一種挖掘斗的機器人焊接用變位機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是工程機械領域,具體涉及一種挖掘斗的機器人焊接用變位機。
【背景技術】
[0002]在工程機械領域,類似于挖掘斗一類產品的散件組對焊接,尚處在分序過多、人工分序焊接的狀態,導致操作者勞動強度大、生產效率低等問題的發生。這種弧焊方式不但成本高、勞動強度大,而且焊接質量只能根據工人的操作經驗來定,長時間從事弧焊工作也會對工人的身體健康產生影響,甚至引發嚴重的疾病。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術上存在的不足,本實用新型目的是在于提供一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率。
[0004]為了實現上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,包括工件傾翻用變位機、工件回轉用變位機、工件傾翻軸輔助支撐尾座、雙軸變位機安裝底座和挖掘斗定位夾緊工裝,工件回轉用變位機兩端分別設置有工件傾翻用變位機、工件傾翻軸輔助支撐尾座,工件傾翻用變位機和工件傾翻軸輔助支撐尾座設置在雙軸變位機安裝底座上,工件回轉用變位機上方設置有挖掘斗定位夾緊工裝。
[0005]作為優選,所述工件傾翻用變位機由依次連接的電機、減速機和法蘭構成。
[0006]作為優選,所述工件回轉用變位機由依次連接的電機、減速機和法蘭構
[0007]本實用新型利用能夠通過機器人控制的電機結合精密減速機制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機器人做協調動作的挖掘斗機器人焊接用雙軸變位機,搭載挖掘斗定位夾緊工裝,最終通過配合焊接機器人的應用來代替操作者高強度的作業。
[0008]本實用新型向工程機械領域提供一種能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率的一種挖掘斗的機器人焊接用變位機。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型;
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖;
[0011]圖2為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合【具體實施方式】,進一步闡述本實用新型。
[0013]參照圖1-2,本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,包括工件傾翻用變位機1、工件回轉用變位機2、工件傾翻軸輔助支撐尾座3、雙軸變位機安裝底座4和挖掘斗定位夾緊工裝5,工件回轉用變位機2兩端分別設置有工件傾翻用變位機1、工件傾翻軸輔助支撐尾座3,工件傾翻用變位機I和工件傾翻軸輔助支撐尾座3設置在雙軸變位機安裝底座4上,工件回轉用變位機2上方設置有挖掘斗定位夾緊工裝5。
[0014]所述工件傾翻用變位機I由依次連接的電機、減速機和法蘭構成。
[0015]所述工件回轉用變位機2由依次連接的電機、減速機和法蘭構
[0016]本【具體實施方式】實際工作時,將工件分別裝入5,并對工件進行壓緊,確認完全夾緊工件后,開始啟動機器人進行焊接。
[0017]本【具體實施方式】利用能夠通過機器人控制的電機結合精密減速機制造出一種輸出扭矩充足、變位精度高的可以與焊接機器人做協調動作的挖掘斗機器人焊接用雙軸變位機,搭載挖掘斗定位夾緊工裝,最終通過配合焊接機器人的應用來代替操作者高強度的作業,向工程機械領域提供一種能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率的一種挖掘斗的機器人焊接用變位機。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,其特征在于,包括工件傾翻用變位機(I)、工件回轉用變位機(2)、工件傾翻軸輔助支撐尾座(3)、雙軸變位機安裝底座(4)和挖掘斗定位夾緊工裝(5),工件回轉用變位機(2)兩端分別設置有工件傾翻用變位機(I)、工件傾翻軸輔助支撐尾座(3),工件傾翻用變位機(I)和工件傾翻軸輔助支撐尾座(3)設置在雙軸變位機安裝底座(4)上,工件回轉用變位機(2)上方設置有挖掘斗定位夾緊工裝(5)。2.根據權利要求1所述的一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,其特征在于,所述工件傾翻用變位機(I)由依次連接的電機、減速機和法蘭構成。3.根據權利要求1所述的一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,其特征在于,所述工件回轉用變位機(2)由依次連接的電機、減速機和法蘭構成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖掘斗的機器人焊接用變位機,它涉及工程機械領域。它包括工件傾翻用變位機、工件回轉用變位機、工件傾翻軸輔助支撐尾座、雙軸變位機安裝底座和挖掘斗定位夾緊工裝,工件回轉用變位機兩端分別設置有工件傾翻用變位機、工件傾翻軸輔助支撐尾座,工件傾翻用變位機和工件傾翻軸輔助支撐尾座設置在雙軸變位機安裝底座上,工件回轉用變位機上方設置有挖掘斗定位夾緊工裝。本實用新型能夠充分降低操作者勞動強度、充分提高生產效率。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN204913174
【申請號】CN201520489564
【發明人】錢根來, 李康, 魏鑫, 夏守忠, 陳微霞, 丁亭
【申請人】蕪湖奕辰模具科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月9日