一種鍛件夾爪的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及夾緊機械設備領域，尤其涉及一種鍛件夾爪。
【背景技術】
[0002]鍛造裝出料機是鍛造生產中常用的裝置，出料機能夠從地面夾持3噸及以下工件送入加熱爐中，并能從加熱爐中夾取已加熱好的工件，并將工件送至鍛錘或壓機砧座，出料機具備六種功能:車體行走、鉗桿升降、夾頭仰俯、鉗桿伸縮、機械手夾持、機械手旋轉，現有的出料機的夾持重量為3噸及以下，如果生產重量大于3噸的工件，出料機就不能夠夾持，影響企業的生產，公告號為CN202668559U的實用新型專利公開了一種裝出料機加緊裝置，其仍存在以下缺點，定位塊與夾爪之間易產生磨損，同時長銷軸易損壞，且夾具的夾緊度較差。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種鍛件夾爪，包括伸縮臂、安裝于所述伸縮臂一端的夾頭，所述伸縮臂內設有氣缸，所述氣缸輸出端設有限位架；所述夾頭包括殼體、兩個夾爪本體，所述殼體內側壁上傾斜設置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架內；所述夾爪本體一端設有插銷，所述插銷插于所述滑槽內，帶動所述夾爪本體沿所述滑槽運動，兩個所述夾爪本體之間設有伸縮桿。
[0004]優選的，所述滑槽內一端固定有彈簧，所述彈簧在所述滑槽方向伸縮，所述彈簧與插銷連接。
[0005]優選的，所述滑槽位于所述限位架內的一端設有水平段。
[0006]優選的，所述限位架內側設有與所述插銷對應的弧形槽，所述插銷滑動至所述水平段時，所述氣缸推動所述限位架，所述插銷卡于所述弧形槽內。
[0007]本實用新型提出的鍛件夾爪有以下有益效果:本裝置抓件時伸縮臂伸縮，將被抓取件壓于伸縮桿上，伸縮臂推動夾爪，相對的，夾爪本體沿滑槽運動，兩個夾爪相互靠近，將被抓取件進行固定，即達到抓取效果，當插銷運動到水平段時，氣缸推動限位架，限位架上的弧形槽將插銷固定，保證抓取的穩定性，本裝置安裝穩定，抓取效果好。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的插銷與滑槽安裝示意圖；
[0011]其中，1-伸縮臂，2-氣缸，3-限位架，4-殼體，5-滑槽，6-插銷，7_夾爪本體，8-伸縮桿，9-水平段，10-弧形槽，11-彈簧。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0013]結合圖1-2，本實用新型提出了一種鍛件夾爪，包括伸縮臂1、安裝于所述伸縮臂I一端的夾頭，所述伸縮臂I內設有氣缸2，所述氣缸2輸出端設有限位架3 ;所述夾頭包括殼體4、兩個夾爪本體7，所述殼體4內側壁上傾斜設置有滑槽5，所述滑槽5伸向所述限位架3內；所述夾爪本體7 —端設有插銷6，所述插銷6插于所述滑槽5內，帶動所述夾爪本體7沿所述滑槽5運動，兩個所述夾爪本體7之間設有伸縮桿8。
[0014]優選的，所述滑槽5內一端固定有彈簧11，所述彈簧11在所述滑槽5方向伸縮，所述彈簧11與插銷6連接。
[0015]優選的，所述滑槽5位于所述限位架3內的一端設有水平段9。
[0016]優選的，所述限位架3內側設有與所述插銷6對應的弧形槽10，所述插銷6滑動至所述水平段9時，所述氣缸2推動所述限位架3，所述插銷6卡于所述弧形槽10內。
[0017]本實用新型的工作方式是:伸縮臂I伸縮，將夾爪本體7對準鍛件，伸縮臂I伸長，鍛件壓于伸縮桿8上，相對的鍛件推動伸縮桿8，帶動兩個夾爪本體7靠近，夾爪本體7內的伸縮桿8也壓縮，同時將插銷6沿滑槽5滑動，當插銷6運動到滑槽5的水平段9時，氣缸2推動限位框運動，限位框上的圓弧槽使夾爪本體7固定，鍛件即被固定，當將鍛件放下時，氣缸2收縮，插銷6松開，伸縮臂I收縮，由于滑槽5內的彈簧11的恢復力將插銷6拉回，使夾爪本體7分開，實現放料。
[0018]對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種鍛件夾爪，其特征在于，包括伸縮臂、安裝于所述伸縮臂一端的夾頭，所述伸縮臂內設有氣缸，所述氣缸輸出端設有限位架；所述夾頭包括殼體、兩個夾爪本體，所述殼體內側壁上傾斜設置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架內；所述夾爪本體一端設有插銷，所述插銷插于所述滑槽內，帶動所述夾爪本體沿所述滑槽運動，兩個所述夾爪本體之間設有伸縮桿。2.根據權利要求1所述的鍛件夾爪，其特征在于，所述滑槽內一端固定有彈簧，所述彈簧在所述滑槽方向伸縮，所述彈簧與插銷連接。3.根據權利要求1所述的鍛件夾爪，其特征在于，所述滑槽位于所述限位架內的一端設有水平段。4.根據權利要求3所述的鍛件夾爪，其特征在于，所述限位架內側設有與所述插銷對應的弧形槽，所述插銷滑動至所述水平段時，所述氣缸推動所述限位架，所述插銷卡于所述弧形槽內。
【專利摘要】本實用新型提出了一種鍛件夾爪，包括伸縮臂、安裝于所述伸縮臂一端的夾頭，所述伸縮臂內設有氣缸，所述氣缸輸出端設有限位架；所述夾頭包括殼體、兩個夾爪本體，所述殼體內側壁上傾斜設置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架內；所述夾爪本體一端設有插銷，所述插銷插于所述滑槽內，帶動所述夾爪本體沿所述滑槽運動，兩個所述夾爪本體之間設有伸縮桿，本裝置抓件時伸縮臂伸縮，將被抓取件壓于伸縮桿上，伸縮臂推動夾爪，相對的，夾爪本體沿滑槽運動，兩個夾爪相互靠近，將被抓取件進行固定，即達到抓取效果，當插銷運動到水平段時，氣缸推動限位架，限位架上的弧形槽將插銷固定，保證抓取的穩定性，本裝置安裝穩定，抓取效果好。
【IPC分類】B21J13/10
【公開號】CN204934464
【申請號】CN201520655628
【發明人】鄭風佳, 沙志彬
【申請人】江蘇榮程鍛造股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月27日