動化加工，使作業人員脫離了危險系數較高的沖壓工作，有利于安全生產；杜絕了混料、漏工序風險，大大提高產品質量的穩定性。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的側視結構示意圖。
[0009]圖中:1-加強筋，2-連接板，3-氣缸，4-傳感器，5-漲套，6_推板。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖1和2對本實用新型作進一步的說明。附圖1和2示意性的顯示了本實用新型工業機器人用螺母夾取夾具，包括與螺母內腔匹配的漲套5、推板6和連接板2，所述推板6連接有氣缸3和傳感器4，所述連接板2連接工業機器人。
[0011]優選的，所述連接板2上設有加強筋1。
[0012]將螺母導入振動盤進行送料、定位，通過連接板2將螺母夾取夾具安裝在工業機器人上，且連接板上設有加強筋固定，夾具夾取螺母并放入模具型腔相應位置，從而實現鏈式端子的完全自動化生產。
[0013]螺母夾取夾具的漲套5插入螺母內腔，將螺母從振動盤送料端取走，工業機器人將螺母運至模具待鉚壓位置，然后傳感器4指令氣缸3帶動推板6移動，將卡在漲套5上的螺母推出至鉚合位置，沖床下移完成鉚壓動作。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.工業機器人用螺母夾取夾具，其特征在于，包括與螺母內腔匹配的漲套(5)、推板(6 )和連接板(2 )，所述推板(6 )連接有氣缸(3 )和傳感器(4 )，所述連接板(2 )連接工業機器人。2.如權利要求1所述的工業機器人用螺母夾取夾具，其特征在于，所述連接板(2)上設有加強筋(1)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業機器人用螺母夾取夾具，包括與螺母內腔匹配的漲套、推板和連接板，所述推板連接有氣缸和傳感器，所述連接板連接工業機器人，所述連接板上設有加強筋。提高了生產效率，實現鏈式端子自動化加工，使作業人員脫離了危險系數較高的沖壓工作，有利于安全生產；杜絕了混料、漏工序風險，大大提高產品質量的穩定性。
【IPC分類】B21D39/00
【公開號】CN204953700
【申請號】CN201520580045
【發明人】李華章, 王存立
【申請人】昆山徳可汽車配件有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月5日