輪式可旋轉精密加工焊接機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業機器人領域，具體涉及輪式可旋轉精密加工焊接機器人。
【背景技術】
[0002]輪式工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
[0003]現有技術中，焊接機器人沒有溫度感應裝置，對于有些精密儀器需要在適當的溫度下焊接做精密的加工，不能滿足精密加工的要求，另外還存在著移動不便、不能無死角工作的缺陷，不能滿足生產企業的各種需求。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、設計合理、使用方便的輪式可旋轉精密加工焊接機器人，它在有些精密儀器加工時，可以控制在適當的溫度下做精密的加工，提高加工精度，移動方便，可旋轉，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產企業的加工需求。
[0005]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型采用的技術方案為:它包括機身、旋轉臺、手臂、行走輪、驅動裝置、伺服電機、散熱器、旋轉軸、夾持裝置、溫度感應裝置、控制裝置；所述機身底部安裝有兩個對稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機身上，機身內底部設有驅動裝置和伺服電機，伺服電機與驅動裝置連接，驅動裝置與行走輪相連，機身內還安裝有散熱器，機身上方與旋轉臺相接，旋轉臺上方是手臂，旋轉臺和手臂是固定連接，手臂的前端通過旋轉軸連接有夾持裝置，手臂內部設有溫度感應裝置，與溫度感應裝置相關聯的控制裝置安裝在手臂上方。
[0006]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:它在有些精密儀器加工時，可以控制在適當的溫度下做精密的加工，提高加工精度，移動方便，可旋轉，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產企業的加工需求。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0008]附圖標記說明:機身1、旋轉臺2、手臂3、行走輪4、驅動裝置5、伺服電機6、散熱器7、旋轉軸8、夾持裝置9、溫度感應裝置10、控制裝置11。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011]如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包括機身1、旋轉臺2、手臂3、行走輪4、驅動裝置5、伺服電機6、散熱器7、旋轉軸8、夾持裝置9、溫度感應裝置10、控制裝置11 ;所述機身I底部安裝有兩個對稱的行走輪4，行走輪4通過卡扣安裝在機身I上，機身I內底部設有驅動裝置5和伺服電機6，伺服電機6與驅動裝置5連接，驅動裝置5與行走輪4相連，機身I內還安裝有散熱器7，機身I上方與旋轉臺2相接，旋轉臺2上方是手臂3，旋轉臺2和手臂3是固定連接，手臂3的前端通過旋轉軸8連接有夾持裝置9，手臂3內部設有溫度感應裝置10，與溫度感應裝置10相關聯的控制裝置11安裝在手臂3上方。
[0012]通過伺服電機6帶動驅動裝置5驅動，再帶動行走輪4移動，可以根據工作需要移動焊接機器人，操作敏捷，實用性強；旋轉臺2的設置使手臂3可以360度旋轉操作，旋轉軸8的設置使手臂3和夾持裝置9間更為靈活，實現多角度任意旋轉，使焊接部件各個焊接點準確、全方位覆蓋；焊接手臂3前端有溫度感應裝置10，溫度感應裝置10通過導線連接控制裝置11，更加靈敏地感應焊接工件的溫度，可以按要求對零部件溫度做到有效控制；機身I內部的散熱器7可起到散熱作用，延長使用壽命。
[0013]本【具體實施方式】在有些精密儀器加工時，可以控制在適當的溫度下做精密的加工，提高加工精度，移動方便，可旋轉，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產企業的加工需求。
[0014]以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.輪式可旋轉精密加工焊接機器人，其特征在于包括機身(I)、旋轉臺(2)、手臂(3)、行走輪(4)、驅動裝置(5)、伺服電機￠)、散熱器(7)、旋轉軸(8)、夾持裝置(9)、溫度感應裝置(10)、控制裝置(11);所述機身⑴底部安裝有兩個對稱的行走輪(4)，機身⑴內底部設有驅動裝置(5)和伺服電機￠)，伺服電機(6)與驅動裝置(5)連接，驅動裝置(5)與行走輪⑷相連，機身⑴內還安裝有散熱器(7)，機身⑴上方與旋轉臺⑵相接，旋轉臺(2)上方是手臂(3)，手臂(3)的前端通過旋轉軸(8)連接有夾持裝置(9)，手臂(3)內部設有溫度感應裝置(10)，與溫度感應裝置(10)相關聯的控制裝置(11)安裝在手臂(3)上方。2.根據權利要求1所述的輪式可旋轉精密加工焊接機器人，其特征在于所述行走輪(4)通過卡扣安裝在機身(I)上。3.根據權利要求1所述的輪式可旋轉精密加工焊接機器人，其特征在于所述旋轉臺(2)和手臂(3)是固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了輪式可旋轉精密加工焊接機器人，它涉及工業機器人領域。它包括機身、旋轉臺、手臂、行走輪、驅動裝置、伺服電機、散熱器、旋轉軸、夾持裝置、溫度感應裝置、控制裝置；所述機身底部安裝有兩個對稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機身上，機身內底部設有驅動裝置和伺服電機，機身內還安裝有散熱器，機身上方與旋轉臺相接，旋轉臺上方是手臂，手臂的前端通過旋轉軸連接有夾持裝置，手臂內部設有溫度感應裝置，與溫度感應裝置相關聯的控制裝置安裝在手臂上方。本實用新型有益效果為：它在有些精密儀器加工時，可以控制在適當的溫度下做精密的加工，提高加工精度，移動方便，可旋轉，提高焊接的靈活度，滿足生產企業的加工需求。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN204934935
【申請號】CN201520665732
【發明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數控技術有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月31日