一種焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種焊接裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，自動化設備在機械焊接領域已經廣泛應用。焊接裝置應用的不斷深入，焊接對象也由單一批量的小型零件發展到大型復雜零件。然而現有技術中的焊接模式只適用于小型、簡單工件的焊接，對于大型、復雜工件需要多次裝夾或多臺焊接設備聯合作業。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種焊接裝置，解決了現有技術中焊接裝置只適用小型且簡單工件，對于大型、復雜工件需要多次裝夾或多臺焊接設備聯合作業的技術問題，達到了結構簡單可靠、操作簡便、定位便捷，能適應大型復雜工件焊接的技術效果O
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種焊接裝置，所述焊接裝置包括:焊接平臺，包括兩個導軌，所述兩個導軌對稱地設置在所述焊接平臺的相對兩側；行走裝置，滑動地固定于所述焊接平臺，包括:固定架；兩個滑軌，固設于所述固定架的兩端，所述滑軌卡設在所述導軌中，以使所述行走裝置相對滑動；驅動件，固設于所述固定架上，用于驅動所述行走裝置滑動；焊接手臂，滑動地固定于所述固定架上；控制裝置，固定于所述行走裝置上，以控制所述行走裝置。
[0005]優選的，所述焊接手臂包括:支座，滑動地固定于所述固定架上；臂體，一端轉動地固定于所述支座上；焊槍頭，固定于所述臂體的另一端，以對工件進行焊接。
[0006]優選的，所述驅動件包括齒輪、齒條以及減速電機，所述減速電機驅動所述齒輪和齒條配合，以使所述行走裝置在焊接平臺長度方向上滑動。
[0007]優選的，所述焊接裝置還包括焊機，固定于所述行走裝置上。
[0008]優選的，所述焊接平臺還開設有定位孔，用于裝夾焊接夾具。
[0009]本申請還提供一種焊接機器人，所述焊接機器人包括如上所述的焊接裝置。
[0010]本申請有益效果如下:
[0011]本申請通過焊機可以智能根據焊縫類型判斷焊接工藝，控制裝置用于控制行走裝置滑動，以使所述行走裝置在焊接平臺長度方向上滑動，與焊接手臂上設置的支座以及臂體結合，能夠使所述焊接手臂在各個自由度方向移動，解決了現有技術中焊接裝置只適用小型且簡單工件，對于大型、復雜工件需要多次裝夾或多臺焊接設備聯合作業的技術問題，達到了結構簡單可靠、操作簡便、定位便捷，能適應大型復雜工件焊接的技術效果。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。
[0013]圖1為本申請一較佳實施方式焊接裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中焊接裝置100的主視圖；
[0015]圖3為圖1中焊接裝置100的俯視圖；
[0016]圖4為圖1中驅動件23的局部視圖；
[0017]圖5為圖1中焊接手臂3的局部視圖
[0018]【附圖說明】:
[0019]100-焊接裝置，1-焊接平臺，11-導軌，12-定位孔，2-行走裝置，21-固定架，22-滑軌，23-驅動件，231-齒條，232-齒輪，233-減速電機，3-焊接手臂，31-支座，32-臂體，33-焊槍頭，4-控制裝置，5-焊機。
【具體實施方式】
[0020]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0021]圖1為本申請一較佳實施方式焊接裝置的結構示意圖；圖2為圖1中焊接裝置100的主視圖；圖3為圖1中焊接裝置100的俯視圖；圖4為圖1中驅動件23的局部視圖；圖5為圖1中焊接手臂3的局部視圖。請參閱圖1，所述焊接裝置100包括焊接平臺1、行走裝置2、焊接手臂3以及控制裝置4。
[0022]其中，請參閱圖1-4，所述焊接平臺I 一方面作為安裝基座，另一方面用于固定焊接工件，具體的，所述焊接平臺I包括兩個導軌11，所述兩個導軌11對稱地設置在所述焊接平臺I的相對兩側。所述焊接平臺I還開設有定位孔12，用于裝夾焊接夾具。
[0023]所述行走裝置2滑動地固定于所述焊接平臺1，所述行走裝置2包括固定架21、兩個滑軌22以及驅動件23。所述兩個滑軌22固設于所述固定架21的兩端；所述滑軌22卡設在所述導軌11中，以使所述行走裝置2相對滑動；所述驅動件23固設于所述固定架21上，用于驅動所述行走裝置2滑動，以使所述行走裝置2在焊接平臺I長度方向上滑動。在本實施方式中，所述驅動件23包括齒輪232、齒條231以及減速電機233，所述減速電機233驅動所述齒輪232和齒條231配合。
[0024]請參閱圖5，所述焊接手臂3用于對焊接工件進行焊接，所述焊接手臂3滑動地固定于所述固定架21上。具體地，所述焊接手臂3包括支座31、臂體32及焊槍頭33。所述支座31滑動地固定于所述固定架21上，使得所述支座31能夠在所述固定架21長度方向上滑動；所述臂體32的一端轉動地固定于所述支座31上，使得所述焊接裝置100能夠調節焊接方位；所述焊槍頭33固定于所述臂體32的另一端，以對工件進行焊接。
[0025]所述控制裝置4固定于所述行走裝置2上，用于控制所述行走裝置2。
[0026]另外，為了根據焊縫類型智能選取焊接工藝，所述焊接裝置100還包括焊機5，所述焊接固定在所述行走裝置2上，控制所述焊槍頭33根據焊縫類型選擇焊接工藝。
[0027]作業時，焊接夾具通過所述定位孔12固定在所述焊接平臺I上，焊接工件通過所述焊接夾具固定，焊機5根據焊縫類型來判斷焊接工藝，控制裝置4根據焊接工件的位置控制行走裝置2以及焊接手臂3調整所述焊槍頭33的位置，以使焊槍頭33對準焊接工件焊縫處。
[0028]基于同樣的發明構思，本申請還提供一種焊接機器人，所述焊接機器人包括上述焊接裝置100，所述焊接裝置100包括焊接平臺1、行走裝置2、焊接手臂3以及控制裝置4。
[0029]其中，請參閱圖1-4，所述焊接平臺I 一方面作為安裝基座，另一方面用于固定焊接工件，具體的，所述焊接平臺I包括兩個導軌11，所述兩個導軌11對稱地設置在所述焊接平臺I的相對兩側。所述焊接平臺I還開設有定位孔12，用于裝夾焊接夾具。
[0030]所述行走裝置2滑動地固定于所述焊接平臺1，所述行走裝置2包括固定架21、兩個滑軌22以及驅動件23。所述兩個滑軌22固設于所述固定架21的兩端；所述滑軌22卡設在所述導軌11中，以使所述行走裝置2相對滑動；所述驅動件23固設于所述固定架21上，用于驅動所述行走裝置2滑動，以使所述行走裝置2在焊接平臺I長度方向上滑動。在本實施方式中，所述驅動件23包括齒輪232、齒條231以及減速電機233，所述減速電機233驅動所述齒輪232和齒條231配合。
[0031]請參閱圖5，所述焊接手臂3用于對焊接工件進行焊接，所述焊接手臂3滑動地固定于所述固定架21上。具體地，所述焊接手臂3包括支座31、臂體32及焊槍頭33。所述支座31滑動地固定于所述固定架21上，使得所述支座31能夠在所述固定架21長度方向上滑動；所述臂體32的一端轉動地固定于所述支座31上，使得所述焊接裝置100能夠調節焊接方位；所述焊槍頭33固定于所述臂體32的另一端，以對工件進行焊接。
[0032]所述控制裝置4固定于所述行走裝置2上，用于控制所述行走裝置2。
[0033]另外，為了根據焊縫類型智能選取焊接工藝，所述焊接裝置100還包括焊機5，所述焊接固定在所述行走裝置2上，控制所述焊槍頭33根據焊縫類型選擇焊接工藝。
[0034]作業時，焊接夾具通過所述定位孔12固定在所述焊接平臺I上，焊接工件通過所述焊接夾具固定，焊機5根據焊縫類型來判斷焊接工藝，控制裝置4根據焊接工件的位置控制行走裝置2以及焊接手臂3調整所述焊槍頭33的位置，以使焊槍頭33對準焊接工件焊縫處。
[0035]本申請的有益效果如下:
[0036]本申請通過焊機可以智能根據焊縫類型判斷焊接工藝，控制裝置用于控制行走裝置滑動，以使所述行走裝置在焊接平臺長度方向上滑動，與焊接手臂上設置的支座以及臂體32結合，能夠使所述焊接手臂在各個自由度方向移動，解決了現有技術中焊接裝置只適用小型且簡單工件，對于大型、復雜工件需要多次裝夾或多臺焊接設備聯合作業的技術問題，達到了結構簡單可靠、操作簡便、定位便捷，能適應大型復雜工件焊接的技術效果。
[0037]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括: 焊接平臺，包括兩個導軌，所述兩個導軌對稱地設置在所述焊接平臺的相對兩側； 行走裝置，滑動地固定于所述焊接平臺，包括: 固定架； 兩個滑軌，固設于所述固定架的兩端，所述滑軌卡設在所述導軌中，以使所述行走裝置相對滑動； 驅動件，固設于所述固定架上，用于驅動所述行走裝置滑動； 焊接手臂，滑動地固定于所述固定架上； 控制裝置，固定于所述行走裝置上，以控制所述行走裝置。2.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接手臂包括: 支座，滑動地固定于所述固定架上； 臂體，一端轉動地固定于所述支座上； 焊槍頭，固定于所述臂體的另一端，以對工件進行焊接。3.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述驅動件包括齒輪、齒條以及減速電機，所述減速電機驅動所述齒輪和齒條配合，以使所述行走裝置在焊接平臺長度方向上滑動。4.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括焊機，固定于所述行走裝置上。5.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接平臺還開設有定位孔，用于裝夾焊接夾具。
【專利摘要】本實用新型公開一種焊接裝置，所述焊接裝置包括：焊接平臺，包括兩個導軌，所述兩個導軌對稱地設置在所述焊接平臺的相對兩側；行走裝置，滑動地固定于所述焊接平臺，包括：固定架；兩個滑軌，固設于所述固定架的兩端，所述滑軌卡設在所述導軌中，以使所述行走裝置相對滑動；驅動件，固設于所述固定架上，用于驅動所述行走裝置滑動；焊接手臂，滑動地固定于所述固定架上；控制裝置，固定于所述行走裝置上，以控制所述行走裝置。本實用新型解決了現有技術中焊接裝置只適用小型且簡單工件，對于大型、復雜工件需要多次裝夾或多臺焊接設備聯合作業的技術問題，達到了結構簡單可靠、操作簡便、定位便捷，能適應大型復雜工件焊接的技術效果。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN204893256
【申請號】CN201520337773
【發明人】顏文星, 林正東
【申請人】湖北三江航天紅陽機電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年5月22日