一種夾取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種夾取機構，屬于機械部件技術領域。
【背景技術】
[0002]機械產品在加工完成后需要從生產設備上取出，現有技術中一般都是人工手取，風險很高，亟需改進。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動化的夾取機構。
[0004]為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]—種夾取機構，包括:安裝座、連接于安裝座底部的滑軌、與滑軌滑動連接的升降氣缸以及連接于升降氣缸的氣缸軸上的一對夾爪，所述夾爪之間的距離是能夠調節的。
[0006]優選地，前述安裝座的頂部形成有多個安裝孔。
[0007]具體地，前述夾爪之間的距離由驅動氣缸來調節。
[0008]優選地，前述安裝座、滑軌和夾爪均由金屬材料制成。
[0009]進一步地，前述夾爪彼此相對的一面在對應位置設有夾緊柱。
[0010]優選地，前述夾緊柱由塑膠材料制成。
[0011]本實用新型的有益之處在于:本實用新型的夾取機構能夠自動從設備上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和勞動強度，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一種夾取機構的一個優選實施例的立體結構示意圖。
[0013]圖中附圖標記的含義:1、安裝座，2、滑軌，3、升降氣缸，4、夾爪，5、安裝孔，6、驅動氣缸，7、夾緊柱。
【具體實施方式】
[0014]下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0016]參見圖1，本實用新型的夾取機構，包括:安裝座1、連接于安裝座I底部的滑軌2、與滑軌2滑動連接的升降氣缸3以及連接于升降氣缸3的氣缸軸上的一對夾爪4，夾爪4之間的距離是能夠調節的以適應不同尺寸的工件，具體地，夾爪4之間的距離由驅動氣缸6來調節。在安裝座I的頂部形成有多個安裝孔5，通過安裝孔5可將該夾取機構固定連接于某一設備上。
[0017]在本實施例中，安裝座1、滑軌2和夾爪4均由金屬材料制成，夾爪4彼此相對的一面在對應位置設有夾緊柱7，夾緊柱7最好由塑膠材料制成，這樣在夾取工件時能夠起到防滑、防掉落、防壓傷工件的作用。
[0018]綜上，本實用新型的夾取機構能夠自動從設備上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和勞動強度，具有良好的市場前景。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種夾取機構，其特征在于，包括:安裝座、連接于安裝座底部的滑軌、與滑軌滑動連接的升降氣缸以及連接于升降氣缸的氣缸軸上的一對夾爪，所述夾爪之間的距離是能夠調節的。2.根據權利要求1所述的一種夾取機構，其特征在于，所述安裝座的頂部形成有多個安裝孔。3.根據權利要求1所述的一種夾取機構，其特征在于，所述夾爪之間的距離由驅動氣缸來調節。4.根據權利要求1-3任一項所述的一種夾取機構，其特征在于，所述安裝座、滑軌和夾爪均由金屬材料制成。5.根據權利要求4所述的一種夾取機構，其特征在于，所述夾爪彼此相對的一面在對應位置設有夾緊柱。6.根據權利要求5所述的一種夾取機構，其特征在于，所述夾緊柱由塑膠材料制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾取機構，包括：安裝座、連接于安裝座底部的滑軌、與滑軌滑動連接的升降氣缸以及連接于升降氣缸的氣缸軸上的一對夾爪，夾爪之間的距離是能夠調節的。有益之處在于：本實用新型的夾取機構能夠自動從設備上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和勞動強度，具有良好的市場前景。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN204893557
【申請號】CN201520610864
【發明人】尹太陽
【申請人】蘇州聽毅華自動化設備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月14日