棒料上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種棒料上料裝置。
【背景技術】
[0002]棒料工件通常被加工成軸類零件，用于支承齒輪、帶輪等傳動零件，以傳遞轉矩或運動。傳統的棒料加工，上料通常采用帶斜面的上料架，棒料靠重力滾動到限位板處定位，然后使棒料滾入加工位，進行棒料加工作業。上料架上的棒料在自身重力作用下，大量的涌向限位板處，但每次只能對一個棒料進行加工，限位板所承受的重量較大，容易損壞，使用壽命短。
[0003]現有的機床一般配備有機械手對棒料進行上料，機械手設置在機床的上部，工作時將位于機床外部的棒料抓取并輸送至機床的主軸處，機械手每次只抓取一個棒料。但在輸送時，機械手具有較大的行程，并且抓取棒料后需要轉動90°角后才能使棒料與機床的主軸平行，受機床空間的限制，機械手在轉動時棒料會與機床內部的部件發生碰撞，影響夾持精度，而且機械手的成本高。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種制造成本低、每次對一個工件進行準確輸送的棒料上料裝置。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:
[0006]本棒料上料裝置，包括設于機床主軸正上方的與主軸平行設置的V型槽、設于機床上的用于驅動V型槽豎直運動的驅動單元和設于機床上的料斗，其特征在于，所述的料斗包括進料口、出料口和過料通道，所述的過料通道呈扁平狀且傾斜設置，所述的出料口位于V型槽的斜上方，所述的出料口處設有當V型槽下降時用于封堵住出料口的擋板，所述V型槽的端部還設有用于推動V型槽內的棒料軸向運動的推動單元。
[0007]在上述的棒料上料裝置中，所述的驅動單元為倒置設于機床上的豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿上設有連接座，上述的V型槽與該連接座固連。豎直氣缸的活塞桿伸長，帶動連接座下降，從而帶動V型槽下降，當V型槽下降到位于其內部的棒料與主軸同軸設置時，活塞桿停止伸長，在下降時，擋板擋住料斗的出料口，防止多余的棒料落入。
[0008]在上述的棒料上料裝置中，所述的擋板豎直固連于上述的連接座上，所述的擋板與V型槽之間具有供棒料通過的過道，且所述的擋板與上述料斗的出料口之間的距離小于棒料的直徑。
[0009]在上述的棒料上料裝置中，所述的推動單元為設于V型槽端部的水平氣缸，所述的水平氣缸與V型槽平行設置，且所述水平氣缸的活塞桿伸入至V型槽內。
[0010]本棒料的上料裝置在工作時，從料斗的出料口出來的棒料經過V型槽與擋板之間的過道進入到V型槽內，由于V型槽的槽型和棒料自身重力的作用最終使棒料水平位于V型槽內；在第一個棒料離開出料口的同時，豎直氣缸的活塞桿開始伸長，帶動連接座下降，從而帶動擋板擋住料斗的出料口，將下一個棒料限制在料斗內。豎直氣缸的活塞桿繼續伸長，當V型槽下降到位于其內部的棒料與主軸同軸設置時，活塞桿停止伸長，位于V型槽端部的水平氣缸的活塞桿推動棒料，使棒料沿著V型槽移動至機床主軸內，當棒料脫離V型槽并由主軸上的卡盤夾持住后，水平氣缸的活塞桿回縮，豎直氣缸的活塞桿回縮，帶動V型槽上移。
[0011]與現有技術相比，本棒料上料裝置具有以下優點:
[0012]其結構設計合理，V型槽的行程短，可實現對棒料的快速上料；在上料時無需對棒料進行旋轉，避免碰撞現象的發生，保證各部件的使用壽命，降低維護成本；每次只有一個棒料進入到V型槽內，使上料有序進行。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型提供的較佳實施例的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型提供的較佳實施例的另一狀態示意圖。
[0015]圖3是本實用新型提供的V型槽處的剖視圖。
[0016]圖中，1、V型槽；2、主軸；3、驅動單元；4、料斗；41、進料口 ；42、出料口 ；43、過料通道；5、擋板；6、推動單元；7、連接座；8、過道；a、棒料。
【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]如圖1所示的棒料上料裝置，包括設于機床主軸2正上方的與主軸2平行設置的V型槽1、設于機床上的用于驅動V型槽I豎直運動的驅動單元3和設于機床上的料斗4，料斗4包括進料口 41、出料口 42和過料通道43，過料通道43呈扁平狀且傾斜設置，出料口42位于V型槽I的斜上方，出料口 42處設有當V型槽I下降時用于封堵住出料口 42的擋板5，V型槽I的端部還設有用于推動V型槽I內的棒料a軸向運動的推動單元6。
[0019]具體的，如圖1所示，驅動單元3為倒置設于機床上的豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿上設有連接座7，V型槽I與該連接座7固連。豎直氣缸的活塞桿伸長，帶動連接座7下降，從而帶動V型槽I下降，當V型槽I下降到位于其內部的棒料a與主軸2同軸設置時，活塞桿停止伸長，在下降時，擋板5擋住料斗4的出料口 42，防止多余的棒料a落入。
[0020]如圖1所示，擋板5豎直固連于上述的連接座7上，擋板5與V型槽I之間具有供棒料a通過的過道8，且擋板5與上述料斗4的出料口 42之間的距離小于棒料a的直徑。
[0021]如圖3所示，推動單元6為設于V型槽I端部的水平氣缸，水平氣缸與V型槽I平行設置，且水平氣缸的活塞桿伸入至V型槽I內。
[0022]本棒料的上料裝置在工作時，如圖1所示，從料斗4的出料口 42出來的棒料a經過V型槽I與擋板5之間的過道8進入到V型槽I內，由于V型槽I的槽型和棒料a自身重力的作用最終使棒料a水平位于V型槽I內；在第一個棒料a離開出料口 42的同時，豎直氣缸的活塞桿開始伸長，帶動連接座7下降，從而帶動擋板5擋住料斗4的出料口 42，將下一個棒料a限制在料斗4內。
[0023]如圖2所示，豎直氣缸的活塞桿繼續伸長，當V型槽I下降到位于其內部的棒料a與主軸2同軸設置時，活塞桿停止伸長，位于V型槽I端部的水平氣缸的活塞桿推動棒料a，使棒料a沿著V型槽I移動至機床主軸2內，當棒料a脫離V型槽I并由主軸2上的卡盤夾持住后，水平氣缸的活塞桿回縮，豎直氣缸的活塞桿回縮，帶動V型槽I上移。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種棒料上料裝置，包括設于機床主軸(2)正上方的與主軸(2)平行設置的V型槽(I)、設于機床上的用于驅動V型槽(I)豎直運動的驅動單元(3)和設于機床上的料斗(4)，其特征在于，所述的料斗(4 )包括進料口( 41)、出料口( 42 )和過料通道(43 )，所述的過料通道(43)呈扁平狀且傾斜設置，所述的出料口(42)位于V型槽(I)的斜上方，所述的出料口(42 )處設有當V型槽(I)下降時用于封堵住出料口( 42 )的擋板(5 )，所述V型槽(I)的端部還設有用于推動V型槽(I)內的棒料(a)軸向運動的推動單元(6)。2.根據權利要求1所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述的驅動單元(3)為倒置設于機床上的豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿上設有連接座(7)，上述的V型槽(I)與該連接座(7)固連。3.根據權利要求2所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述的擋板(5)豎直固連于上述的連接座(7)上，所述的擋板(5)與V型槽(I)之間具有供棒料(a)通過的過道(8)，且所述的擋板(5)與上述料斗(4)的出料口(42)之間的距離小于棒料(a)的直徑。4.根據權利要求1所述的棒料上料裝置，其特征在于，所述的推動單元(6)為設于V型槽(I)端部的水平氣缸，所述的水平氣缸與V型槽(I)平行設置，且所述水平氣缸的活塞桿伸入至V型槽(I)內。
【專利摘要】本實用新型提供了一種棒料上料裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的機床通過機械手上料存在成本高的問題。本棒料上料裝置，包括設于機床主軸正上方的與主軸平行設置的V型槽、設于機床上的用于驅動V型槽豎直運動的驅動單元和設于機床上的料斗，料斗包括進料口、出料口和過料通道，過料通道呈扁平狀且傾斜設置，出料口位于V型槽的斜上方，出料口處設有當V型槽下降時用于封堵住出料口的擋板，V型槽的端部還設有用于推動V型槽內的棒料軸向運動的推動單元。本實用新型具有制造成本低、每次對一個工件進行準確輸送等優點。
【IPC分類】B23Q7/10
【公開號】CN204893561
【申請號】CN201520639828
【發明人】趙玲剛
【申請人】臺州市東部數控設備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月24日