物料焊接抓取機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料焊接抓取機械手，屬于焊接輔助設備技術領域。
【背景技術】
[0002]焊接是通過在不同的工件之間加熱或加壓或兩者并用，使工件達到原子間的結合而形成永久性連接的工藝過程。工件在焊接過程中會出現顯著的升溫，即便在焊接結束后工件表面依然殘留有相當的熱量，需要由操作者戴隔熱手套或利用夾鉗方可將焊接結束的工件從工裝上取出，操作的速度慢、效率低，而且取料的拖延使得對批量工件的焊接工作呈間斷性，焊機與焊料的溫度在陡然升高、冷卻再升高之間循環，容易造成批量焊接工件一致性差的缺陷。而目前的機械手裝置復雜度較高，通常在不同的運動方向上安裝有多個伺服電機或氣缸，導致運動軌跡長、速度慢，而且高精度傳感器和用于處理運算的控制中心的成本較高，不太適合在焊接取料的場合使用。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便，采用機械代替手工抓取物料，效率高的物料焊接抓取機械手。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為物料焊接抓取機械手，包括底座，底座內置驅動裝置，所述底座上轉動安裝有轉軸，轉軸與驅動裝置相連接，所述轉軸頂部固定有懸臂，所述懸臂上鉸接有底板，所述底板的一端設置有驅動底板轉動的轉動氣缸，所述轉動氣缸的活塞桿與底板鉸接，轉動氣缸的缸體與懸臂鉸接，所述底板的另一端安裝有機械手，底板上安裝有控制機械手開閉的伸縮氣缸。
[0005]優選的，所述機械手包括半圓形筒體和耳座，兩個耳座鉸接在底板的端部，耳座上設置有對應設置有半圓形筒體，所述耳座還通過連桿與伸縮氣缸的活塞桿相連接。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型結構簡單，操作方便，采用懸臂回轉，氣缸驅動機械手抓取物料，自由度高，方便快捷，有效提高工作效率，并且還可以避免高溫對人體的傷害。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0009]如圖1所示，物料焊接抓取機械手，包括底座1，底座I內置驅動裝置，底座上轉動安裝有轉軸2，轉軸2與驅動裝置相連接，轉軸2頂部固定有懸臂3，懸臂3上鉸接有底板4，底板4的一端設置有驅動底板轉動的轉動氣缸5，轉動氣缸5的活塞桿與底板4鉸接，轉動氣缸5的缸體與懸臂3鉸接，底板4的另一端安裝有機械手，底板4上安裝有控制機械手開閉的伸縮氣缸6。
[0010]其中，機械手包括半圓形筒體7和耳座8，兩個耳座8鉸接在底板4的端部，耳座8上設置有對應設置有半圓形筒體7，耳座8還通過連桿9與伸縮氣缸6的活塞桿相連接。
[0011]在實際使用過程中，驅動裝置可以采用伺服電機進行驅動，在驅動裝置的作用下，轉軸2可以實現360度回轉，底板4在轉動氣缸的作用下，能夠實現一定范圍的轉動，伸縮氣缸6控制機械手張開或閉合，從而進行物料的抓取，操作簡單，使用方便，并且采用半圓形筒體結構的機械手抓取可靠。
[0012]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內。
【主權項】
1.物料焊接抓取機械手，其特征在于:包括底座，底座內置驅動裝置，所述底座上轉動安裝有轉軸，轉軸與驅動裝置相連接，所述轉軸頂部固定有懸臂，所述懸臂上鉸接有底板，所述底板的一端設置有驅動底板轉動的轉動氣缸，所述轉動氣缸的活塞桿與底板鉸接，轉動氣缸的缸體與懸臂鉸接，所述底板的另一端安裝有機械手，底板上安裝有控制機械手開閉的伸縮氣缸。2.根據權利要求1所述的物料焊接抓取機械手，其特征在于:所述機械手包括半圓形筒體和耳座，兩個耳座鉸接在底板的端部，耳座上設置有對應設置有半圓形筒體，所述耳座還通過連桿與伸縮氣缸的活塞桿相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種物料焊接抓取機械手，屬于焊接輔助設備技術領域，提供了一種結構簡單，使用方便，采用機械代替手工抓取物料，效率高的物料焊接抓取機械手，所采用的技術方案為底座內置驅動裝置，底座上轉動安裝有轉軸，轉軸與驅動裝置相連接，轉軸頂部固定有懸臂，懸臂上鉸接有底板，所述底板的一端設置有驅動底板轉動的轉動氣缸，轉動氣缸的活塞桿與底板鉸接，轉動氣缸的缸體與懸臂鉸接，底板的另一端安裝有機械手，底板上安裝有控制機械手開閉的伸縮氣缸；本實用新型廣泛用于物料焊接。
【IPC分類】B25J9/00, B23K37/00
【公開號】CN204913107
【申請號】CN201520696177
【發明人】常新
【申請人】常新
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月10日