一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人設備領域，尤其涉及一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線。
【背景技術】
[0002]“充氣柜”是新一代開關設備，主開關既可以用永磁機構真空斷路器也可以用彈簧機構的真空斷路器，整柜采用空氣絕緣與六氟化硫氣體隔室相結合，既緊湊又可擴充，適用于配電自動化。充氣柜具有結構緊湊、操作靈活、聯鎖可靠等特點，對各種不同的應用場合(特別是環境惡劣的場所)、不同的用戶要求均能提供令人滿意的技術方案。傳感技術和最新保護繼電器的采用，加上先進的技術性能及輕便靈活的裝配方案，完全可以滿足用戶不同的需求。充氣柜適用于電力系統的小型二次變電所、開閉所、箱式變電站、住宅小區、工礦企業、大型商場，特別適用于機場、地鐵、鐵路等對用電要求較高的場合，其經數控機床加工后采用焊接機器人焊接而成，焊接變形少，氣密性好，其余隔室采用優質冷乳鋼板，經數控折彎后焊接而成，具有精度高、強度好的特點；各功能單元均為獨立模塊，組裝極為方便。柜體各密封隔室設有獨立的泄壓通道，最大限度地保障人身安全和設備運行，現有的充氣柜機器人焊接與清洗分開操作，不能一次性自動完成焊接與清洗，工作效率低，工人勞動強度尚O
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結構簡單，可自動完成工件的焊接與清洗，有效的減少了操作時間的技術方案:
[0004]一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，主要包括底座組件、變位機組件、主轉盤、副轉盤、支撐轉軸組件以及清洗組件，變位機組件和支撐轉軸組件通過螺栓與底座組件緊固在一起，變位機組件包括底架、第一傳動軸、下轉臺、上轉臺、第二傳動軸、第一減速機和第二減速機，清洗組件主要包括清洗機臺、載具、清洗單元、移載單元以及檢測單元。
[0005]作為優選，下轉臺通過其兩端的第一傳動軸和第二傳動軸安裝在底架上，第一減速機與第一傳動軸或第二傳動軸相連接，下轉臺的中間部位開設有轉盤安裝孔，轉盤設置在轉盤安裝孔內，轉盤的上部與上轉臺固定連接，轉盤的下部與第二減速機相連接。
[0006]作為優選，清洗機臺具有一起始位置及一終點位置，還包括一清洗站，清洗站設置于清洗機臺上并位于起始位置與終點位置之間，清洗站包含兩個清洗單元，檢測單元設置于清洗機臺上，檢測單元分別設于清洗站的上游及下游位置。
[0007]作為優選，移載單元設置于清洗機臺上，且移載單元設置于起始位置與清洗站上游位置之間，還設置在清洗站下游位置與終點位置之間。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009](I)本實用新型采用變位機組件具有雙工作平臺，能夠使焊接過程中更穩定、安全，避免立焊和仰焊，保證焊接質量。(2)本實用新型采用的清洗組件，能夠一次完成工件所有側面的清洗，不需進行復位及重復清洗每一側面的動作，可以有效地減少操作時間，以達到節省時間的效果。
[0010]【附圖說明】:
[0011]圖1為本實用新型的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型的變位機組件結構圖；
[0013]圖3為本實用新型的清洗組件結構圖。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]為使本實用新型的發明目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0016]如圖1所示，一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，主要包括底座組件1、變位機組件2、主轉盤3、副轉盤4、支撐轉軸組件5以及清洗組件6，變位機組件2和支撐轉軸組件5通過螺栓與底座組件I緊固在一起，變位機組件2包括底架21、第一傳動軸22、下轉臺23、上轉臺24、第二傳動軸25、第一減速機26和第二減速機27，清洗組件6主要包括清洗機臺61、載具62、清洗單元63、移載單元64以及檢測單元65，在兩套的分離式的主轉盤和副轉盤中，先把其中一套主轉盤和副轉盤與工件定位鎖緊后，再吊裝至定位裝置，按下雙手啟動按鈕，啟動焊接，在這焊接的過程中，再把另外一套主轉盤和副轉盤與工件定位鎖緊，待前一個工件焊接完成后，再吊裝進入定位裝置，開始新一輪的焊接，焊接后的工件直接進入清洗組件6。
[0017]如圖2所示，下轉臺23通過其兩端的第一傳動軸22和第二傳動軸25安裝在底架21上，第一減速機26與第一傳動軸22或第二傳動軸25相連接，下轉臺23的中間部位開設有轉盤安裝孔，轉盤28設置在轉盤安裝孔內，轉盤28的上部與上轉臺24固定連接，轉盤28的下部與第二減速機27相連接，利用第一減速機26帶動下轉臺23、第二減速機27、轉盤28和上轉臺24實現翻轉，第二減速機27通過與其連接的轉盤28實現上轉臺回轉，通過兩個減速機協調工作，完成焊接件的變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，本實用新型采用變位機組件具有雙工作平臺，能夠使焊接過程中更穩定、安全，避免立焊和仰焊，保證焊接質量。
[0018]如圖3所示，清洗機臺61具有一起始位置及一終點位置，還包括一清洗站，清洗站設置于清洗機臺61上并位于起始位置與終點位置之間，清洗站包含兩個清洗單元63，檢測單元65設置于清洗機臺61上，檢測單元65分別設于清洗站的上游及下游位置，移載單元64設置于清洗機臺61上，且移載單元64設置于起始位置與清洗站上游位置之間，還設置在清洗站下游位置與終點位置之間，該載具62以可移動的方式設置于清洗機臺61上，并布置成可在該起始位置處承接工件，并依據檢測單元65的檢測結果將工件調整至正確的清洗位置及角度后，再送至該清洗站進行清洗，該載具62可為一大致呈方形的座體，該載具62承載工件縱向行進通過該清洗站清洗工件的所有側面，能夠一次完成工件所有側面的清洗，不需進行復位及重復清洗每一側邊的動作，可以有效地減少操作時間，以達到節省時間的效果。
[0019]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本實用新型專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，其特征在于:主要包括底座組件、變位機組件、主轉盤、副轉盤、支撐轉軸組件以及清洗組件，所述變位機組件和所述支撐轉軸組件通過螺栓與所述底座組件緊固在一起，所述變位機組件包括底架、第一傳動軸、下轉臺、上轉臺、第二傳動軸、第一減速機和第二減速機，所述清洗組件主要包括清洗機臺、載具、清洗單元、移載單元以及檢測單元。2.根據權利要求1所述的一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，其特征在于:所述下轉臺通過其兩端的第一傳動軸和第二傳動軸安裝在底架上，所述第一減速機與所述第一傳動軸或所述第二傳動軸相連接，所述下轉臺的中間部位開設有轉盤安裝孔，轉盤設置在轉盤安裝孔內，轉盤的上部與所述上轉臺固定連接，轉盤的下部與所述第二減速機相連接。3.根據權利要求1所述的一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，其特征在于:所述清洗機臺具有一起始位置及一終點位置，還包括一清洗站，所述清洗站設置于所述清洗機臺上并位于起始位置與終點位置之間，所述清洗站包含兩個清洗單元，所述檢測單元設置于所述清洗機臺上，所述檢測單元分別設于所述清洗站的上游及下游位置。4.根據權利要求1所述的一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，其特征在于:所述移載單元設置于所述清洗機臺上，且所述移載單元設置于起始位置與所述清洗站上游位置之間，還設置在所述清洗站下游位置與終點位置之間。
【專利摘要】本實用新型主要提供了一種充氣柜機器人自動焊接清洗生產線，主要包括底座組件、變位機組件、主轉盤、副轉盤、支撐轉軸組件以及清洗組件，變位機組件和支撐轉軸組件通過螺栓與底座組件緊固在一起，在兩套的分離式的主轉盤和副轉盤中，先把其中一套主轉盤和副轉盤與工件定位鎖緊后，再吊裝至定位裝置，按下雙手啟動按鈕，啟動焊接，在這焊接的過程中，再把另外一套主轉盤和副轉盤與工件定位鎖緊，待前一個工件焊接完成后，再吊裝進入定位裝置，開始新一輪的焊接，焊接后的工件直接進入清洗組件，本實用新型結構簡單，可自動完成工件的焊接與清洗，有效的減少了操作時間。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN204893230
【申請號】CN201520618119
【發明人】張春睿
【申請人】上海楷新機器人自動化設備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日